昨天睡得太晚,今天又在看新算法,明天事情也多,烦,所以今天刷刷水题就过去了. 叫我用线段树,我反而搞不来 #include<cstdio> #include<cstdlib> #include<iostream> #include<algorithm> #include<vector> #include<cstring> using namespace std; ],sum[]; int main() { int n,i,j,m,k,…

首先吐槽一句,官方的demos写的真的不好,坑爹啊.对于小白来说,开发官方demos为我所用太难了.为什么呢?因为它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中,不仅有采图的代码库,还有用于显示的UI库(它不是用Winform的PictureBox显示图片,而是用它自家的UI显示图片),demos把采图程序和UI库杂糅在一起,而且隐藏了少部分细节. 后来我在网上狂搜资料,搜到了两个大佬的两篇好文章: dalsa 8k线阵网口相机c#开发 https://blog…

1 环境配置 硬件:编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual) 软件:VisionPro 8.2 VisionPro软件 SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件 TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动 Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter 1.10.00.0205 Dalsa相机与Cognex适配器 2 软件使用说明…

拿到了dalsa相机,可以用Sapera软件配置相机,进行图像采集.但是自己开发的话就得撸起袖子写代码了,查了两篇不错的博文,作为指导. Sapera帮助文档 - <好好先生>专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/68485919 DALSA线阵CCD开发纪要(C++) - simplelove17的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/simpl…

1.首先去官方网站下载SDK Support Downloads - Teledyne DALSA http://www.teledynedalsa.com/imaging/support/downloads/sdks/ 进入SDK页面 注意需要填写基本信息以及你的应用系统场景等信息. 然后等待邮件即可,Dalsa会在邮件里给出下载链接,有效期一周. 2.安装SDK和Sapera 下载了一堆的东西,我试过装了WOW64的不太好用,所以后来都是装不带WOW64的,就装了画圈的两个CamExpert…

如图,我强悍的工控机,有六个网口. 实际用的时候连了多台相机,为了偷懒我就把六个网口的地址分别设为192.168.0.1~192.168.0.6,以为相机的IP只要设在192.168.0这个网段然后随便插就好了. 结果设置完后所有的相机都无法识别. 询问了厂家得到以下专业回复: 我们建议(之前也看到BASLER有类似的说明): 相对应的网口/像机放在同一个网段, 不同的网口/像机放在不同的网段. 比如我有4颗像机要接4个网口,我会建议做如下设置: 原则是: 从一个网口能,且只能,找到一个像机:…

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen…

Construction of Primitives in Open Cascade eryar@163.com 一.创建基本图元 Making Primitives 将用到如下的类创建基本图元,包括长方体(Box).楔形体(Wedge).旋转体(Revol)等.这些类提供Shell和Solid函数来返回实体(solid)和壳(shell). 使用方法都是调用这些类的构造函数,输入相应的参数,直接构造出基本图元.构造函数的参数不同,创建的基本几何实体的形状也会不同. 注:所有旋转体的角度值都是弧…

AC通道 神坑的一道题,写了三遍. 两点半开始写的, 第一遍是直接维护两行的二进制.理论上是没问题的,看POJ discuss 上也有人实现了,但是我敲完后准备开始调了.然后就莫名其妙的以为会超时,就删掉了. 第二遍是想错了,因为和之前写过的一道题很像,那道题的正方形最中间不重合即可,所以我以为本质是一样的,然后按照那样的思路写.写写调调到五点半,样例搞掉后,提交,A2T7W1 然后随便找了组数组跟了一下,发现这个方块不允许重合导致这两道题的核心思路差别很大,所以删掉了. 第三遍开始按照自己想的…

第一次做线段树扫描法的题,网搜各种讲解,发现大多数都讲得太过简洁,不是太容易理解.所以自己打算写一个详细的.看完必会o(∩_∩)o 顾名思义,扫描法就是用一根想象中的线扫过所有矩形,在写代码的过程中,这根线很重要.方向的话,可以左右扫,也可以上下扫.方法是一样的,这里我用的是由下向上的扫描法. 如上图所示,坐标系内有两个矩形.位置分别由左下角和右上角顶点的坐标来给出.上下扫描法是对x轴建立线段树,矩形与y平行的两条边是没有用的,在这里直接去掉.如下图. 现想象有一条线从最下面的边开始依次向上扫描…