Android系统--Binder系统具体框架分析(二)Binder驱动情景分析 1. Binder驱动情景分析 1.1 进程间通信三要素 源 目的:handle表示"服务",即向实现该"服务"的进程发送数据:handle是"服务"的引用 int binder_call(struct binder_state *bs, struct binder_io *msg, struct binder_io *reply, uint32_t target,…

Android系统--Binder系统具体框架分析(一)补充 补充:对Binder驱动分析一的代码补充,添加saygoobye和saygoodbye_to服务 test_server.h #ifndef _TEST_SERVER_H #define _TEST_SERVER_H #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO 0 #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO_TO 1 #define GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE 0 #def…

Binder系统具体框架分析(一) 一.Binder系统核心框架 1. IPC:Inter-Process Communication, 进程间通信 A进程将数据原原本本发送B进程,主要负责进程间数据传输 源地址 目的地址 进程B向ServiceManager注册服务 进程A向ServiceManager查询服务,得到一个handle,handle指向B进程,即目的地址 数据包 2. RPC:Remote Procedure Call, 远程过程调用,主要用于调用服务中函数 A进程想操作硬件(L…

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL Stub框架分析 HAL stub的框架比较简单,三个结构体.两个常量.一个函数,简称321架构,它的定义在:@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h @hardware/libhardware/hardware.c [cpp] view plaincopyprint? 1. /*                 2. 每一个硬件都通过hw_module_t来描述,我们称之为一个硬件对…

1.什么是RPC(远程过程调用) Binder系统的目的是实现远程过程调用(RPC),即进程A去调用进程B的某个函数,它是在进程间通信(IPC)的基础上实现的.RPC的一个应用场景如下: A进程想去打开LED,它会去调用led_open,然后调用led_ctl,但是如果A进程并没有权限去打开驱动程序呢? 假设此时有一个进程B由权限去操作LED驱动程序,那么进程A可以通过如下方式来操作LED驱动: ①封装数据,即A进程首先把想要调用的B进程的某个函数的(事先约定好的)代号等信息封装成数据包 ②A进…

1. 几个重要结构体的引入给test_server添加一个goodbye服务, 由此引入以下概念: 进程间通信其实质也是需要三要素:源.目的.数据,源是自己,目的用handle表示:通讯的过程是源向实现进程的“服务”发数据,handle是对“服务”的引用,在不同的进程里面handle不一样,即使多个进程对同一个进程的“服务”发数据,这些多个进程里面的handle可以也不一样 总结:handle是进程A对进程B提供的服务S的引用,进程A调用binder_call把handle传递给驱动,驱动根据h…

Android系统--输入系统(五)输入系统框架 1. Android设备使用场景: 假设一个Android平板,APP功能.系统功能(开机关机.调节音量).外接设备功能(键盘.触摸屏.USB外接键盘/鼠标). 2. 引入输入系统: (1)触摸屏控制APP (2)外接设备控制系统功能 3. 输入系统三部分 读取事件 分发事件 处理事件 4. 读取事件分析 4.1 读取支持功能 支持多设备 GPIO键盘 遥控器 外接USB键盘鼠标 触摸屏 即插即用:可以随时接入或者拨出 支持多语言(映射):同一个…

IPC框架分析 Binder,Service,Service manager 我首先从宏观的角度观察Binder,Service,Service Manager,并阐述各自的概念.从Linux的概念空间中,Android的设计Activity托管在不同的的进程,Service也都是托管在不同的进程,不同进程间的Activity,Service之间要交换数据属于IPC.Binder就是为了Activity通讯而设计的一个轻量级的IPC框架. 在代码分析中,我发现Android中只是把Binder理…