ARM linux中断总结

ARM Linux中断发生时内核堆栈切换

转载注明出处:http://www.wowotech.net/forum/viewtopic.php?id=54 对ARM Linux中断非常简洁.精确的描述. 发生了中断,最重要的是保存现场,在中断处理完之后,能够恢复现场就OK了,硬件现场(hardware context)的保存是由硬件和软件共同完成的. 对于ARM,当发生中断的那一刻,硬件会进行如下的动作: 1.将发生中断那一刻的CPSR保存在SPSR寄存器中 2.将返回地址保存在lr寄存器中(注意:这个lr寄存器是IRQ mode的lr…

Linux异常处理体系结构 Linux异常体系之vector_stub宏解析 Linux异常体系之stubs_offset Linux中断体系结构 ARM系统调用…

Linux中断 - ARM中断处理过程

一.前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为 3.第四章描述了ARM的中断进入过程 4.第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核.另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些source code为了简短一些,删除了THUMB相关的代码,除此之外,有些debug相关的内容也会删除. 二.中断处理的准备过…

ARM Linux 3.x的设备树（Device Tree）

http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 1. ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM…

ARM Linux启动代码分析

前言在学习.分析之前首先要弄明白一个问题:为什么要分析启动代码? 因为启动代码绝大部分都是用汇编语言写的,对于没学过或者不熟悉汇编语言的同学确实有一定难度,但是如果你想真正深入地学习Linux,那么读.分析某一个体系结构(比如ARM)的启动代码或者其他底层代码是必不可少的.当分析之后会发现这是有很多好处的:分析启动代码可以加深对汇编语言的理解:可以学习汇编语言的使用技巧:可以学习如何编写位置无关的代码,可以知道从启动到start_kernel()函数之前内核到底干了什么事情,从而为后续其他内核…

ARM Linux 3.x的设备树(Device Tree)

1. ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,…

ARM Linux从Bootloader、kernel到filesystem启动流程

转自:http://www.veryarm.com/1491.html ARM Linux启动流程大致为:bootloader ---->kernel---->root filesystem.bootloader 是一上电就拿到cpu 的控制权的,而bootloader实现了硬件的初始化.bootloader俨然就成了Power on 之后”第一个吃螃蟹”的代码. 谈到这就得想到硬件机制是如何满足这个功能的了.CPU内部一般都集成小容量的SRAM (又叫stapping stone,垫脚石),…

【转】 ARM Linux 3.x的设备树（Device Tree）

1. ARM Device Tree起源 http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/ma…

arm linux kernel 从入口到start_kernel 的代码分析

参考资料: <ARM体系结构与编程> <嵌入式Linux应用开发完全手册> Linux_Memory_Address_Mapping http://www.chinaunix.net/old_jh/4/1021226.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1mg3DbHQ 本文针对arm linux, 从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入start_kernel()函数. 我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,本文中…

【转】ARM Linux 3.x的设备树（Device Tree）

原文网址:http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 1. ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/a…

Arm Linux系统调用流程详细解析

Linux系统通过向内核发出系统调用(system call)实现了用户态进程和硬件设备之间的大部分接口. 系统调用是操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成. 1.用户可以通过两种方式使用系统调用: 第一种方式是通过C库函数,包括系统调用在C库中的封装函数和其他普通函数. 第二种方式是使用_syscall宏.2.6.18版本之前的内核,在include/asm-i386/unistd.h文件中定义有7…

ARM linux解析之压缩内核zImage的启动过程

ARM linux解析之压缩内核zImage的启动过程 semilog@163.com 首先,我们要知道在zImage的生成过程中,是把arch/arm/boot/compressed/head.s 和解压代码misc.c,decompress.c加在压缩内核的最前面最终生成zImage的,那么它的启动过程就是从这个head.s开始的,并且如果代码从RAM运行的话,是与位置无关的,可以加载到内存的任何地方. 下面以arch/arm/boot/compressed/head.s为主线进行启动过程解…

Linux中断管理

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

全志A33 lichee 开发板 Linux中断编程原理说明

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 本节实验目标实现按键触发中断终端显示按键松开或按下实验平台芯灵思Sinlinx A33 开发板 step1 查看原理图,三个按键都连接到LRADC0引脚,通过判断电压大小来确定是按的哪个键. step2 内核关于 CPU 的中断号linux 中断注册函数中的 irq 中断号并不是芯片物理上的编号,而是由芯片商在移植 Lin…

