【特征检测（feature detection）的一些资料】的更多相关文章

Image Processing and Analysis_21_Scale Space：Feature Detection with Automatic Scale Selection——1998

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 21. Scale Space尺度空间滤波在现代不变特征中是一个非常重要的概念,有人说SIFT的提出者Lowe是不变特征之父,而Linderburg是不变特征之母.虽然尺度空间滤波是Wi…

Image Processing and Analysis_8_Edge Detection：Design of steerable filters for feature detection using canny-like criteria ——2004

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann…

Image Processing and Computer Vision_Review：A survey of recent advances in visual feature detection（Author's Accepted Manuscript）——2014.08

翻译 一项关于视觉特征检测的最新进展概述(作者已被接受的手稿) 和A survey of recent advances in visual feature detection——2014.08内容相同,文章布局和图表更清晰 手稿更清楚!!! 更正: 表一:…

特征检测（feature detection）的一些资料

FAST特征点: http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007 BRIEF特征描述子: http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46910259 ORB: ORB是一种结合FAST和BRIEF,并引入旋转不变性的一种特征点和描述子. http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46984411 http://d…

VINS（二）Feature Detection and Tracking

系统入口是feature_tracker_node.cpp文件中的main函数 1. 首先创建feature_tracker节点,从配置文件中读取信息(parameters.cpp),包括: ROS中发布订阅的话题名称: 图像尺寸: 特征跟踪参数: 是否需要加上鱼眼mask来去除边缘噪点: %YAML:1.0 #common parameters imu_topic: "/imu0" image_topic: "/cam0/image_raw" #camera ca…

Image Processing and Computer Vision_Review：A survey of recent advances in visual feature detection—2014.08

翻译 一项关于视觉特征检测的最新进展概述——http://tongtianta.site/paper/56761 摘要 -特征检测是计算机视觉和图像处理中的基础和重要问题.这是一个低级处理步骤,它是基于计算机视觉的应用程序的基本部分.本文的目的是介绍一项关于视觉特征检测的最新进展和进展的调查.首先,我们从心理学角度描述边缘,角点和斑点之间的关系.其次,我们将检测边缘,角点和斑点的算法分类为不同的类别,并提供每个类别中代表性近期算法的详细描述.考虑到机器学习更多地涉及视觉特征检测,我们更加强调基于…

Facial Landmark Detection

源地址:http://www.learnopencv.com/facial-landmark-detection/#comment-2471797375 OCTOBER 18, 2015 BY SATYA MALLICK 51 COMMENTS Facial landmark detection using Dlib (left) and CLM-framework (right). Who sees the human face correctly: the photographer, the…

SLAM(二)----学习资料下载

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r…

Image Processing and Computer Vision_Review：Local Invariant Feature Detectors: A Survey——2007.11

翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来是对过去四十年中根据不同类别的特征提取方法组织的文献的概述.然后,我们对选择的方法进行更详细的分析,这些方法对研究领域产生了特别重大的影响.最后总结并展望未来的研究方向. 1引言 在本节中,我们将讨论局部(不变)特征的本质.这个词我们的意思是什么?使用局部特征有什么好处?我们可以用它们做什么?理想的…

OpenCV 之 特征检测

特征,也称 兴趣点 或 关键点,如下:蓝框内区域平坦,无特征:黑框内有"边缘",红框内有"角点",后二者都可视为"特征" 角点作为一种特征,它具有旋转不变性,如下:当图像旋转时,代表角点响应函数 R 的特征椭圆,其形状保持不变 但是,角点不具有尺度不变性,如下:左图中被检测为角点的特征,当放大到右图的尺度空间时,则会被检测为 边缘 或 曲线 下面介绍几种具有尺度不变性的特征检测算法,如 SIFT.SURF.ORB.BRISK.KAZE 和 AKA…