作者:程序员小跃 Slogan:当你的才华还无法撑起你的野心时,那应该静下心来好好学习 上次的翻译,引起了很大的反响,大家都想知道自己和高级工程师的差距,看了我的文章,是不是都在默默地做着比较呢?如果你还没看,请赶紧移步过去看看吧.<知道吗,你和高级工程师差距巨大> 紧接着就是各种效应来了.有人问我,如何成为高级工程师:有人问我如何入门成为工程师:有人问我,如果做好规划,让自己做的更好!emm,有部分我已经在<答知友困惑:Java零基础如何入门,不知道怎么学,迷茫ING>做了解答,…

最近两天在研究研发部门如何进行绩效管理(其实一直都在思考,关注,实践,总感觉无从下手,也想求助咨询公司,无奈囊中羞涩).查了两天的资料,主要的方向是KPI,OKR,谷歌等互联网公司的考核方法.这里做个简单的整理与总结,记录一些自己思考的结论. 1.KPI万恶论 说KPI毁了索尼都是扯淡,很多大公司如BAT都在用KPI,发展有目共睹,虽然网上曝出各种弊端,但是没有KPI可能更差.企业的生老病死也是自然规律,更多是由外部的大趋势决定的,每次企业大规模的死亡与淘汰都是整个时代在飞速发展而进行正常的新陈…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

(via:VongLo's Dev Space  原文:Supercharging Your Xcode Efficiency)   好莱坞电影里经常看到黑客们手指在键盘上飞速跳跃,同时终端上的代码也随着飞舞.如果你也想像电影里那样,那么你来对地方了.这篇教程将会教你在Xcode编程中更像程序员,你可以称之为魔法.疯狂的技术.好运当头或者黑客.毫无疑问,在学习完本教程之后,不管你怎么认为,都会感觉很酷,同时能更高效地运用Xcode,甚至可以通过这些新发现使你的代码免于毁灭.   本章内容包括:…

上个星期,老师给我们布置了个课堂小作业:   某公司程序员二柱的小孩上了小学二年级,老师让家长每天出30道(100以内)四则运算题目给小学生做.二柱立马就想到写一个小程序来做这件事. 这个事情可以用很多语言或者工具来实现: •Excel.C/C++.Java.C#.VB.Unix Shell.Vbscript.Javascript.Perl. Python.…   看到这个问题,我是觉得很简单,随机去重OK了,但是优秀的编程大神室友就考虑到接口的扩展,输入的各种判断等等,说的好专业,我竟无言以对…

1.尽量在合适的场合使用单例 使用单例可以减轻加载的负担,缩短加载的时间,提高加载的效率,但并不是所有地方都适用于单例,简单来说,单例主要适用于以下三个方面 第一,控制资源的使用,通过线程同步来控制资源的并发访问 第二,控制实例的产生,以达到节约资源的目的 第三,控制数据共享,在不建立直接关联的条件下,让多个不相关的进程或线程之间实现通信 2.尽量避免随意使用静态变量 要知道,当某个对象被定义为stataic变量所引用,那么gc通常是不会回收这个对象所占有的内存,如 1 2 3 public c…

      可以证明,字符串操作是计算机程序设计中最常见的行为. 一.String 首先我们要明确,String并不是基本数据类型,而是一个对象,并且是不可变的对象.查看源码就会发现String类为final型的(当然也不可被继承),而且通过查看JDK文档会发现几乎每一个修改String对象的操作,实际上都是创建了一个全新的String对象. 字符串为对象,那么在初始化之前,它的值为null,到这里就有必要提下””.null.new String()三者的区别.null 表示string还没有n…

此贴原转自EH论坛,我自己有所修改 [编者按]速度是程序设计永恒的热门话题,虽然速度技巧在各种语言之间可以相互借鉴,但差别有时也会很大,比如VC中由于字符串的存储方式决定了判断空串使用len函数更快,同样,由于C内置了大多数API函数,使用API函数速度也会更快.此外,从不同的角度,往往也会产生或得出截然不同的效果和取向,凡此种种,要求程序人员在实际应用时要灵活对待,没有绝对的可以或不可以.这里收集了一些最为常用的提速技巧,谨供大家参考. 一.让代码“专注”运行 1．Application.Sc…

