1 make:进入目录'/opt/FriendlyARM/tiny4412/android/android-4.1.2'make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/audio.usb.default_intermediates/import_includes”需要的目标“out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libc_intermediates/ex…

参考:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549 代码实现:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8082360 HAL: 至于为什么使用HAL,简单说为了死守自家的代码(个人利益,不让人抄袭). 直观点说HAL是一个c中的interface,就是说用一个structure中的pointer一直向下指,最终指向一个设备(/dev/led). 具体流程: 也就是说: 1.app…

本文转载自: 写在前面 程序员有个癖好,无论是学习什么新知识,都喜欢以HelloWorld作为一个简单的例子来开头,咱们也不例外. OK,咱这里都是干货,废话就不多说啦,学习HIDL呢咱们还是需要一些准备工作和门槛的. 准备工作: Android BSP编译环境 Android设备的BSP代码 Android设备,用来跑测试代码 我这边使用的是公司的设备,打个小广告哈,咱们是世界500强做Android工业手机的,这里使用最近的项目使用的设备,基于Qualcomm 骁龙660芯片,基于这个平台来…

前面说过Android移植主要就是Linux内核的移植,而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植,所以为了开发和测试Linux驱动,有必要学习在Ubuntu Linux下如何搭建两套开发环境:Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境.Linux内核开发环境的搭建是重点中的重点.下面根据书上的内容和网上的资料写出了步骤: (1)配置Android源代码下载环境: (2)Android源代码目录分别存放了Android源代码的不同子项目 (3)下载Android源代码中的一部分两…

hal库中keil5中编译的速度是比较慢的,相同情况下,每次都要编译的时候,比标准库是要慢很多的,因此就hal库编译成lib文件是一种加快编译速度的方法,当然也有其自身的缺点.一.步骤1.使用cubemx4.27做一个简单的系统,clock.rcc.sys.swd等配置好,其他可以不用配置.这里我使用了freertos,因此sys使用了tim6,并添加了swo的功能. 2.生成keil工程3.去掉不相关的文件,如下图所示 4.修改stm32f1xx_hal_conf.h文件,因为你在其他工程中,…

总是提示 qt creator no rule to make target opencv2/core/hal/interface.h need by debug解决方法: 也算是花了整整两个小时踩坑了,在建立qt的opencv工程时候,同一个qt工程文件,多次修改工程文件夹名字长度实验总结出来: 原来qt编译工程时候,所有用到的源文件包括头文件和库文件的,总路径长度不能超过190个左右字符,一旦超过,就会提示找不到那个文件,这个可能是qt的makefile或者是哪儿的机制问题. 解决方法:工程…

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.…

Git功能十分复杂,简单来说它使你的开发更为快捷和可控,尤其是在开源项目上展现的友好的交互和回馈. 熟悉一些git指令操作对开发者的帮助可以避免开发者受到一些外在因素打断开发进度,甚至延误项目的check日期.提交指定代码库需要RSA身份验证,而且需要公钥确定设备能够提交管理代码库. 如果源代码是最能体现软件作者的真正思路的.就像学习Linux内核开发,值找基本所谓的“权威”书籍来看,并不能真正体会Linux内核的核心设计理念.以Andorid源代码的解析和编译测试为基础的驱动开发.要使用内嵌在…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL的module与stub HAL(Hardware AbstractLayer)硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次,说白了,就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的,只要向上层提供一个统一的接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件架构设计里. 严格来讲,Android系统里完全可以没有HAL硬件抽象层,上层应用层可以通过API调用到底层硬件,但是Android自出现开始一直打着开源的…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL Stub框架分析 HAL stub的框架比较简单,三个结构体.两个常量.一个函数,简称321架构,它的定义在:@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h @hardware/libhardware/hardware.c [cpp] view plaincopyprint? 1. /*                 2. 每一个硬件都通过hw_module_t来描述,我们称之为一个硬件对…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 通过前两节HAL框架分析和JNI概述,我们对Android提供的Stub HAL有了比较详细的了解了,下面我们来看下led的实例,写驱动点亮led灯,就如同写程序,学语言打印HelloWorld一样,如果说打印HelloWorld是一门新语言使用的第一声吆喝,那么点亮led灯就是我们学习HAL的一座灯塔,指挥我们在后面的复杂的HAL代码里准确找到方向. LedHAL实例架构 上图描述了我们Led实例的框架层次: l LedDemo.java:是我们写的An…

这篇文章整理来自http://bbs.chinaunix.net/thread-3675980-1-1.html 在论坛中看到的Android HAL讨论,有个ID描述的比较清楚,摘录如下: tempname2发表于 2012-03-10 01:01:36 |只看该作者 Android的HAL就是很普通的中间层.它只不过把已经抽象的东西再抽象一次.硬件被操作系统抽象了,在LINUX中大抵体现在FS上.一般的情况是,操作系统对各种硬件作出统一接口设计,驱动程序实现这个接口.应用程序通过文件接口,继…

2.3编译Android源码 Android源码体积非常庞大,由Dalvik虚拟机.Linux内核.编译系统.框架代码.Android定制C库.测试套件.系统应用程序等部分组成,在编译Android源码之前,必须要先掌握Android源码的组成. 2.3.1Android源码目录结构 在Android源码中,按照不同功能代码被放在不同的目录下: 目录 描述 bionic 针对Android系统定制的仿生标准C库.链接器等所在目录,Android系统并没有使用Linux的glibc库,bioinc…

