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实现思路如下: Step1:大文件的内存映射,多线程数据读取,加快读取速度. Step2:点云数据预处理(抽希.去噪点). Step3:Step2处理后数据使用kdtree进行离散点排序. Step4:遍历点云数据,对于点i,利用kdtree半径检索,得到每个点的邻近点集,计算点集的重心:判断该i点距离其邻近点集重心的距离,距离作为阈值,进行判断是否在边界. 图1 效果图 图2 细节…
出现找不到xib指定的图片,需要指定图片的完整路径,不能只是图片名 详见:http://vocaro.com/trevor/blog/2012/10/21/xcode-groups-vs-folder-references/ An image stored as a folder reference will not work with Interface Builder! When editing, IB is able to find the image file and allows yo…
说明: 因为上个代码,总是要输入完整的绝对路径,比较麻烦,于是,就写了这个小程序,直接进入文件对话框选择需要运行的class文件. 只需要提前输入完整的类名. 注意:加的MyTest必须打个包,加上: import cn.hncu.myJuniitApp.vo.MyTest; 不然不是同一个注解呢. 测试的类: package cn.hncu.myJuniitApp; import cn.hncu.myJuniitApp.vo.MyTest; public class MyJunitTest {…
做自己的类加载器 虚拟机的核心是通过类加载器来加载.class文件,然后进行相应的解析执行.那么我们可以自己做类加载器,手动加载需要的.class以进行解析执行,从而扩展虚拟机的功能. 以下内容摘自API文档: 应用程序需要实现 ClassLoader 的子类,以扩展 Java 虚拟机动态加载类的方式. 网络类加载器子类必须定义方法 findClass 和 loadClassData,以实现从网络加载类.下载组成该类的字节后,它应该使用方法 defineClass 来创建类实例. 代码示例: 自…
基于纹理边缘抑制的轮廓和边界检测(Contour and Boundary Detection) kezunhai@gmail.com http://blog.csdn.net/kezunhai 一幅复杂的自然场景图像中包含丰富的信息,视觉不可能对空间中的每一点赋予相同的关注程度.对人类视觉系统的实验表明:图像中的轮廓特征特别重要,它们在保留关于物体的边界有用的结构信息的同时,极大地降低了数据量,从而简化了信息的表达形式,使视觉能对各种瞬息万变的输入可以及时有效地处理.在很多情况下,根据画出了的…
错误 1 程序“D:\MyTest\EBookShop\Model\obj\x86\Debug\Model.exe”不包含适合于入口点的静态“Main”方法 原因:原来创建项目的时候,用的是“空项目”,我以为这样就会生成类库,实际上,一开始准备运行的时候,就会提示以上错误. 解决办法:1.右键类库属性 2.然后将输出类型由控制台应用程序改为类库 这样就好了,重新生成吧!   总结:下次注意,直接创建类库,如下图:…
Git推送到GitHub仓库失败 使用Git将文件推送至GitHub的远程仓库时,报错failed to push some refs to 'git@github.com:RocsSun/mytest.git' Roc@DESKTOP-AF552U2 MINGW64 /e/note (master) $ git remote add origin git@github.com:RocsSun/mytest.gt Roc@DESKTOP-AF552U2 MINGW64 /e/note (mast…
​ 前言: 在深度学习和计算机视觉中,人们正在努力提取特征,为各种视觉任务输出有意义的表示.在一些任务中,我们只关注对象的几何形状,而不管颜色.纹理和照明等.这就是边界检测的作用所在. 关注公众号CV技术指南,及时获取更多计算机视觉技术总结文章. 问题定义 ​ 图1 边界检测 图1是一个边界检测的例子,顾名思义,边界检测是从图像中检测对象边界的任务.这是一个不适定的问题,因为问题设置本身存在歧义.如图所示,对于室内房间图像(左),ground truth(中)定义房间内的ground truth…
public Function SaveText(filePath,content)set fso=createobject("scripting.filesystemobject") Set f = fso.CreateTextFile(filePath,True)f.write(content)f.closeEnd Function Function copy(value,objShell) 'replace_str=""&chr(34)'Set reg…
