第七章 yaml格式

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一.简单说明 yaml是一个可读性高,用来表达数据序列的格式.YAML 的意思其实是:仍是一种标记语言,但为了强调这种语言以数据做为中心,而不是以标记语言为重点二.基本语法缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧对齐即可 # 标识注释,从这个字符一直到行尾,都会被解释器忽略三.YAML 支持的数据结构对象:键值对的集合,又称为映射(mapping)/ 哈希(hashes) / 字典(dictionary) 数组:一组按次序排列的值,又称为序列…

第七章 LED将为我们闪烁：控制发光二极管

第七章 LED将为我们闪烁:控制发光二极管本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序,通过linux驱动程序控制LED的四个小灯,通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关.用到了几个LED代码文件路径:随书光盘.虚拟环境两个. 一.LED驱动的实现原理:linux驱动与硬件打交道的方式是与本届的I/O内存进行交互,而这里所说的I/O内存就是通过各种接口(PCI.USB.蓝牙.以太网接口等)连接到(PC.手机)的硬件(网卡.摄像头等)在主机上的映射,然后进行硬件交互. 二.…

Laxcus大数据管理系统2.0（9）- 第七章分布任务组件

第七章分布任务组件 Laxcus 2.0版本的分布任务组件,是在1.x版本的基础上,重新整合中间件和分布计算技术,按照新增加的功能,设计的一套新的.分布状态下运行的数据计算组件和数据构建组件,以及依此建立的新的运行框架.操作管理规范.API接口等. 新分布任务组件的改变主要体现在数据处理能力方面.经过重新调整后的运行架构,原来因为架构问题受到的诸多限制被全部取消,分布任务组件可以随着集群的不断扩充,同步提供无限制的数据处理能力.这足以满足我们当前以及未来相当长一段时间内,对各种大规模数据处理业…

第七章Bulk设备

小川工作室编写,本书为LM3S的USB芯片编写,上传的均为草稿,还有没修改,可能还有很多地方不足,希望各位网友原谅! QQ:2609828265 TEL:15882446438 E-mail:paulhyde@126.com 第七章Bulk设备 7.1 bulk设备介绍 USB通道的数据传输格式有两种,而且这两种格式还是互斥的.有消息和流两种对于流状态,不具有usb数据的格式,遵循的规则就是先进先出.对于消息通道,它的通信模式符合usb的数据格式,一般有三个阶段组成首先是建立阶段,数据阶段,确认…

Linux Shell 示例精解(第七章 gawk编程）转载

第七章 gawk功能:gawk编程 7.1.1 数字和字符串常量初始化和类型强制在awk中,变量不需要定义就可以直接使用,使用一个变量就是对变量的定义.变量的类型可以试数字.字符串,或者两者都有.在赋值的时候,等号又变表达式的类型就是变量的类型. 根据使用的不同,未初始化的变量的值为0或者空白字符串“” 强制字符串转换为数字: 强制数字转换为字符串: 所有split函数建立的域和数组元素都被认为是字符串变量,除非它值包含数字值,如果域或者数组元素为空(null),那么它们的…

ArcGIS API for JavaScript 4.2学习笔记[24] 【IdentifyTask类】的使用（结合IdentifyParameters类）（第七章完结）

好吧,我都要吐了. 接连三个例子都是类似的套路,使用某个查询参数类的实例,结合对应的Task类,对返回值进行取值.显示. 这个例子是Identify识别,使用了TileLayer这种图层,数据来自Server的MapServer. 结果演示戳不同的地方会有不同的识别结果. 我对TileLayer不是很了解,这一例仅针对有了解的同学,做一个IdentifyTask的解释. IdentifyTask/IdentifyParameter/IdentifyResult三个类既然是一样的套路,那么先对…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…