命令格式:./maketek [option] [project] [action] [modules] Option: -t ,-tee :输出log信息到当前终端 -o , -opt=-- : 编译附加条件,一般使用-opt=TARGET_BUILD_VARIANT=user来编译用户板软件 -h ,help : 打印帮助信息并退出 Project : 工程名,例如:basicom72_wet_jb3  Action :  n , new : 重新编译整个工程 c , clean:清理编译时…

第一次下载好Android源代码工程后,我们通常是在Android源代码工程目录下执行make命令,经过漫长的等待之后,就可以得到Android系统镜像system.img了.以后如果我们修改了Android源代码中的某个模块或者在Android源代码工程新增一个自己的模块,是不是还是执行make命令呢?答案是否定的,Google为我们准备了另外的命令来支持编译单独的模块,以及重新打包system.img的命令.在继续学习Android源代码之前,就让我们先来看看这个命令吧. 一. 首先在And…

一.环境说明: 1.liunx系统:Ubuntu12.04 2.jdk:sun-java6-jdk 3.g++4.5 gcc4.5 二.android源码的目录结构 |-- Makefile |-- bionic (bionic C库) |-- bootable (启动引导相关代码) |-- build (存放系统编译规则及generic等基础开发包配置) |-- cts (Android兼容性测试套件标准) |-- dalvik (dalvik JAVA虚拟机) |-- development…

在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过…

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…

前面在介绍Android系统的开机画面时提到,Android设备的显示屏被抽象为一个帧缓冲区,而Android系统中的SurfaceFlinger服务就是通过向这个帧缓冲区写入内容来绘制应用程序的用户界面的.Android系统在硬件抽象层中提供了一个Gralloc模块,封装了对帧缓冲区的所有访问操作.本文将详细分析Gralloc模块的实现,为后续分析SurfaceFlinger服务的实现打下基础. 在前面Android系统的开机画面显示过程分析一文中提到,Linux内核在启动的过程中会创建一个类…

引子 WRK 是微软于 2006 年针对教育和学术界开放的 Windows 内核的部分源码, WRK(Windows Research Kernel)也就是 Windows 研究内核, 在 WRK 中不仅仅只提供了 Windows 内核模块的部分代码,其还提供了编译工具, 也就是通过这个编译工具,你可以将你的 WRK 编译成一个 EXE 文件, 也就是内核可执行模块,然后你可以利用这个 EXE 文件来取代操作系统本身的内核, 这样的话,下次开机的时候操作系统所加载的内核就是您编译的那个 EXE …

原文网址:http://blog.csdn.net//article/details/6566662/ 第一次下载好Android源代码工程后,我们通常是在Android源代码工程目录下执行make命令,经过漫长的等待之后,就可以得到Android系统镜像system.img了.以后如果我们修改了Android源代码中的某个模块或者在Android源代码工程新增一个自己的模块,是不是还是执行make命令呢?答案是否定的,Google为我们准备了另外的命令来支持编译单独的模块,以及重新打包syst…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6566662 第一次下载好Android源代码工程后,我们通常是在Android源代码工程目录下执行make命令,经过漫长的等待之后,就可以得到Android系统镜像system.img了.以后如果我们修改了Android源代码中的某个模块或者在Android源代码工程新增一个自己的模块,是不是还是执行make命令呢?答案是否定的,Google为…

if(CMAKE_CL_64)    #CMAKE的内建变量,如果是true,就说明编译器的64位的,自然可以编译64bit的程序 set(ADDRESS_MODEL 64) set(NODE_TARGET x64)else() set(ADDRESS_MODEL 32) set(NODE_TARGET x86)endif() 看以上代码,判断下就行了 CMAKE_CL_64内建的这个变量,官方文档给出来的解释是: Using the 64 bit compiler from Microsoft…

原文网址:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3335505.html HAL概述 以下是基于android4.0.3,对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的…

原文网址:http://www.embedu.org/Column/Column339.htm 作者:刘老师,华清远见嵌入式学院讲师. 一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避…

1- 下载源文件 :~/ecos$ ls -lrt total 80 drwxr-xr-x 7 XXXX XXXX  4096 Mar 27  2009 ecos-3.0 -rw-r--r-- 1 XXXX XXXX 60197 Jul  3 11:45 ecos-install.tcl drwxr-xr-x 3 XXXX XXXX 4096 Jul  5 09:15 gnutools -rwxr-xr-x 1 XXXX XXXX  487 Jul  5 09:16 ecosenv.sh -rw…

原文网址:http://blog.csdn.net/dongwuming/article/details/12784535 1.高通平台android开发总结 1.1 搭建高通平台环境开发环境 在高通开发板上烧录文件系统 建立高通平台开发环境 高通平台,android和 modem 编译流程分析 高通平台 7620 启动流程分析 qcril 流程分析,设置sim卡锁 python scons 语法学习 Python 语言之 scons 工具流程分析: 1.2 搭建高通平台环境开发环境 高通and…

作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设…

在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接 口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那 么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序…