运行react-native项目时报错. 说明一下:项目本来是好的,再次运行就报错了 解决解决办法倒是有,不过具体什么原因不知道.希望有知道具体原因的童鞋能够补充一下 第一种情况:真的是注册的时候写错了.也就是这段话注册的不对: AppRegistry.registerComponent('MyDemo', () => MyDemo); 注意:‘MyDemo’这个是项目名 MyDemo这个你可以随自己你喜好指定. 第二种情况:也就是其他情况,你感觉什么都是好的但是运行起来还是会报这个错误.那么很…
//有一定基础的人才能看得懂 <!doctype html><html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="Generator" content="EditPlus®"> <meta name="Author" content=""> <me…
读excel用例的时候总报这个错误,一直不知道什么原因~~~~~~~~~~ 今天突然顿悟了,原来是读excel的时候用到了文件流,我在读文件的方法里加了流关闭的操作,完美解决报错…
一:进程与线程 概述:几乎任何的操作系统都支持运行多个任务,通常一个任务就是一个程序,而一个程序就是一个进程.当一个进程运行时,内部可能包括多个顺序执行流,每个顺序执行流就是一个线程.   进程:进程是指处于运行过程中的程序,并且具有一定的独立功能.进程是系统进行资源分配和调度的一个单位.当程序进入内存运行时,即为进程.   进程的三个特点: 1:独立性:进程是系统中独立存在的实体,它可以独立拥有资源,每一个进程都有自己独立的地址空间,没有进程本身的运行,用户进程不可以直接访问其他进程的地址空间…
.NetCore MVC中的路由(1)路由配置基础 0x00 路由在MVC中起到的作用 前段时间一直忙于别的事情,终于搞定了继续学习.NetCore.这次学习的主题是MVC中的路由.路由是所有MVC框架都会实现的一个组件,核心功能就是根据接收到的Http请求中的Path(对于http://localhost/Home/Index/12?test=555 来说,http是协议,localhost是域,Home/Index/12是Path,test=555是参数)部分,依次和路由规则集合中的规则进行…
1.开始 在 网上看到使用PHP写的ValidateCode生成验证码码类,感觉不错,特拿来分析学习一下. 2.类图 3.验证码类部分代码 3.1  定义变量 //随机因子 private $charset = 'abcdefghjkmnprstuvwxyzABCDEFGJKMNPRSTUVWXYZ23456789'; private $code; private $codeLen = 4; private $width = 130; private $heigh = 50; private $…
1.  开始 这几天,看了李炎恢老师的<PHP第二季度视频>中的“章节7:创建TPL自定义模板”,做一个学习笔记,通过绘制架构图.UML类图和思维导图,来对加深理解. 2.  整体架构图 3.  UML类图 4.  思维导图 (右键查看图片可放大) 5.  PHP代码 我已经把有关这部分PHP代码,上传到git.oschina.net上,可以在 https://git.oschina.net/andywww/myTest 的文件夹template_Study下看到相关的完整代码. templa…
1.开始 最近开始学习李炎恢老师的<PHP第二季度视频>中的“章节5:使用OOP注册会员”,做一个学习笔记,通过绘制基本页面流程和UML类图,来对加深理解. 2.基本页面流程 3.通过UML类图解析: 4.PHP代码: 我已经把有关这部分PHP代码,上传到git.oschina.net上,可以在 https://git.oschina.net/andywww/myTest 的文件夹 login1下看到相关的完整代码. (完.)…
1. 注册一个账号和创建项目 先在git.oschina.net上注册一个账号和新建一个project ,如project name 是"myTest". 2.安装git sudo apt-get install git 3.Git 使用前的基本配置 git config --global user.name "你的名字或昵称" git config --global user.email "你的邮箱" 4. 配置终端显示,有颜色,方便阅读 gi…
开源地址: https://git.oschina.net/chejiangyi/NScript 开源QQ群: .net 开源基础服务  238543768 .Net 动态脚本引擎 NScript   用于解决.net环境windows系统下类似java中Grovvy的功能和方向.在互联网项目可以用来做一些功能,如动态营销活动(营销业务解耦和剥离),规则引擎,流程引擎,windows运维脚本,源码式插件开发等. 使用方式 包括exe Main方式,程序集方式,应用程序域三种方式. 最终编译文件…
#coding=utf-8from time import sleepimport unittestfrom selenium import webdriverfrom selenium.webdriver import Remotefrom selenium.webdriver.common.by import By#元素定位import sysdef browser():#启动浏览器驱动    '''    driver = Remote(command_executor='http://1…