提高你开发效率的十五个Visual Studio 2010使用技巧 相信做开发的没有不重视效率的.开发C#,VB的都知道,我们很依赖VS,或者说,我们很感谢VS.能够对一个IDE产生依赖,说明这个IDE确实有它的独特之处.无容置疑,VS是一个非常强大的IDE,它支持多语言编辑.支持C#,VB,C/C++,HTML......它拥有强大的调试编译功能.它让我们不用去记住那些安装,环境变量设置,服务器设置,编译的繁琐过程.高度集成化.凡事有利有弊,在敏捷开发盛行的时代,VS是否值得我们使用是无容置疑…

      可以证明,字符串操作是计算机程序设计中最常见的行为. 一.String 首先我们要明确,String并不是基本数据类型,而是一个对象,并且是不可变的对象.查看源码就会发现String类为final型的(当然也不可被继承),而且通过查看JDK文档会发现几乎每一个修改String对象的操作,实际上都是创建了一个全新的String对象. 字符串为对象,那么在初始化之前,它的值为null,到这里就有必要提下"".null.new String()三者的区别.null 表示strin…

除了新增机器内存外,还应该好好review一下我们的代码,有很多代码编写过于随意化,这些不好的习惯或对程序语言的不了解是应该好好打压打压了. 下面是参考网络资源总结的一些在Java编程中尽可能要做到的一些地方. 1. 尽量在合适的场合使用单例   使用单例可以减轻加载的负担,缩短加载的时间,提高加载的效率,但并不是所有地方都适用于单例,简单来说,单例主要适用于以下三个方面: 第一,控制资源的使用,通过线程同步来控制资源的并发访问: 第二,控制实例的产生,以达到节约资源的目的: 第三,控制数据共享…

php中一些提高性能的技巧 tags:php性能 提高性能 php中的@ php的静态 引言:php作为一种脚本语言,本身的性能上肯定是不如c++或者java的.拥有简单易学的特性的同时,性能提升的空间也并不是没有.养成一些好的编程习惯,也许可以让你的php代码性能得到可见的提升. 一.消除不必要的错误提示 有很多朋友编程的时候遇到notice和warning这类的错误,如果不影响正常的逻辑就不去处理了,类似下面这种 <?php //想在循环中拼接字符串,却不初始化字符串直接使用 .= $lis…

原文链接:https://www.tutorialdocs.com/article/7-habits-to-improve-python-programs.html 掌握一些技巧,可尽量提高Python程序性能,也可以避免不必要的资源浪费. 1.使用局部变量 尽量使用局部变量代替全局变量:便于维护,提高性能并节省内存. 使用局部变量替换模块名字空间中的变量,例如 ls = os.linesep.一方面可以提高程序性能,局部变量查找速度更快:另一方面可用简短标识符替代冗长的模块变量,提高可读性.…

AJAX的出现极大的改变了Web应用客户端的操作模式,它使的用户可以在全心工作时不必频繁的忍受那令人厌恶的页面刷新.理论上AJAX技术在很大的程度上可以减少用户操作的等待时间,同时节约网络上的数据流量.而然,实际情况却并不总是这样.用户时常会抱怨用了AJAX的系统响应速度反而降低了. 笔者从事AJAX方面的研发多年,参与开发了目前国内较为成熟的AJAX平台-dorado.根据笔者的经验,导致这种结果的根本原因并不在AJAX.很多时候系统响应速度的降低都是由不够合理的界面设计和不够高效的编程习惯造…

最近负责的Android APP项目,由于团队成员变动.界面改版导致代码大幅修改等原因,产品发布后屡屡出现BUG导致的程序崩溃. 经过对异常统计和代码走读,BUG主要集中在空指针引起的NullPointerException和RuntimeException异常,这也是Android项目中最容易导致崩溃的根源. 导致这些BUG的原因主要是: 1.对项目架构不熟悉,缺乏整体思考: 2.写代码逻辑不周密,思考不全面: 3.对代码的BUG和程序的稳定性重视不足: 4.项目较为复杂,多界面跳转.数据结构…

