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SysTick是STM32中的系统定时器,利用SysTick可以实现精确的延时. SysTick-系统定时器 属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复.因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得…
它是一个24位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取 当定时器计数到0时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数 如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信号 void SysTick_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYS…
第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…
第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…
本章参考资料<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现.所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码. SysTick 简介SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设,内…
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统…
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内…
1.SysTick定时器介绍 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个 外设,被嵌入在 NVIC 中.它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一 次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自 系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取.当定时器计数到0时,将 从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往 复.如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信 号.因此只要知道计数的次…
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU…
系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…