凸包定义 通俗的话来解释凸包:给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型,它能包含点集中所有的点  Graham扫描法 由最底的一点 \(p_1\) 开始(如果有多个这样的点,那么选择最左边的),计算它跟其他各点的连线和 x 轴正向的角度,按小至大将这些点排序,称它们的对应点为 \(p_{2},p_{3},...,p_{n}\).这里的时间复杂度可达 \(O(n \log {n})\) 以下图为例,基点为H,根据夹角由小至大排序后依次为H,K,C,D,L,F,G,E,I,…