Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also re…

What is Cartographer? Google announce the open source release of Cartographer, a real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) library in 2D and 3D with ROS support, in October 2016. As Robotics Trends said, "Google wants to democratize the…

https://github.com/slam4code                   感谢大牛的分享…

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"…

Open Source Projects Released By Google Google has released over 20 million lines of code and over 900 projects. Many engineers work on open source projects full time, and even more use their 20% time to create new projects or contribute to their fav…

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9648192 资料汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/527…

OpenSLAM http://openslam.org/ Most main stream open source slam resource can be found on OpenSLAM, which is a set of packages. ORB-SLAM2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git In its github page, information are complete including the paper referen…

https://source.android.google.cn/ https://developer.android.google.cn/ https://source.android.com/compatibility/cts/downloads.html  无法访问,改成如下形式即可: https://source.android.google.cn/compatibility/cts/downloads.html ---正常访问 android源代码各个版本在线查看网址 http://a…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     实时SLAM的未来及与深度学习的比较 The Future of Real-Time SLAM and “Deep Learning vs SLAM”   Last month’s International Conference of Computer Vision (ICCV) was full of Deep Learning techniques, but before we declare an all-out C…

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam ---- 基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表 指数 开源库 数据集 工具 项目 学习 其他 图书馆 基本视觉和trasformation图书馆 OpenCV Eigen Sophus ROS 点云 线程安全队列库 concur…

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人.无人机.无人驾驶.VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一.本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望. 1. SLAM技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步定位与地图构建,最早在机器人领域提出,它指的是:机器人从未知环境的未知地…

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating…

参考维基百科: https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM,我还是习惯叫他三维重建...... 在机器人学中,SLAM为面对未知环境进行即时位置和地图重建.现阶段最流行的方法为基于视觉的滤波方法,比如离子滤波和EKF方法.基于雷达的方法也可以用于稀疏SLAM问题,却缺乏一定的适用性和亲人性. 在AI行业里,总会这样说,怎样才能达到人的水平.SLAM问题对应了人熟悉未知环境并根据位置环境不…

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题.本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手,为大家展现更深层次的技术干货. 赵季:阅面科技资深研究员.2012年获华中科技大学博士学位,2012年至2014年在CMU机器人研究所做博士后.曾在三星研究院从事深度相机.SLAM.人机交互方面的研究.目前专注于空间感知技术的研发…

http://www.datamation.com/open-source/ Accessibility 1. The Accessibility Project The Business Value of Cisco UCS Integrated Infrastructure Solutions for Running SAP Workloads Download Now Launched in 2013, this site aims to provide information on ma…

最近使用了google drive这个云存储,官方指导网址为 https://developers.google.com/drive/ios/ . 官方库代码网址为 http://code.google.com/p/google-api-objectivec-client/,这个库是开源的,不单单提供了对drive的访问的api,还提供了对google+等其他谷歌服务的api.另外这里的认证等其他逻辑都可以用到其他程序中,通用性较强,适合仔细分析理解. 下面说说具体的使用. 下载后,差看文件夹,…

最近有一个任务,需要采集一批知名学者的性别信息.该任务的难点在于提供学者信息的网站并不会主动标注学者的性别性别,因此只能靠别的方法了. 对一个普通人来说,在网上判断一个人的性别的最快的方式就是看他的照片了,例如: 因此,我想可以利用爬虫抓取人物的头像照片,再利用现在已经很成熟的人脸检测技术,识别人物的性别. 一个简单的方案是: 利用 Google 搜索人物姓名,Google 通常会在展示知名人物搜索结果的同时,在右侧以一个小卡片的形式展示人物的维基百科简介以及照片等内容,这里的照片可以抓取下来:…

转载自:http://blog.csdn.net/cnbird2008/article/details/18953113 Google是支持开源运动的最大公司之一,它们现在总共发布有超过500个的开源项目(大部分都是利用它们的API来完成),本文将列举一些有趣的开源项目,其中很可能有不少你不知道的哦. 文本文件处理: Google CRUSH (Custom Reporting Utilities for SHell) CRUSH是为命令行或shell scripts处理特定文字数据而制作的一系…

