已解决,重启电脑,装环境把声卡驱动那些似乎死机了 ROS Kinetic 使用PocketSphinx进行语音识别教程 https://www.ncnynl.com/archives/201701/1220.html…

安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决(以下方法依次执行,一直到搞定: (1)之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本,按照提示删除已经存在的初始化文件…

ROS的安装-> rosdep init /update报错2022.02.24实测有效   一. 解决rosdep_init问题 正常执行sudo rosdep init会报错,如下: ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be…

cuDnn由7.1版本改为7.4.2.24版本,成功…

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix…

在按照ROS官方步骤操作,同时用Git管理整个过程,git clone的新catkin_ws报错如下: CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:302 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/username/catkin_ws/src/beginner_tutori…

$rospack depends1 beginner_tutorials 报错:Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface' 有人说要rosdep update一下, $rosdep update 报错:Permission denied : '/home/xy/.ros/rosdep/sources.cache/index' 想起来之前说什么东西没权限,然后chmod乱改一气,可能那…

1.安装依赖 1.1安装ros-kinetic-audio-common sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common 1.2 安装libasound2 sudo apt-get install libasound2 1.3 安装libgstreamer0.10 sudo apt-get install gstreamer0.10-* 1.4安装python-gst0.10 sudo apt-get install python-gst0.10 2.…

大家好,欢迎来到我的博客,之前写的都是比较松散的,鉴于工作的原因,之后的随笔将持续更新ROS以及linux使用方面的随笔,欢迎大家留言,相互学习 ——————————————————————————————————————————————————————————————————(分割线) 今天在学习ROS自定义消息时候出现了NO module named  em的报错,究其原因,还是因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库,缺少empy模型,因此需要安装一个这样的模型就好了.…

『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇…

Traceback (most recent call last):  File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module>    import genmsg.template_tools  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/template_to…

解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>    from rosdep2.main import rosdep_mainImportError: No module named…

报错: [FATAL] [1576042404.913706482]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: According to the loaded plugin descriptions the class global_pl…

william@william-System-Product-Name:~$ roslaunch openni2_launch openni2.launch ... logging to /home/william/.ros/log/b7e20fb0-8707-11e8-aaf9-30b49ea6df95/roslaunch-william-System-Product-Name-24982.log Checking log directory for disk usage. This may…

版权声明:本文为elecdog原创文章,可以转载,但必须在明确位置注明出处!谢谢合作. 关于语音识别,国内已经有比较好的公司推出相关的服务了,比如百度免费的离在线融合语音识别以及讯飞收费的在线和离线语音识别服务.这里不作过多介绍,需要的同学可以直接去官网阅读接入文档.这里要介绍的是一个离线语音识别的开源项目--CMU PocketSpinnx,在安卓开发中的使用.在智能家居 APP 开发中常需要在没法联网的设备识别一些比较简单的命令词,百度的离在线融合语音识别识别率还不错,不过在设备连接局域网的…

1.首先安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* \ ros-kinetic-openni2-* ros-kinetic-freenect-* ros-kinetic-usb-cam \ ros-kinetic-laser-* ros-kinetic-hokuyo-node \ ros-kinetic-audio-co…

今天在使用科大讯飞语音识别SDK进行语音识别功能实现时,莫名的引入了这个错误.不得不吐槽Android Studio再引入别的包时太容易出现冲突,然后导致无法找到R文件,项目无法执行. 1. 具体报错 app/build/intermediates/res/merged/debug/values-v28/values-v28.xml Error:(, ) No resource found that matches the given name (at 'dialogCornerRadius'…

目录 一 因OpenCV版本不一致所引发的报错 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 因OpenCV版本不一致所引发的报错 今天遇到了一个很有意思的报错. 事情是这样的, 在编译<视觉SLAM十四讲>第12章的一个程序时,编译器报了"未定义的引用"的错误.该程序使用了DBoW3这个库,而这个库又是依赖OpenCV的.DBoW3这个库经过编译之后会生成一个静态链接库并被安装在/usr/local/lib路径下. 未定义的引用错误使我我意识到这是链接库出了问…

