内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

设备驱动程序简介 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 简介   Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的.Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口.   设备驱动程序在Linux内核中,是一个个独立的黑盒子,在调用内部接口时某个特定硬件做出响应,这些接口隐藏了设备的工作细节.用户的操作通过独立于特定驱动程序的一组标准化调用执行,将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,是设备驱动程序的任务.   模…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…

linux字符设备驱动程序--创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中,我们写了第一个linux设备驱动程序--hello_world,在驱动程序中,我们什么也没有做,仅仅是打印了两条日志消息,今天,我们就要丰富这个设备驱动程序,在/dev目录下创建一个设备节点,用户通过读写文件来与内核进行交互. 预备知识 在linux中,一切皆文件,不管用户是控制某个外设又或者是操作I/O,都是通过文件实现. 设备驱动程序被装载在内核中运行,当用户程序需要使用对应设备…

嵌入式Linux设备驱动程序:发现硬件配置 Embedded Linux device drivers: Discovering the hardware configuration Interfacing with Device Drivers 了解硬件配置 虚拟驱动程序演示了一个设备驱动程序的结构,但是由于它只操作内存结构,因此它缺乏与实际硬件的交互.设备驱动程序通常是用来与硬件交互的.部分原因是能够在第一时间发现硬件,记住它可能位于不同配置的不同地址. 在某些情况下,硬件本身提供信息.PC…

嵌入式Linux设备驱动程序:编写内核设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Writing a kernel device driver 编写内核设备驱动程序 最终,当您用尽了之前所有的用户空间选项后,您将发现自己必须编写一个设备驱动程序来访问连接到设备上的硬件.字符驱动程序是最灵活的,应该能满足你90%的需求:网络驱动程序适用于使用网络接口,而块驱动程序用于大容量存储.编写内核驱动程序的任务很复杂,超出了本文的范围.最后有一些参考资料可以帮助你.概述一下与…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &…

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…