注:本文仅限交流使用,请务用于商业用途,否则后果自负! Linux 1.Linux介绍 Linux是类Unix计算机操作系统的统称. Linux操作系统的内核的名字也是“Linux”. Linux这个词本身只表示Linux内核,但在实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核的系统. Linux是由芬兰大学Linus Torvalds于1991年编写的. 2.Linux发行版组成 Linux内核 应用软件 一些GNU程序库和工具 emacs GCC GNOME 命令行shell…
前提: 1.安装Android Studio(过程略) 2.官网下载OpenCV for Android 网址:http:opencv.org/downloads.html 我下载的是下图的版本 3.将下载好的OpenCV for Android解压到固定文件夹 4.新建一个android项目(就新建一个就好,以后用到) 以上的步骤基本没有什么问题(除了打开网页的时候网速很慢...) Android Studio导入OpenCV: 1.点击File-new-import Module如图: 2.…
 // 1. 实现一个函数,在一个有序整型数组中二分查找出指定的值,找到则返回该值的位置,找不到返回 -1. package demo; public class Mytest { public static void main(String[] args) { ,,,,,}; ,arr.length-,); System.out.println("index="+index); } // 1. 实现一个函数,在一个有序整型数组中二分查找出指定的值,找到则返回该值的位置,找不到返回 -…
首先明白三个概念,服务器代码库,本地代码库,和正在coding的项目. coding完毕后,先通过commit提交到本地代码库,然后通过push再提交server的代码库    git步骤 git clone --从远程主机克隆一个代码库到本地:git clone https://git.coding.net/niuhanyang/mytest.git #下载自己的项目 ,取HTTPS SSH 方式下的url:git add + 想要提交的文件名 -- 添加修改后的文件git add * --添…
SpringMVC视图解析器 前言 在前一篇博客中讲了SpringMVC的Controller控制器,在这篇博客中将接着介绍一下SpringMVC视 图解析器.当我们对SpringMVC控制的资源发起请求时,这些请求都会被SpringMVC的DispatcherServlet处理,接着 Spring会分析看哪一个HandlerMapping定义的所有请求映射中存在对该请求的最合理的映射.然后通过该HandlerMapping取得 其对应的Handler,接着再通过相应的HandlerAdapte…
问题 对于DBA或者其他运维人员来说授权一个账户的相同权限给另一个账户是一个很普通的任务.但是随着服务器.数据库.应用.使用人员地增加就变得很枯燥乏味又耗时费力的工作.那么有什么容易的办法来实现这个任务吗? 当然,作为非DBA在测试甚至开发环境也会遇到这种问题,要求授予所有服务器数据库的某个权限给一个人的时候.我们是不是有什么其他办法提高效率? 解决方案 如果这个时候我们网上去搜索解决方案,大多数时候搜到的都是使用T-SQL解决方案,但是这又会产生下面几个小问题: 我们需要到目标服务器上执行这些…
Quartz是一个开源的作业调度框架,它完全由Java写成,并设计用于J2SE和J2EE应用中.它提供了巨大的灵 活性而不牺牲简单性.你能够用它来为执行一个作业而创建简单的或复杂的调度. eg: jar entity  (Plan) public class Plan { //时间 private String date; //任务 private String task; public String getDate() { return date; } public void setDate(…
什么是webService WebService,顾名思义就是基于Web的服务.它使用Web(HTTP)方式,接收和响应外部系统的某种请求.从而实现远程调用.  1:从WebService的工作模式上理解的话,它跟普通的Web程序(比如ASP.JSP等)并没有本质的区别,都是基于HTTP传输协议的程序.  2:WebService所使用的数据均是基于XML格式的.目前标准的WebService在数据格式上主要采用SOAP协议.SOAP协议实际上就是一种基于XML编码规范的文本协议. 方案一:在地…
一.WebService到底是什么 一言以蔽之:WebService是一种跨编程语言和跨操作系统平台的远程调用技术. 所谓跨编程语言和跨操作平台,就是说服务端程序采用java编写,客户端程序则可以采用其他编程语言编写,反之亦然!跨操作系统平台则是指服务端程序和客户端程序可以在不同的操作系统上运行. 所谓远程调用,就是一台计算机a上 的一个程序可以调用到另外一台计算机b上的一个对象的方法,譬如,银联提供给商场的pos刷卡系统,商场的POS机转账调用的转账方法的代码其实是跑在银 行服务器上.再比如,…