1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  …

在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.     而对CRC16的计算的方式基本上有2种:第一种,使用双循环依照CRC的计算方法进行计算,第二种,采用查表的方式.本人愚钝无比,从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异,因此编写了一个小程序供自己使用.    软件的界面很简单,输入诸如“010303020014”的值,然后每2个字符作为一个字节…

Modbus Rtu的实现与Modbus Tcp的实现类似 C#ModBus Tcp的学习及Master的实现 我们还是需要借用一个开源库NModbus4,在vs中.打开NuGet管理器.安装NModbus4 具体实现,具体实现与之前的Modbus Tcp的实现类似 ,只是在实例化master时将TCPClient换为串行端口资源SerialPort,并在实例化是设置好端口所需参数(端口名,波特率,校验位,停止位,数据位) using System; using System.Collectio…

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui…

多功能模拟量采集模块MRD-5017具有8 通道模拟量采集(支持0-20mA,0-5V,0-10V混合测量),2路DI,1路继电器输出,1路485接口(支持MODBUS RTU),能实现8路AI(12bitADC采集),2路DI(干接点输入)转485的采集,也可以通过485控制1路继电器(2A30VDC,0.5A)输出.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus Rtu,可以方便和PLC,…

Modbus RTU 通信工具设计 Modbus 是一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定. ModBus 协议是应用层报文传输协议(OSI 模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域. ModBus 协议能够应用在不同类型的总线或网络.对应不同的总线或网络,Modbus 协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU.目前,Modbus 有下列三种通信方式: 1.    以太网,对应的通信模式是Modbus TCP. 2.…

前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,…

这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能.我们将RTU主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对RTU从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务…

Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面几节中的类式. 第2步.根据解析结果进行操作.包括更具命令修改或者获取变量的…

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装…

1.RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据.代码系统· 8位二进制,十六进制数0...9,A...F · 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位· 1个起始位· 8个数据位,最小的有效位先发送· 1个奇偶校验位,无校验则无· 1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)错误检测域· CRC(循环冗长检测)…

下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的比较: 协议 开始标记 结束标记 校验 传输效率 程序处理 ASCII :(冒号) CR,LF LRC 低 直观,简单,易调试 RTU 无 无 CRC 高 稍复杂 从上表的比较我们可以看到,MODBUS的ASCII协议和RTU协议相比,MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记,而MODBUS RTU却没有,所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加方便.MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符,因此在调试阶段…

原创地址:https://blog.csdn.net/u012166958/article/details/64920144 标准的Modbus 口是使用RS-232C 兼容串行接口,它定义了连接口的针脚.电缆.信号位.传输波特率.奇偶校验.控制器能直接或经由Modem 组网.控制器通信使用主—从技术,即仅设备(主设备)能初始化传输(查询).其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据做出相应反应.典型的主设备:主机和可编程仪表.典型的从设备:可编程控制器.主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式…

http://blog.csdn.net/educast/article/details/9177679   Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据:但所用的硬件接口不一样,Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口.现在市场上有很多协议转换器,可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如:Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp…

TCP和RTU协议非常类似, MBAP Header长度共7个字节,分别为Transaction identifier(事务标识符),Protocol identifier(协议标识符),Length(长度),  Unitidentifier(单元标识符)组成,具体如下表所示: +------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+ |  …

一.FreeModbus RTU 协议数据格式 FreeModbus RTU是开源的一个协议,并且使用FreeModbus RTU 只能当做从机Slave,RTU协议中的指令由地址码(一个字节),功能码(一个字节),起始地址(两个字节),数据(N个字节),校验码(两个字节)五个部分组成,其中数据又由数据长度(两个字节,表示的是寄存器个数,假定内容为M)和数据正文(M乘以2个字节)组成,而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束. Modbus 数据的请求及应答 其中3.5个字节…