根据2017 CMI报告显示,有近41%的营销人员今年会实施一系列内容营销战略.作为与用户间长期关系的桥梁, 从品牌化输出到信任感的培育,内容营销的影响力迅猛发展. 本次Focussend从互动集成内容.可视化内容以及沉浸式内容三个方面详解2017内容营销趋势,助力搭建与用户亲密互动的枢纽. ①  多元可视化内容,挑起优化用户交互体验“大梁” 碎片化信息时代,人脑捕捉及过滤信息的加速度也急速上升,信息文字图层逐渐被可视化内容所取代.图表.动图.表情.符号.视频等在内容营销中备受青睐. 如邮件营销…

英文版的<产品生命周期管理(PLM)软件市场--增长.趋势.COVID-19影响和预测(2022 - 2027)>中对未来PLM市场概述的描述为:"产品生命周期管理(PLM)软件市场预计在2022 - 2027年期间的复合年增长率为6.92%.行业对强劲的数据分析软件平台的需求正在增加."并直言"产品生命周期管理(PLM)软件市场正在增长,PLM有助于管理复杂的产品的生命周期." 确实如其所言,为提高企业的信息化水平,提升研发制造能力,越来越多企业采用P…

索引: 一.SQL Server的体系结构 二.查询 三.表表达式 四.集合运算 五.透视.逆透视及分组 六.数据修改 七.事务和并发 八.可编程对象 一.SQL Server体系结构 1.1 数据库的物理布局 数据库在物理上由数据文件和事务日志文件组成,每个数据库必须至少有一个数据文件和一个日志文件. (1)数据文件用于保存数据库对象数据.数据库必须至少有一个主文件组(Primary),而用户定义的文件组则是可选的.Primary文件组包括 主数据文件(.mdf),以及数据库的系统目录(cat…

推荐-高质量C++/C编程指南(林锐) 版本/状态 作者 参与者 起止日期 备注 V 0.9 草稿文件 林锐   2001-7-1至 2001-7-18 林锐起草 V 1.0 正式文件 林锐   2001-7-18至 2001-7-24 朱洪海审查V 0.9, 林锐修正草稿中的错误                     目录 前言... 6 第1章文件结构... 11 1.1 版权和版本的声明... 11 1.2 头文件的结构... 12 1.3 定义文件的结构... 13 1.4 头文件的作…

网上搜集了点资料,学web的人互相分享共同进步吧 一.优秀的代码应该是什么样的? 优秀的PHP代码应该是结构化的.大段的代码应该被分割整理成一个个函数或方法,而那些不起眼的小段代码则应该加上注释,以便日后清楚它们的用途.而且应该尽可能地把前台代码如HTML.CSS.Javascript等从程序中分离出来.PHP的面向对象编程特性可以很好地帮助程序员将代码整理有序. 优秀的PHP代码应该是规范化的.无论是为变量名和函数名设定命名规则,还是对一些会重复使用的过程如数据库操作和错误处理进行标准化,抑或…

Java工程师(程序员)面题 Struts,Spring,Hibernate三大框架 1.Hibernate工作原理及为什么要用? 原理: 1.读取并解析配置文件 2.读取并解析映射信息,创建SessionFactory 3.打开Session 4.创建事务Transation 5.持久化操作 6.提交事务 7.关闭Session 8.关闭SesstionFactory 为什么要用: 1. 对JDBC访问数据库的代码做了封装,大大简化了数据访问层繁琐的重复性代码. 2. Hibernate是一个…

笔记之Python网络数据采集 非原创即采集 一念清净, 烈焰成池, 一念觉醒, 方登彼岸 网络数据采集, 无非就是写一个自动化程序向网络服务器请求数据, 再对数据进行解析, 提取需要的信息 通常, 有api可用, api会比写网络爬虫程序来获取数据更加方便. Part1 创建爬虫 Chapter1 初建网络爬虫 一旦你开始采集网络数据, 就会感受到浏览器为我们所做的所有细节, 它解释了所有的html, css, JavaScript 网络浏览器是一个非常有用的应用, 它创建信息的数据包, 发送…

