使用device-tree (DT) overlay应该是更方便的方法: http://blog.gegg.us/2017/01/setting-up-a-gpio-button-keyboard-on-a-raspberry-pi/ Back in late 2013, when I wrote the first Version of a raspberry-pi based software controlling a HD44780 based 4×20 characters LCD a…

测试 安装 input-utils pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install input-utils Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following NEW packages will be installed: input-utils 0 upgraded, 1 newly installed, 0…

输入设备(如按键,键盘,触摸屏等)是典型的字符设备,其一般工作原理是底层在按键或触摸等动作发生时产生一个中断,然后CPU通过SPI,I2C总线读取键值. 在这些工作中之后中断和读键值是与设备相关的,而输入事件的缓冲区管理,字符设备驱动的file_operations接口则对输入设备是通用的.因此内核设计了输入子系统,由核心层处理公共的工作. 先看gpio-keys platform_driver驱动代码, 源码 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c static…

<输入子系统简介> a:背景 内核的输入子系统是对“分散的”,“多种不同类别”的输入设备(键盘,鼠标,跟踪杆,触摸屏,加速度计等)进行“统一处理”的驱动程序.具有如下特点: a-1:统一各种形态各异的相似的输入设备的处理功能(鼠标,不论是PS/2形的鼠标,还是usb形式的鼠标,还是蓝牙形式的鼠标),都做一样的处理. a-2:提供用于分发“输入报告”给用户应用程序的简单事件(event)接口.(驱动程序不必创建和管理/dev节点,以及相关的访问方法(fops)).因此能过很方便的调用API发送鼠…

在网上看到一篇对树莓派折腾记录比较详细的文章,时间比较早,但是有些东西没变. 对于新手而言,还是有点参考价值.文章参见:http://skypegnu1.blog.51cto.com/8991766/1641149 那么什么是Raspberry Pi? Raspberry Pi是一款针对电脑业余爱好者.教师.小学生以及小型企业等用户的迷你电脑,预装Linux系统,体积仅信用卡大小,搭载ARM架构处理器,运算性能和智能手机相仿.在接口方面,Raspberry Pi提供了可供键鼠使用的USB接口,此…

转自:http://blog.csdn.net/eilianlau/article/details/6969361 话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Inpu…

话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Input输入子系统的构架,在网上找到两幅灰常漂亮的图. 下面这幅更漂亮,更直观的能看出input型输入子系统究竟是什么咚咚…

BCM2835 GPIO library介绍 This is a C library for Raspberry Pi (RPi). It provides access to GPIO and other IO functions on the Broadcom BCM 2835 chip, as used in the RaspberryPi, allowing access to the GPIO pins on the 26 pin IDE plug on the RPi board s…

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

下文为转载,文章转自:http://wangye.org/blog/archives/845/,仅供本次学习实践参考. 最近又开始折腾起Raspberry Pi来了,因为某处上网需要锐捷拨号,于是我就想能不能让我的树莓派代劳,当然首先要将其改造为路由器,默认自带的网口作为WAN口,我们还缺一个网口,木有办法,只好占用一个USB口,接上一个USB网卡,网上的USB转RJ45网线口的适配器比较少,价格也不便宜,于是就考虑干脆将其改造成无线路由,也符合时下高端大气上档次的标准. 准备工作,当然要先去购…