ROS Indigo learning_tf-04 (编程)让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 这个博客是在上一个博客(添加额外的坐标系)的基础上进行的. 现在,我们想让:让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈. 我们需要…

ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言 这一节要做的事情:添加额外的坐标系.为什么要添加额外的坐标系: 对于许多任务很容易想到内嵌一个局部的坐标系.例如,将激光扫描仪的中心作为坐标系原点的激光扫描的结果更容易被理解. TF 允许您为每个传感器.连杆等系统定义局部坐标系. 还是在 l…

ROS Indigo learning_tf-02 编写一个 监听器 程序 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 这一节要做的事情: 上一节我们已经编写了一个广播员的程序,下面我们编写一个监听器程序来监听广播员发布的小海龟的坐标系信息: 监听器程序:利用广播员程序广播的坐标信息,在同一个窗口中,有2只小海龟,我们控制 小海龟1 ,让 小海龟2 自动…

ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 前言 : Hello world 程序,在我们编程界,代表学习某种语言编写的第一个程序.对于 ROS 机器人操作系统来说,这个 Hello World 程序就是 : 写一个简单的消息发布器(发送…

python趣味编程第二课:本文仅针对8-16岁的青少年,所以流程是按如何去教好中小学生走的,并不适合成人找工作学习,因为进度也是按照青少年走的 大家好,我是C大叔,上一篇文章已经跟大家介绍了一款开发工具及如何在pygame屏幕中画图片,本节课将继续上节课程,在pygame屏幕中显示文字. 流程如下: 代码导入 加载字体 写字 显示文字 1.代码导入 同样是复制下面代码到新建的python项目中 import pygame import sys pygame.init() screen = py…

<Python编程第4版 下>高清PDF|百度网盘免费下载|Python基础编程 提取码:tz5v 当掌握Python的基础知识后,你要如何使用Python?Python编程(第四版)为这门语言的主要应用领域提供了深度教程,譬如系统管理.GUI和Web,并探索了其在数据库.网络.前端脚本.文本处理等方面的应用.通过关注常用工具和库,你将深入理解Python在现实世界编程中所扮演的角色. 你将学到清晰和简洁明了的语法和编程技巧,并伴随大量的示例来展示正确的用法和惯例.本书已完全更新到Python…

<Python编程第4版 上>高清PDF|百度网盘免费下载|Python基础编程 提取码:8qbi  当掌握Python的基础知识后,你要如何使用Python?Python编程(第四版)为这门语言的主要应用领域提供了深度教程,譬如系统管理.GUI和Web,并探索了其在数据库.网络.前端脚本.文本处理等方面的应用.通过关注常用工具和库,你将深入理解Python在现实世界编程中所扮演的角色. 你将学到清晰和简洁明了的语法和编程技巧,并伴随大量的示例来展示正确的用法和惯例.本书已完全更新到Pytho…

第一章 欢迎来到Python世界 什么是Python Python的起源 Python的特点 下载Python 安装Python 运行Python Python文档 比较Python(与其它语言的比较) 其它实现 第二章 Python起步 介绍 输入/输出 注释 操作符 变量与赋值 Python类型 缩进 循环与条件 文件 错误 函数 类 模块 第三章 Python基础 语句和语法 变量赋值 标识符和关键字 基本风格指南 内存管理 第一个Python程序 第四章 Python对象 Python对…

ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版) - waitForTransformFull() 函数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一 . 前言 这一节要做的事情:使用 tf 的一个强大功能:可以再现在与过去中穿梭.(就是:如何使用 waitForTransformFull() 函数.) 我们不让 turtle2 跟随当前…

ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) - waitForTransform() 函数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 前言 这一节要做的事情:使用 tf 的 now() 和 Time(0)的区别 . 为什么要讲这个,这是因为 ROS 的 tf 在进行坐标之间的转换变换不是实时的转换,它有一个…