Linux中断（interrupt）子系统之四：驱动程序接口层 & 中断通用逻辑层【转】

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787 在本系列文章的第一篇:Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理,我把通用中断子系统分为了4个层次,其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确,因为中断通用逻辑层的很多接口,既可以被驱动程序使用,也可以被硬件封装层使用,所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论. 本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制,几乎所有的接口都是围绕着ir…

Linux中断（interrupt）子系统之一：中断系统基本原理【转】

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7445825 这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /***************************************************…

ARM Linux 3.x的设备树（Device Tree）【转】

转自:http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 1. ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的A…

Linux中断 - High level irq event handler

一.前言当外设触发一次中断后,一个大概的处理过程是: 1.具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler 2.machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID,并且通过irq domain模块翻译成IRQ number 3.调用该IRQ number对应的high level irq event handler,在这个high level的handler中…

ARM Linux 内核 panic 之cache 一致性 ——Cortex-A9多核cache和TLB一致性广播

ARM Linux 内核 panic 之cache 一致性 ——Cortex-A9多核cache和TLB一致性广播 Cortex-A9的多喝CPU可以接收和执行一致性广播操作,当其使能并处于SMP模式时.本文以内核的panic为例,在给出内核panic后的真正原因后,讨论Cortex-A9多核的cache和TLB的一致性广播,实际使用中应该怎么设置. 1 多核启动android失败内核版本:3.0.15 CPU:Freescale Imx6Q(Cortex-A9四核) 芯片…

ARM Linux 大小核切换 ——cortex-A7 big.LITTLE 大小核切换代码分析

ARM Linux 大小核切换——cortex-A7 big.LITTLE 大小切换代码分析 8核CPU或者是更多核的处理器,这些CPU有可能不完全对称.有的是4个A15和4个A7,或者是4个A57和4个A53,甚至像海思麒麟935处理器(4核A53 2.2 GHz + 4核A53 1.5 GHz),这8个核的频率可能不一样,则使用过程中需要大小核切换(频率高的是大核,频率低的是小核).本文以ARM cortex-A7为例,分析大小核切换的代码,着重于分析实现切换的代码,对于为什么要这样切换.以…

ARM linux电源管理——Cortex A系列CPU（32位）睡眠和唤醒的底层汇编实现

ARM linux电源管理——Cortex A系列CPU(32位)睡眠和唤醒的底层汇编实现承接 http://www.wowotech.net/pm_subsystem/suspend_and_resume.html Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能一文中的下图. 本文主要分析平台相关的CPU睡眠和唤醒,即下电和上电流程,以及ARM底层汇编代码实现. 内核版本:3.1.0 CPU:ARM Cortex-A7 1 平台相关函数执行流程…

Linux中断（interrupt）子系统之二：arch相关的硬件封装层【转】

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7467436 Linux的通用中断子系统的一个设计原则就是把底层的硬件实现尽可能地隐藏起来,使得驱动程序的开发人员不用关注底层的实现,要实现这个目标,内核的开发者们必须把硬件相关的内容剥离出来,然后定义一些列标准的接口供上层访问,上层的开发人员只要知道这些接口即可完成对中断的进一步处理和控制.对底层的封装主要包括两部分: 实现不同体系结构中断入口,这部分代码通常用asm实现: 中断控制器进行封…

ARM linux的启动部分源代码简略分析【转】

转自:http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2011/11/07/2396784.html ARM linux的启动部分源代码简略分析以友善之臂的mini2440开发板为平台,以较新的内核linux-2.6.32.7版本为例,仅作说明之用. 当内核映像被加载到RAM之后,Bootloader的控制权被释放.内核映像并不是可直接运行的目标代码,而是一个压缩过的zImage(小内核).但是,也并非是zImage映像中的一切均被压缩了,映像中包含未被压缩的部…

linux中断系统那些事之----中断处理过程【转】

转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/14129661 以外部中断irq为例来说明,当外部硬件产生中断时,linux的处理过程.首先先说明当外部中断产生时,硬件处理器所做的工作如下: R14_irq = address of next instruction to be executed + 4/*将寄存器lr_mode设置成返回地址,即为当前pc的值,因为pc是当前执行指令的下两条指令*/ SPSR_irq = CPSR …

Linux中断（interrupt）子系统之一：中断系统基本原理

这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /*****************************************************************************************************/ 声明:本博内容…

linux中断子系统：中断号的映射与维护初始化mmap过程

本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前沿: 好久好久没有静下心来整理一些东西了.開始工作已有一个月.脑子里想整理的东西特别多. 记录是一种非常好的自我学习方式,静下来多思考多总结,三年的工作目标不能发生变化,作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working.是机遇更是一种挑战,困难也是可想而知. 脚踏实地.仰望星空,以结果为导向,以目标为准则.争取每天进步一点…