驱动程序属于内核的一个部分.准确的说是内核的一个组件.不包含驱动的内核也叫做内核,并且这也是我们常说的内核.内核要干的事情无非5件. 1,内存管理 2,虚拟文件系统 3,进程调度 4,网络接口 5,进程间通信 驱动更像是内核的扩展组件来帮助内核实现硬件的连接和操控.内核通过提供统一的驱动操作接口供用户层使用,驱动就是在这层统一的接口下实现硬件的操控的中间层. 首先,要理解操作系统的概念,操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序.不管是Linux还是Windows或者安卓.iOS,它的主要功能有两点…

linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…

linux 内核驱动--Platform Device和Platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 , 设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制 ( 通过 driver_…

1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" /> 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. w…

1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2G 8. 选择网络地址转换 9.设置IO控制器 10. 选择默认磁盘类型 11.创建一个新的虚拟磁盘 12.设置磁盘大小 13.选择路径保存虚拟磁盘 14. 完成虚拟机创建 15.设置虚拟机 16.选择opensuse镜像 17.开启虚拟机 18.虚拟机启动 19．安装opensuse 20.安装程…

本文转载自James<Linux 内核驱动--多点触摸接口>   译自:linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_X.ABS_Y.SYNC.而多点触摸信息则是以AB…

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内…

2.1 什么是指定初始化 在标准 C 中,当我们定义并初始化一个数组时,常用方法如下: ] = {,,,,,,,,}; 按照这种固定的顺序,我们可以依次给 a[0] 和 a[8] 赋值.因为没有对 a[9] 赋值,所以编译器会将 a[9] 默认设置为0.当数组长度比较小时,使用这种方式初始化比较方便.当数组比较大,而且数组里的非零元素并不连续时,这时候再按照固定顺序初始化就比较麻烦了. 比如,我们定义一个数组 b[100],其中 b[10].b[30] 需要初始化,如果还按照前面的固定顺序初始化…

注:必须是Linux/arm 3.0以上内核才支持RPMSG,在此使用的是.config - Linux/arm 3.0.31 Kernel Configuration.(soure code from blaze_tablet 4AJ.2.1 http://omappedia.org/wiki/4AJ.2.1_OMAP4_Jelly_Bean_Release_Notes)    1.配置Linux内核驱动使得支持RPMSG(see also:http://omappedia.org/wiki/…

1. 参考链接 小白的博客 ONE_Tech 你为什么看不懂Linux内核驱动源码? 求教怎么学习linux内核驱动…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…

Linux中的文件描述符与打开文件之间的关系 导读 内核(kernel)利用文件描述符(file descriptor)来访问文件.文件描述符是非负整数.打开现存文件或新建文件时,内核会返回一个文件描述符.读写文件也需要使用文件描述符来指定待读写的文件. 1. 概述 在Linux系统中一切皆可以看成是文件,文件又可分为:普通文件.目录文件.链接文件和设备文件.文件描述符(file descriptor)是内核为了高效管理已被打开的文件所创建的索引,其是一个非负整数(通常是小整数),用于指代被打开…

寄存器与内存 寄存器与内存的区别在哪里呢? 寄存器和RAM的主要不同在于寄存器操作有副作用(side effect或边际效果): 读取某个地址时可能导致该地址内容发生变化,比如很多设备的中断状态寄存器只要一读取,便自动清零. 内存与IO 在X86处理器中存在IO空间的概念,IO空间是相对内存空间而言的,他们是彼此独立的地址空间,在32位的x86系统中,IO空间大小只有64K,内存却有4G X86          支持内存空间.IO空间 ARM                 只支持内存空间 M…

学习编程第一个都是学习hello world程序,学习内核驱动自然也不例外,我也是!本文整理了网上的一些资料以及加上自己的一些心得体会,希望对初学者有帮助,可别小看这个简单的hello world,本人可是自己摸索了好几天呢!~~ 在真正的写驱动之前我们先了解下linux内核,linux内核采用的是模块化编程,这样可以很容易的添加或删除一个功能,同时可以在内核运行的过程中可以动态的添加功能,这部分功能的代码被称为”模块“,我们写的驱动程序就是一个模块,但模块不仅仅局限于驱动,文件系统.网络……,…

