ROS源更改 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件,使用国内或者新加坡的镜像源,这样能够大大提高安装下载速度 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加key sudo a…

from:http://blog.csdn.net/minicto/article/details/62240020 ubuntu系统默认源更改为阿里源 ubuntu默认使用的国外的源,在更新的时候会很慢,可以使用国内的阿里的源,速度很快. 依次执行如下命令, sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #备份 sudo vim /etc/apt/sources.list #修改 sudo apt-get update #更新列…

pip和conda安装源更改 python模块安装,使用国内源可以提高下载速度. pip源更改: pip源有好几个,我一直用的清华的pip源,它5分钟同步一次. 临时使用: pip 后加参数 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 例:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pandas 永久使用: Linux下: 修改 ~/.pip/pip.conf (没有就创建一个), 修…

看门狗无法在pi1上执行,似乎后更高级的pi上面才可用 1.替换脚本 下面脚本请直接复制到终端执行!! 适用于raspbian-stretch(基于Debian9) sudo -s echo -e "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi \n deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch m…

python在线安装库时会较慢,那是因为python的默认镜像源在国外,因此会慢:而国内有很多可以用的python镜像源,将python镜像源更改为国内的,则可以大大加快python库的安装速度. 1.Python镜像源集合 阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/ 清华大学…

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string`, default: "navfn/NavfnROS") navigation的源代码中还有一个global_planner的包里面已经有了A*,Dijkstra等算法的实现,但是navfn的源程序中也有…

将pip源设置为阿里源 windows 打开文件资源管理器(文件夹地址中) 地址栏上面输入 %appdata% 在这里面新建一个文件夹pip 在pip文件夹里面新建一个文件叫做 pip.ini,内容如下 [global] timeout = 6000 index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ trusted-host = mirrors.aliyun.com Mac or Linux cd ~ mkdir ~/.pip vi ~/.p…

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dynamic Window Approach (DWA)两种方法,理论上来说分别对应base_local_planner和dwa_local_planner两个包,但其实dwa的大部分代码都放在了base_local_planner包里面. 框架 以上接口是局部规划的核心,简单来说: Trajecto…

版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap dependencies $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential 2. Initializing rosdep $ s…

第一步:备份你的原镜像文件,以免出错后可以恢复. [root@openstack yum.repos.d]#mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup 第二步:下载新的CentOS-Base.repo 到/etc/yum.repos.d/ CentOS 5 [root@openstack yum.repos.d]#wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base…