论文摘取 (这部分看的是泡泡机器人的翻译) 基于特征点.单目.完全自动初始化,基于PTAM框架. 相关工作 A.位置识别(大概是用于回环检测) bags of words FAB-map DBOW2 covisibility 信息返回多个假设 B.地图初始化 单目SLAM需要初始化,两种方法:Mono-slam和LSD-slam(逆深度参数) 本文采用基于模型的初始化方法 平面场景:单应性矩阵 非平面场景:基础矩阵 C.单目SLAM 最初:每一帧采用滤波器联合地图特征和相机位姿:处理连续帧图像上…

XNA 中的 Game 类,是所有神奇事情发生的地方.几乎游戏中所有的事情都由它来操办. 它是项目中的王者,让我们深入窥探一番: 虚方法 Game 本身从众多其它地方继续了许多能力才能完成游戏中的事情.因而它必然会重写一些方法, 以更好地完成任务.我们已经看到了一些: Initialize ,如你所见,这个方法在Game类自身创建后,调用一次.在这里你可 以执行一些初始化游戏的动作,比如加载游戏的其它组件. Update ,这个方法,顾名思义,就是用来更新的.你可以在这里执行游戏状态的 更新.比…

段 包含图形的段·几何·属性:颜色,可见性,选择功能等等·子段:更低层的段段的名称·段可以进行命名·可以像文件系统一样表示路径:绝对路径.相对路径.通配符当前段(激活的段)·你可以在任何一个时间来处理段·总存在一个激活的段·激活的段以先入先出的方式压入堆栈 HC_Open_Segment(const char *segment)HC_Close_Segment()插入一条线void HC_Insert_Line(double xa,double ya,double za,double xb,do…

1.tableview滚动到某一位置 [tableViewShow setContentOffset:CGPointMake(0, 0) animated:YES]; //解决tableView分割线左边不到边的情况    if ([tableView respondsToSelector:@selector(setSeparatorInset:)]) {        [tableView setSeparatorInset:UIEdgeInsetsZero];    } 按钮中的文字的左对齐…

HTTP 我们将只聚焦在于与创建 Web APIs有关的部分. HTTP 是信息系统中的一个应用层协议,是Web的支柱. 其原先由 Berners-Lee, Roy Fielding 和 Henrik Frystyk Nielsen 三位计算机科学家们创作的.HTTP 为 客户端与服务器端之间跨网络相互传输信息定义了一个接口.它隐藏了双方的实现细 节. HTTP 设计用来戏剧性地改变系统,而容许一定程度上的延迟和数据的过时. 这种设计允许 计算机中间媒体,如代理服务器来协调通信,提供诸多好处,…

1982年,诞生了 Internet; 1989年,诞生了World Wide Web . "World Wide Web"的构造为主要由 三部分构成: resources 资源 URIs 统一资源标识符 representations  呈现 其中,资源并不特指数据库之类的.任何东西可以是资源. URIs 分为两类: URLs 和URNs . URL 具有标识,并定位资源的功能. URN 则只是起标识作用. 通常讲,URI 默认指的是 URL. Google 建议,不要对实施了缓存的…

在游戏中,通常要与玩家交流,比如分数,提示等.这就需要一种新的精灵, 它就叫SpritFont.下面先将其增加到项目中: 项目 -----> 添加新项-----> Sprite Font ---->取名"Game" -----> 确定 在VS中打开,一看,其实就是XML文件而已.作用就是配置游戏中使用的字体. 在FontName节点中,写上自己电脑中安装的,自己将要使用的字体的名称(可到系统中查看有哪些字体). 其它的可根据需要自行调整.多说易乱,先在屏幕上输出…

一.精灵和2D图形 1.什么是2D ? 2D可以理解为 two-Dimentionanl  , 2-dimentional 的缩写. 意就是两维的,比如 数学中的 直角坐标系 所能描述的就是一个2D的面. 在计算机中,一般可指 显示屏幕 . 当你面对显示器时,显示器的左上角为 直角坐标系的原点 ,坐标为(0,0) 那么X轴呢,X轴是显示器的顶边,它的正方向就是你的右边. 而Y轴,则是显示器的左侧边,它的正方向是向下的. 2.什么是精灵 ? 简单地说,就是绘制在屏幕上的图片. 2D游戏说白了,基本…

css 绝对定位:一个元素绝对定位时,浏览器首先将它从流中完全删除,然后浏览器再把这个元素放在属性指定的位置上,对其他元素没有影响   绝对定位要相对于最近的父级元素进行定位 position: absolute;  // 相当于到页面距离 固定定位: position: fixed;  // 相当于到浏览器窗口距离 css链接…

为何要有操作系统 为了让程序员更轻松的完成命令电脑工作而存在的,控制硬件,服务于软件. 操作系统的位置 操作系统位于软件和硬件之间.操作系统由内核(运行于内核态,控制硬件)和系统调用(运行于用户态,为软件提供一个调用接口)组成 **操作系统的功能 1.为应用程序提供如何使用硬件资源的抽象 2.使硬件和软件的应用变的有序化 **多道技术 多道指的是多道程序 空间上复用:内存可以存在多个文件,内存必须实现物理级别隔离,特点(安全性,稳定性) 时间上的复用:CPU可以切换(一个软件占用CPU时间过长,…