转自:http://www.360doc.com/content/12/1224/10/3478092_255969530.shtml Linux内核中关于字符串的相关操作,首先包含头文件: #include <linux/string.h> 可用函数包括如下:lib/string.c int strnicmp(const char *s1, const char *s2, size_t len) int strcasecmp(const char *s1, const char *s2) i…

转自:http://www.cnblogs.com/wwang/archive/2011/02/24/1960283.html 最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多.当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周.不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的.如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的…

使用非阻塞 I/O 的应用程序常常使用 poll, select, 每个允许一个进程来决定它是否可读或者写一个或多个文件而不阻塞. 这些调用也可阻塞进程直到任何一个给定集合的文件描述符可用来读或写. 因此, 它们常常用在必须使用多输入输出流的应用程序, 而不必粘连在它们任何一个上. 支持这些调用都需要来自设备驱动的支持. 这个支持由驱动的 poll 方法调用. 这个方法由下列的原型: unsigned int (*poll) (struct file *filp, poll_table *wai…

最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多.当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周.不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的.如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style,而且在很多驱动程序的TODO文件里,都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-13059007-id-5766941.html 有时候需要在Linux kernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主 要有: filp_open() filp_close(), vfs_read() vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和asm/uaccess.h头文件…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

总体来看,需要一个阶段性总结了,因为现在SD卡的调试也进入了卡壳期.大概会出一系列的总结文章,主要涉及的主题在下面列出: 1.开发工具:gcc/gdb/vim/ctags 2.Makefile和KConfig:linux内核的配置与编译,更好的理解模块化开发 3.调试技术: 无敌的printf等:注意整体的流程以及与内核的交互: 4.常用的shell命令: grep查找特定字符串:find查找指定的文件 5.特定驱动总结[从体系结构相关arch和体系结构无关driver两边分析以及它们之间的交互…

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

文章目录 目标 drivers/Kconfig demo下的Kconfig 和 Makefile Kconfig Makefile demo_gpio.c 目标 Kernel:Linux 4.4 我编写一个简单的hello worldLinux 内核模块后,已经可以通过insmod动态加载到系统内核中,并通过rmmod卸载模块.但是出于学习的目的,我想把这个内核添加到Linux源码中,并且可以通过Kconfig进行配置,在make menuconfig的指令下,可以生成相应的菜单可以进行配置.…

转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎…

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/9427047 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是…

mmap系统调用(功能) void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset) 内存映射函数mmap , 负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间,通过对这段内存的读取和修改,来实现对文件的读取和修改,而不需要再调用read, write等操作. addr:        指定映射的起始地址,通常设为NULL, 由系统指定. len:          映射到内存的文件长度 prot:     …

转自:http://blog.csdn.net/joard_yang/article/details/6225937 译自:linux-2.6.31.14/Documentation/input/multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_…

http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/38965239 1. 概述     在Linux系统中一切皆可以看成是文件,文件又可分为:普通文件.目录文件.链接文件和设备文件.文件描述符(file descriptor)是内核为了高效管理已被打开的文件所创建的索引,其是一个非负整数(通常是小整数),用于指代被打开的文件,所有执行I/O操作的系统调用都通过文件描述符.程序刚刚启动的时候,0是标准输入,1是标准输出,2是标准错误.如果此时去打开一个新的文件…

转:http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/38965239 1. 概述     在Linux系统中一切皆可以看成是文件,文件又可分为:普通文件.目录文件.链接文件和设备文件.文件描述符(file descriptor)是内核为了高效管理已被打开的文件所创建的索引,其是一个非负整数(通常是小整数),用于指代被打开的文件,所有执行I/O操作的系统调用都通过文件描述符.程序刚刚启动的时候,0是标准输入,1是标准输出,2是标准错误.如果此时去打开一个新的…