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什么是CMake CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程).他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的"C++"特性,类似UNIX下的automake.只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt.Cmake 并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces),然…
按照mac10.12.6系统使用cmake安装opencv3.3.0+opencv_contrib-3.3.0下载编译安装好了文件以后,装好clion编译器,新建C++可执行工程,编写代码 opecv3代码 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat srcImage = imread("1.png&q…
1.项目最外层cmake编写:----------用于kdevelop编译器 project(filtering) cmake_minimum_required(VERSION 2.8) ————必须有的 include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src) ————设置include头文件查找路径 link_directories (${PROJECT_BINARY_DIR}/lib) ————设置库文件搜索路径 set(EXECUTABLE_OUTPU…
CMakeLists.txt学习 1. 概要 主要是关于cmakelists.txt的编写模板,和多文档多目录的组织方法详解, 涉及第三方库的添加使用方法. 这里主要介绍cmakelists.txt的编写, 完整项目示例参见: https://github.com/whuwzp/vim_config/blob/master/test/cmake_example 2. 完整案例 项目目录结构:(省略了build目录) $ ~/test/cmake_example$ tree . ├── bin #…
最近无聊玩了下CLion这个IDE,顺便学习了下CMAKE怎么使用.话说CLion的CMAKE的支持还不是特别的完好,和命令行模式还有有区别,有如下几个问题: 1:CMAKE的编译目录不能指定,而是IDE自己设置的一个随机目录,在setting设置也没有用, "C:\Program Files (x86)\JetBrains\CLion 140.2310.6\bin\cmake\bin\cmake.exe" --build C:\Users\XXX\.clion10\system\cm…
操作系统:Ubuntu 12/14 1.下载书中的源代码:点击下载 2.编译 tar -zxvf *.tar.gz cd ./apue.3e make 报错: can,t find -lbsd 解决办法: 添加 libbsd.a 的静态链接库 sudo apt-get install libbsd-dev 3.继续编译 make 4.在编译成功的基础上,安装 apue.h 文件及其对应的静态链接库 libapue.a sudo cp ./include/apue.h /usr/local/inc…
记录 CMake 相关知识. Prelude:读文档一定要有耐心! 问题一 CLion: CMakeLists.txt 中 set(CMAKE_CXX_FLAGS -Wall) 不起作用 Solution: 改用 target_compile_options(main PUBLIC -Wall) Reference: target_compile_options GCC: Options to Request or Suppress Warnings What is the modern met…
最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…
1. 安装Xcode 通过App store或者下载安装Xcode. 安装完成之后,最好启动一下Xcode,否则可能会报"Error:The C compiler "/usr/bin/cc" is not able to compile a simple test program."之类的问题. 2. 安装Clion 官网:https://www.jetbrains.com/clion/ 3.启动Clion 启动Clion之后,会自动配置Xcode的C编译环境. 4…
1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…