一.什么是I2C通信协议? 1.物理接口:SCL + SDA (1)SCL(serial clock):时钟线,传输CLK信号,一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道. (2)SDA(serial data): 数据线,通信数据都通过SDA线传输 2.通信特征:串行.同步.非差分.低速率.半双工 (1)I2C属于串行通信,所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输. (2)同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下,一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B,B工作在A传输的时钟下.所…

CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样 一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇 文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发 不是那么简…

·I2C总线的一些特征: 1. 只要求两条总线,一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL) 2. 两个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机系统软件设定的地址:主机可以作为主机发送器或主机接收器 3. 它是一个真正的多主机总线,如果两个或更多个主机同时初始化数据传输,可以通过冲突检测和总裁防止数据被破坏 4. 串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s 5. 片上的滤波器可以…

1.什么是总线? 答:总线是运算部件之间数据流通的公共通道. 2.总线的作用? 答:提高专用信号处理逻辑电路的运算能力和速度. 3.总线与部件之间是怎么连接的? 答:各运算部件和数据寄存器组是通过带控制端的三态门与总线相连接的.通过控制端口电平的高低来确定某一时刻是哪一个部件使用总线. 控制信号的相互配合需要由同步状态机控制开关阵列控制,将在后面讲解如何设计复杂的同步状态机. 4.实例:三态数据总线的开关逻辑图? *****************************************…

首先建议把广泛使用的"主动错误"和"被动错误"概念换成"主动报错"和"被动报错". 1. 主动报错站点 只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识.所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足 CAN 协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们没有发现"刚才我…

xjtuse 直接使用报错: 加中间层不报错:…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

Linux I2C 总线浅析 ㈠ Overview Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: ·I2C核心: I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等.这部分是与平台无关的. ·I2C总线驱动: I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现.I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter.I2C适配器的algorithm数据结构i2c_a…

I2C总线信号时序总结 总线空闲状态  I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高. 启动信号  在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上的电平被拉低(即负跳变),定义为I2C总线总线的启动信号,它标志着一次数据传输的开始.启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号.启动信号是由主控器主动建立的,在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态.重启动信号  在…

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…