网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu…

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以…

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…

初学 Python(十二)--高阶函数 初学 Python,主要整理一些学习到的知识点,这次是高阶函数. #-*- coding:utf-8 -*- ''''' 话说高阶函数: 能用函数作为参数的函数 称为高阶函数 ''' #函数作参 def f(x): return x*x #map函数为内置函数,意思为将第二个参数的list作用到f函数中 #最后的结果为一个list print map(f,[1,2,3,4,5]) #reduce函数为内置函数,意思将第二参数的序列作用到add函数值 #将结…

一.算法 1.归并排序 2.快速排序 3.算法复杂度 4.哈希表数据结构 二.数据库 1.设计一个用户关注系统的数据库表 1.设计一个用户关注系统的数据库表,写三个相关的SQL语句两张表,一张user表,一张relation表 # 建立user表 ) not null) # 建立relation表:uid--用户ID,rid--用户关注的人ID create table relation(uid int not null,rid int not null) # 1.查询用户a关注的人 selec…

笔记二 :print 以及基本文件操作 笔记一已取消置顶链接地址 http://www.cnblogs.com/dzzy/p/5140899.html 暑假只是快速过了一遍python ,现在起开始仔细学一遍 基础操作: #python newer #-*- coding:utf-8 -*- print "我能吞下玻璃而不伤身体" #a shit print 3+1>2*9 print 2333333*2.0/2 shit=2333333.333 print shit name=…

该一系列python学习笔记都是根据<Python基础教程(第3版)>内容所记录整理的 1.字符串基本操作 所有标准序列操作(索引.切片.乘法.成员资格检查.长度.最小值和最大值)都适用于字符串,但字符串是不可变的,所有元素赋值.切片赋值等操作都是非法的. 2.设置字符串的格式 这里设置字符串格式的基本思想是对字符串调用方法format,并提供要设置其格式的值.每个值都被插入字符串中,以替换用花括号 {} 括起的替换字段.要在最终结果中包含花括号,可以在格式字符串中使用两个花括号(即{{...…

知识点一:urllib的详解及基本使用方法 一.基本介绍 urllib是python的一个获取url(Uniform Resource Locators,统一资源定址器)了,我们可以利用它来抓取远程的数据进行保存. 二.什么是Urllib Python内置的Http请求库,包含四个模块: urllib.request 请求模块   (模拟浏览器,可以用来发送request和获取request的结果) urllib.error 异常处理模块 (包含了urllib.request产生的异常) url…