启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.  Requeste…

在Windows 7 SP1 电脑上执行Cake的的例子 http://cakebuild.net/docs/tutorials/getting-started ,运行./Build.ps1 报下面的错误 PS D:\Workshop\GitHub\cakebuildexample> ./build.ps1 -Target Default Preparing to run build script... Join-Path : 无法将参数绑定到参数"Path",因为该参数是空值.…

调试环境:VS2015 数据库Mysql  WIN10 在调试过程中出现类似下两图的同学们,注意啦. 其实也是在学习的过程中遇到这个问题的,找了很多资料都没有正面的解决添加控制器的时候报错的问题,还是在后来看到了问题所在,其实是在创建页面之前先创建控制器是不行的除非是空的时候,其实遇到这种问题直接在Views文件夹下新建(例如我的实例中是)'Employee',然后在这个文件夹下创建Index,然后再去重新创建对应的控制器就可以成功了.…

刚才在写验证码的时候,发现报错,然后排查分析了一下,原来是所用的php版本(PHP/5.3.13)没有开启此扩展功能. 进入php.ini 找到extension=php_gd2.dll ,将其前面的 ‘;’ 去掉即可.…

环境:RHEL6.5 使用scp命令报错: [root@oradb23 media]# scp /etc/hosts oradb24:/etc/ -bash: scp: command not found 查看openssh相关包: [root@oradb23 ~]# rpm -qa openssh* openssh-5.3p1-94.el6.x86_64 openssh-server-5.3p1-94.el6.x86_64 发现服务器默认没有安装openssh的客户端. yum 安装opens…

1.在程序最前面加: #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE 2.在程序最前面加: #pragma warning(disable:4996) 3.把scanf改为scanf_s: 4.无需在程序最前面加那行代码,只需在新建项目时取消勾选"SDL检查"即可: 5.若项目已建立好,在项目属性里关闭SDL也行:我用的VS是中文版的 (1).我将"是"改为"否",编译同样的代码时出现了如下的警告,不是报错: (2).如果不改,…

Nuget官网下载Nuget项目包的命令地址:https://www.nuget.org/packages 今天就遇到一个比较奇葩的问题,折腾了很久终于搞定了: 问题是这样的:我的解决方案原本是好好的,但是其他朋友加个一个项目,我获取最新后,编译始终报错,说是这个项目缺少Nuget包引用,可是我在编译时明明已经还原了该项目引用的nuget包,同时也手动就行了nuget的包还原都不行,百思不得其解.报错如下: 报错信息说是:本计算机上面缺少此项目Seagull2.YuanXin.WebApi引用的…

SHH框架工程,Tomcat启动报错org.springframework.web.context.ContextLoaderListener类配置错误 1.查看配置文件web.xml中是否配置.org.springframework.web.context.ContextLoaderListener在web.xml配置文件中已经配置 2.查看工程是否添加此jar包,org.springframework.web.context.ContextLoaderListener的jar包为spring…

在eclipse中导入android项目,项目正常没有任何错误,但是运行时候会报错,(clean什么的都没用了.....)如图: 百度大神大多说是jdk的问题,解决: 右键项目-Properties如下图: 我的原来是1.8,换成1.7点击Apply-ok.解决. 备忘,希望给大家带来帮助,有错误请大神指正.…

学习 Activity 生命周期时希望通过 Dialog 主题测试 onPause() 和 onStop() 的区别,点击按钮跳转 Activity 时报错: E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main Process: com.example.activitylifecycletest, PID: 2920 java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.examp…

报错: 分发数据库中可能存在不一致的状态: dist_backup_lsn {00000030:000001ba:0004},dist_last_lsn {00000030:000001cd:0004}.请执行 "sp_repldone NULL, NULL, 0, 0, 1",然后执行 sp_replflush.请重新初始化对发布的所有订阅. (源: MSSQLServer,错误号: 18846) 错误来自于: 第一个参数为dist_last_lsn,第二个参数为dist_backu…

Winform下CefSharp的引用.配置.实例与报错排除 本文详细介绍了CefSharp在vs2013..net4.0环境下,创建Winfrom项目.引用CefSharp的方法,演示了winfrom下CefSharp的基本使用,包括显示网页url/本地html显示.JavaScript调用异步C#方法.JavaScript调用带参数C#方法.JavaScript调用委托C#方法.JavaScript调用C#返回实体对象.ChromiumWebBrowser控件扩展IContextMenuHa…