高质量C++/C编程指南 文件状态 [  ] 草稿文件 [√] 正式文件 [  ] 更改正式文件 文件标识: 当前版本: 1.0 作    者: 林锐 博士 完成日期: 2001年7月24日 版 本 历 史 版本/状态 作者 参与者 起止日期 备注 V 0.9 草稿文件 林锐 2001-7-1至 2001-7-18 林锐起草 V 1.0 正式文件 林锐 2001-7-18至 2001-7-24 朱洪海审查V 0.9, 林锐修正草稿中的错误  目 录 前 言 第1章 文件结构 1.1 版权和版本的…

Q/ZX 深圳市中兴通讯股份有限公司企业标准 (设计技术标准) Q/ZX 04.302.1–2003      软件编程规范C/C++                               2003-01-04 发布                             2003-01-06实施   深圳市中兴通讯股份有限公司  发 布 目    次 前言 1     范围 2     术语和定义 3     基本原则 4     布局 4.1         文件布局 4.2     …

原文链接: http://lunax.info/archives/3099.html Web 前端优化最佳实践之 JavaScript 篇,这部分有 6 条规则,和 CSS 篇 重复的有几条.前端优化最佳实践,最重要的还是”实践”,要理解这东西容易得很,关键是要去”实践”,去”执行”,去”反馈”,去获取受益. 1. 脚本放到 HTML 代码页底部 (Put Scripts at the Bottom) 当一个脚本在下载的时候,浏览器干不了其它的事儿(串行了).所以,把它扔到最后面去处理.对于一些…

以堆栈溢出为代表的缓冲区溢出已成为最为普遍的安全漏洞.由此引发的安全问题比比皆是.早在 1988 年,美国康奈尔大学的计算机科学系研究生莫里斯 (Morris) 利用 UNIX fingered 程序的溢出漏洞,写了一段恶意程序并传播到其他机器上,结果造成 6000 台 Internet 上的服务器瘫痪,占当时总数的 10%.各种操作系统上出现的溢出漏洞也数不胜数.为了尽可能避免缓冲区溢出漏洞被攻击者利用,现今的编译器设计者已经开始在编译器层面上对堆栈进行保护.现在已经有了好几种编译器堆栈保护的…

本文首发在 CSDN<程序员>杂志,订阅地址 http://dingyue.programmer.com.cn/. Apple 在推出 Swift 时就将其冠以先进,安全和高效的新一代编程语言之名.前两点在 Swift 的语法和语言特性中已经表现得淋漓尽致:像是尾随闭包,枚举关联值,可选值和强制的类型安全等都是 Swift 显而易见的优点.但是对于高效一点,就没有那么明显了.在 2014 年 WWDC 大会上 Apple 宣称 Swift 具有超越 Objective-C 的性能,甚至某些情况…

一.C/C++语言 如果你的基础很差, 建议不要一开始就学C++语言,从C开始学起,对程序有个初步的认识,循序渐进.C语言的书嘛,先买一本 300 页以内的,把书中的每一个例子都通过键盘敲打进去到 Visual studio里面去,然后单步执行,逐行调试去看各个变量的值.或者自行添加一些printf语句去输出变量的值.这样当你看完一本书后, 你就有编写小程序的感觉了. 记住,千万不要偷懒,不敲进去,自以为聪明, 能看懂, 或者直接从光盘复制.偷懒的代价是会花费更多的时间学习,最后还没有学会,给自…

这里我将陆续给大家载出我在以前学习和编写c代码时遇到的问题和解决方法.学习的心得,有些是经过查询一些曾经参加微软microsoft的开发小组的老程序员的书籍和资料后提供给大家! 首先,当发现错误时,要不断就以下两个问题追问自己的结果:1.怎样才能自动地查出这个错误?2.怎样才能避免这个错误? 关于错误:错误可以分为两类:1.开发某一功能时产生的错误.2.程序员认为该功能已经开发完成之后仍然遗留在代码中的错误. 第一种错误好解决,可以把编译器可以设置的警告等级开关打开,以及语法检查来排除:逻辑错误…