栅格地图算法:http://www.ikaros-project.org/articles/2008/gridmaps/…

源自:https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation, variance, col…

原文链接:http://www.itjhwd.com/java_json/ 代码 package com.itjh.mmp.util; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.net.URL; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.u…

https://nannan408.iteye.com/blog/2170470 https://blog.csdn.net/xingzhishen/article/details/86424395 参数的数据结构是一个ArrayList<Map<String, Integer>>,需要以String,Integer为条件批量更新数据库的数据. 将参数封装到叫做JsonData的qv中,JsonData的关键代码是 private ArrayList<Map<Strin…

今天栈长分享一个实用的 Java 8 开发技能,那就是 Map 接口中增加的 compute 方法,给 Map 集合计算更新用的. compute简介 如下所示,Java 8 在 Map 和 ConcurrentMap 接口中都增加了 3 个 compute 方法,说明也是支持多线程并发安全操作的. 这三个方法的区别: compute:计算并更新值 computeIfAbsent:Value不存在时才计算 computeIfPresent:Value存在时才计算 compute有啥用? 话说这有…

1.HashMap.Hashtable不是有序的: 2.TreeMap和LinkedHashMap是有序的(TreeMap默认 Key 升序,LinkedHashMap则记录了插入顺序). 今天做统计时需要对X轴的地区按照地区代码(areaCode)进行排序,由于在构建XMLData使用的map来进行数据统计的,所以在统计过程中就需要对map进行排序. 一.简单介绍Map 在讲解Map排序之前,我们先来稍微了解下map.map是键值对的集合接口,它的实现类主要包括:HashMap,TreeMap…

一.谷歌地图主页 谷歌地图对应不同的地区都会有一些专门的主页,首次登陆时会显示这些地区.比如,香港的:http://maps.google.com.hk,台湾的:http://maps.google.com.tw,日本的:http://maps.google.co.jp. 不过,我们常用的也就三个: 1.http://maps.google.com 这个是谷歌地图的全球主页,默认显示美国地图,拖拽到不同地区会对应显示不同语言版本的地图,不过目前对中文数据搜索支持的不如下面正式的中文主页: 2.h…

善始善终,这篇文章是Coursera课程Robotics: Estimation and Learning最后一周的课程总结.里面的小哥讲得不是很清晰,留下的作业很花功夫(第二周课程也是酱紫). 这周讲的是使用蒙特卡罗定位法(Monte Carlo Localization,也作Particle Filter Localization)进行机器人定位(Localization).这篇总结分为两部分: 问题介绍和算法步骤 使用雷达数据进行的小实验 1. 蒙特卡罗定位 在第三周中,我们讲到了机器人在…

Autonomous_Vehicle_Paper_Reading_List 2018-07-19 10:40:08 Reference:https://github.com/ZRZheng/Autonomous_Vehicle_Paper_Reading_List A collection of papers focus on self-driving car. Many topics are covered including system architecture,computer viso…

1. 蒙特卡罗定位 定位:机器人知道地图信息的情况下如何利用传感器信息确定自己的位置(Localization). 有人会说,定位是不需要地图信息的.机器人知道初始位置,知道左右轮的速度,就可以算出在一段时间内左右轮分别走了多少距离,进而算出机器人的转角和位移,以便更新位置信息.但是显然,这种方法存在很大的问题.首先,速度是传感器获得的,然而传感器是有精度限制的,这就意味着误差的存在,对时间积分求距离误差就更大了:另外,机器人也可能存在打滑之类的机械问题.结合地图来对机器人进行定位能有效减小误差…