一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与…

这里接着上一篇内容对ModbusRtu的通信报文做个详细描述: [1]强制单个线圈 功能码:05H [2]预置单个寄存器 功能码:06H [3]强制多个线圈 功能码;0FH [4]预置多个寄存器 功能码:10H…

Modbus协议可谓是工业控制领域应用最广泛的协议之一.根据不同的电气接口,包括Modbus Rtu/ASCII,Modbus TCP/UDP,从学习的角度来说,只要学会其中一种,剩余的都是大同小异的. 这里主要对ModbusRtu的通信报文做个详细描述. [1]工欲善其事必先利其器,Modbus利器 [2]读取输出线圈 功能码:01H [2]读取输入线圈 功能码02H [3]读取保持寄存器 功能码:03H [4]读取输入寄存器 功能码:04H…

1  概述 在上一篇文章<物联网常见通信协议与通讯协议梳理[上]-通讯协议>中,对物联网常用通信协议和通讯协议作了区分,并对通讯协议进行了分享:本文将对常用的通信协议进行剖析,重点面向市场上使用率较高的,且又不是诸如TCP/IP之类老生常谈的.   2  近距离通信协议 2.1  RFID RFID的空中接口通信协议规范基本决定了RFID的工作类型,RFID读写器和相应类型RFID标签之间的通讯规则,包括:频率.调制.位编码及命令集.ISO/IEC制定五种频段的空中接口协议. (1)ISO/I…

欧姆龙PLC HostLink协议整理 1.常用的存储器功能区 CIO: 输入继电器  272 点(17 CH) 0.00-16.15 输出继电器  272 点(17 CH) 100.00-116.15 内部辅助继电器  4,800 点(300 CH) 1200.00-1499.15 (1200-1499 CH) 37,504 点(2,344 CH) 3800.00-6143.15 (3800-6143 CH) 内部辅助继电器: 8,192 点(512 CH) W000.00-W511.15 …

//在函数ip_route_input_slow->ip_mkroute_input注册, /* * IP数据包的转发是由ip_forward()处理,该函数在ip_rcv_finish() * 通过输入路由缓存被调用. */ int ip_forward(struct sk_buff *skb) { u32 mtu; struct iphdr *iph; /* Our header */ struct rtable *rt; /* Route we use */ struct ip_optio…

L4层的协议会把数据通过ip_append_data或ip_append_page把数据线放在缓冲区,然后再显示调用ip_push_pending_frames传送数据. 把数据放在缓冲区有两个优点,一方面,缓冲区的数据可以被后续的一些函数使用,构成一些片段:另一方面,把数据放缓冲区,等缓冲区满了(达到PMTU)再传送数据,可以更有效率. 如果在一些情况下,L4层希望去放在缓冲区的数据立即被传输,那么在调用ip_append_data把数据放缓冲区后,立即调用ip_push_pending_fr…

udp 发送ip段报文接口ip_append_data ip_append_data 函数主要用来udp 套接字以及raw套接字发送报文的接口.在tcp中发送ack 以及rest段的ip_send_unicast_reply也会调用:其主要作用是将收到的大数据报文拆分成多个等于小于MTU的SKB,为网络层实现ip分片做准备. ip_append_data 在udp tcp raw 套接字以及icmp 都有被调用到,因此复制数据时有时只需要复制传输层负载部分:此函数并不传输数据,只是将数据放在大小…

在ip_local_deliver中,如果检测到是分片包,则需要将报文进行重组.其所有的分片被重新组合后才能提交到上层协议,每一个被重新组合的数据包文用ipq结构实例来表示 struct ipq { struct inet_frag_queue q; u32 user;//分片来源 __be32 saddr;//原地址 __be32 daddr;//目的地址 __be16 id;//ip报文序列号 u8 protocol;//上层协议号 //这四个字段来自ip首部是为了确定来自哪个ip数据报文…

无论是从本地输出的数据还是转发的数据报文,经过路由后都要输出到网络设备,而输出到网络设备的接口就是dst_output(output)函数 路由的时候,dst_output函数设置为ip_output ip_mc_output等 1.TCP输出接口 L4 层在发送数据时会根据协议的不同调用上面提到的几个辅助函数之一,tcp协议打包成ip数据包文的方法根据tcp段的不同而选择不同的接口, 其中ip_queue_xmit为常用接口,ip_build_and_send_pkt.ip_send_repl…