转自http://www.feng5166.com/blog/424.html google的开源项目值得我们一用的,这些项目很有意义,甚至可以直接用在我们自己的工作上!学习编程的的一个比较好的方式就是阅读优秀项目的源代码,从而能够了解作者的方法.思路.技巧,另外阅读源代码对于一些朋友是枯燥乏味的,这是就可以看看项目的readme,找到项目的闪光点,我们不做开拓者那我们就做实践者和使用者,呵呵,下面是这些项目的列表,在这里存档,已备今后查阅之用 文本文件处理: Google CRUSH (Cus…

http://geek.csdn.net/news/detail/202128 作者:高翔,张涛,刘毅,颜沁睿. 编者按:本文节选自图书<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视觉的算法实现.此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容. 当前的开源方案 本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度.特别地,我们重点关注那些提供开源实现的方案.在SLAM研究领域…

转自http://www.feng5166.com/blog/424.html google的开源项目值得我们一用的,这些项目很有意义,甚至可以直接用在我们自己的工作上!学习编程的的一个比较好的方式就是阅读优秀项目的源代码,从而能够了解作者的方法.思路.技巧,另外阅读源代码对于一些朋友是枯燥乏味的,这是就可以看看项目的readme,找到项目的闪光点,我们不做开拓者那我们就做实践者和使用者,呵呵,下面是这些项目的列表,在这里存档,已备今后查阅之用 文本文件处理: Google CRUSH (Cus…

一.公众号 泡泡机器人:泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成,通过原创文章.公开课等方式分享SLAM领域的数学理论.编程实践和学术前沿. ​ 经典文章: ​ SLAM公开课 ​ ""每天一分钟"优秀论文解读 计算机视觉life:分享计算机视觉尤其是三维重建.SLAM方向的原创技术类公众号. ​ 经典文章: ​ 零开始学习SLAM系列文章 ​ SLAM方向新进展.总结综述类文章 ​ 深度相机系列文章 PCL点云:关注点云库PC…

转自:https://blog.yugabyte.com/why-we-changed-yugabyte-db-licensing-to-100-open-source/ 主要说明了YugaByte 100%开源的原因,以及与 其他开源软件的比较 We are excited to announce that YugaByte DB is now 100% open source under the Apache 2.0 license. This means previously closed…

Open Source GIS and Freeware GIS Applications   An open source application by definition is software that you can freely access and modify the source code for. Open source projects typically are worked on by a community of volunteer programmers.  Ope…

The Top 50 Proprietary Programs that Drive You Crazy — and Their Open Source Alternatives 01 / 22 / 2013 By Josh Weikel No Comments Posted in Software Tags Update January 22, 2013: This article was originally posted February 7, 2008. Since then, it h…

List of the best open source software applications by Ryan • Oct 25th, 2008 • Category: Featured Articles, Misc There’s nothing new about the term “open source” as it relates to software – it’s been around for more than a decade now. However, as bein…

Google & Chrome console & text adventure game Google's text adventure game https://www.google.com/search?q=text+adventure&oq=text+adventure https://www.google.com/search? source=hp& ei=DyiyW6KOHdT69QODhoLwCg& q=text+adventure&oq=te…

SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Framework_and_Benchmark_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 SLAM技术最*取得了许多成功,吸引了高科技公司的注意.然而,如何统一现有或新兴算法的接口,有效地进行速度.健…

在Ionic官网找到的学习资源:http://blog.ionic.io/learning-ionic-in-your-living-room/ 网上的文章比较多,但是很多时候我们很难找到自己需要的.下面这些资源覆盖面很广,看一下有没有你需要的: PS:嫌麻烦的可以直接在这里找:http://thompsonemerson.github.io/ionic-collection/ 太多了,就不一一翻译了,哪些英文不懂的就百度或留言 Ionic Basics Hello World: Your Fi…

/********************************************************************************* * Android manifest 获取源代码 * 说明: * 获取Android源代码,以及使用manifest进行代码管理,这里没有涉及到如何push到 * gitlab仓库. * * 2017-11-22 深圳 南山平山村 曾剑锋 ***********************************************…