如何打开项目归档文件 例程中的TIA博途项目文件与STEP 7项目文件均为归档文件,需要按如下方式打开: TIA博途项目文件 1. 打开TIA博途软件,通过软件左下方“项目视图”按钮切换至项目视图: 2. 在打开的项目视图中,点击“项目>恢复” 3. 浏览到下载的TIA项目归档文件 4. 打开并恢复,在OB1的块标题有程序的整体说明,每一程序段均有该段的说明 STEP 7项目文件: 1. 打开STEP 7软件,点击“文件>恢复” 2. 浏览到下载的STEP 7项目归档文件 3. 打开并恢复,在…

Modbus RTU新版本指令介绍 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令: 图1. 两个版本Modbus RTU指令 早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信.新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了Modbus RTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块.CB1241通信板,还支持 PROFIN…

S7-1200 Modbus RTU 通信概述 Modbus具有两种串行传输模式:分别为ASCII和RTU.Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站必须有唯一的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247. Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输,在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文.…

Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用. Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus AS…

通过借鉴高人博客,总结如下: 1. TcpMaster类,用于生成ModbusMaster主类 package sun.sunboat; public class TcpMaster { private static ModbusFactory modbusFactory; static { if (modbusFactory == null) { modbusFactory = new ModbusFactory(); } } /** * 获取master * * @return master…

原文地址 说明 除了需要 STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal) 的软件,还需要 S7-1200 CPU 固件版本 >= V4 (文章编号: 6ES721x-1xx40-0XB0). Modbus RTU 可以通过以下模块通讯. CB 1241 RS485 (订货号: 6ES7241-1CH30-1XB0) 结合 S7-1200 CPU 固件升级到 >= V4.1.1. CM 1241 RS422/485 (订货号: 6ES7241-1CH32-0XB0) 结合通讯…

目录--点击可快速直达 目录 写在前面 先简单说下什么是MODBUS? 参考文章 写在前面 最近在做和物联网有关的小项目,有一个传感器通讯用到了RS485 MODBUS RTU协议,所以就写个随笔记录下. 先简单说下什么是MODBUS? Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控.此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构…

开发语言:C# 开发环境:VS2008(支持WINCE开发的最后一个版本) 运行环境:Windows CE 5.0~7.0 项目说明:多台涨格winpac系列的主机,原来使用泓格SDK开发的程序,采集7018系列模块的数据,主要有7018R和7018Z.现客户要求增加一个温湿度模块,此模块支持rs485 modbus rtu通讯. 首先尝试使用SDK方法,可以读取7018模块的数据,却读不到温湿度模块的数据,代码如下: void Main() { var remoteIOPort = PACNE…

1.RS485接口标准 RS485由RS232和RS422发展而来,弥补了抗干扰能力差.通信距离短.速率低的缺点,增加了多点.双向通信能力,即允许多个发送器连接在同一条主线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围. RS485可以采用二线和四线两种方式,二线制可以实现真正的多点双向通信.其主要特点如下: (1)RS485的接口信号电平比RS231-C低,不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,方便于TTL电路相连接. (2)RS485的数据最高传输速率为10Mb…

Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭,…

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触…

现场会碰到现场数据为Modbus协议,但是后台系统为DLT645协议系统,本模块支持将工业ModbusRtu协议转换为电表国标协议DLT645协议,支持1997和2007俩种标准,只需要进行简单的配置,就可以实现Modbus 协议转DLT645协议,方便客户将modbus数据接入到645电表系统中. 有需要请联系: QQ:2315590764 技术支持邮箱:2315590764#qq.com…

一.参考资料 1.老罗传奇的2篇博文,写的不错,通俗易懂.链接地址为:http://www.cnblogs.com/luomingui/tag/Modbus/ 2.阿莫论坛精华资料:http://www.amobbs.com/thread-4339948-1-1.html…

之前也有写过基于 Modbus 通讯协议的控制远程监控程序,但是由于当时时间赶.人手少(软硬件前后台都是在下一人…