使用信号量必须包含  <asm/semaphore.h>  头文件.其中相关结构体  struct semaphore 可以通过以下几种方式来声明或者初始化. 1.void sema_init(struct semaphore *sem, int val) 代码如下:val为设置信号量的初始值 static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val) { atomic_set(&sem->count, val);//…

查询:消耗资源 中断:read 一直要去读 poll :指定起始时间 异步通知 signal 测试程序 include <stdio.h> include <signal.h> void my_signal(int signum) { static unsigned int cnt; printf("signum = %d, %d timer\n",signum ,++cnt);//liunx 命令行中是行缓冲的. } int main(int argc,cha…

上一篇文章学习了如何编写linux驱动,通过能否正常加载模块进行验证是否成功,有做过liunx应用开发的小伙伴都知道驱动会在'/dev'目录下以文件的形式展现出来,所以只是能加载驱动模块不能算是完成驱动的开发,而linux驱动分为三类,现在开始学习字符设备的注册. 一.主备材料 因为我主要是学习arm开发板的驱动编写,所以以后的测试中我都是以开发板测试为主,如果有想了解ubuntu下的测试或驱动编写的小伙伴,请阅读上一篇文章linux设备驱动编写入门 开发环境:VMware 操作系统:ubunt…

现象:把usb设备接入电脑 1.Windows发现设备 2.跳出一个对话框提示安装驱动程序 问1:既然没有驱动程序,为什么了够知道是什么驱动了?? 答1:Windows里面已经有了usb总线驱动程序,接入usb设备后,是“总线驱动程序知道”是什么驱动.提示安装设备驱动程序 usb总线驱动程序负责识别USB设备,给usb设备找到对应的驱动程序 问2.usb设备种类多,为什么接入电脑就能够识别出来了? 答2.PC和USB设备都的遵守一些规范. 比如:USB接入电脑后PC机会发出,读取设备类型的命令(…

liunx 中断 先设置异常入口 异常向量 void __init trap_init(void) 构造了异常向量 vector_irq+offset       按下按键: cpu自动进入异常模式 注册中断 使用request_irq(irq,handler,flags,name,dev_id) { 分配一个irqaction 把irqaction放入irq_desc[irq] 使能设置引脚 使能中断 } 释放中断使用 free_irq(irq,dev_id) { 将中断脱出链表 禁止中断 }…

自动挂接根文件系统(直接从NFS启动) 修改uboot命令行 把 bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 改为: set bootarges noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.104:/home/book/work/nfs_root/first_fs ip=192.168.0.10:192.168.0.104:192.168.0.1:255…

以hello world模块为例 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> //在执行 insmod hlello 的时候会被调用 static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"hello_init\n"); ; } //在执行 rmmod hlello 的时候会被调用 static void hello_exit(void) { printk(KERN_…

2019-3-12系统滴答定时器中断使用 定义一个timer ​​ 其实就是使用系统的滴答定时器产生一个中断. 初始化timer init_timer函数 实现如下 void fastcall init_timer(struct timer_list *timer) { timer->entry.next = NULL; timer->base = __raw_get_cpu_var(tvec_bases); ifdef CONFIG_TIMER_STATS timer->start_s…

创建LED驱动的设备文件 第一步:使用cdev_init函数初始化cdev 第二步:指定设备号.直接在代码指定或动态分配 第三步:使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 第四步:使用class_create宏创建struct class 第五步:使用device_create函数创建设备文件 卸载LED驱动的设备文件 需要依次调用device_destroy.class_destroy和unregister_chrdev_region方法 void device_dest…

button_drv.c驱动文件: #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/device.h> #include <asm/arch/regs-gpi…