在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数.所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数.所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而…

默认,STM32的assert_param是没有开启检测,需要 #define USE_FULL_ASSERT 开启后,才能检测形参是否符合要求 // #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) #define assert_param( x ) if( x == 0 ) { for(;;); } /* Exported functions -------…

stm32中assert_param的用法说明   首先是要知道条件判断语句 这个运算符分成三部分: (条件) ? (条件成立执行部分) :(条件不成立执行部分) 就这么简单 例如:a=(x>y ? x:y);   当x>y为真时,a=x,当x>y为假(即y>x)时,a=y. 不少人问在ST官方的STM32的库函数里有很多assert_param是什么作用比如下面的assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));assert_param(IS_ADC_I…

在STM32的固件库和提供的例程中.到处都能够见到assert_param()的使用. 假设打开不论什么一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就能够看到实际上assert_param是一个宏定义: 在固件库中,它的作用就是检測传递给函数的參数是否是有效的參数. 所谓有效的參数是指满足规定范围的參数.比方某个參数的取值范围仅仅能是小于3的正整数,假设给出的參数大于3, 则这个assert_param()能够在执行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序猿能够及时发现错误,而不必等到程序执…

在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大,上网搜索一下,网上一般解释断言机制,做为程序开发调试阶段时使用. 断言机制函数assert_param我们在分析库函数的时候,几乎每一个函数的原型有这个函数assert_param():下面以assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));为例说一下我的理解,函数的参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx),我们可以寻找到原型#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERI…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

初学STM32,在RealView MDK 环境中使用STM32固件库建立工程时,初学者可能会遇到编译不通过的问题.出现如下警告或错误提示: warning: #223-D: function "assert_param" declared implicitly;assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); 这时候我们需要在“Target Options”中的“C/C++”选项卡中如图-2所示红框中添加USE_STDPERIPH_DRIVER.STM…

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使…

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC…

STM32读具体GPIOx的某一位是1还是0 /** * @brief Reads the specified input port pin. * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral. * @param GPIO_Pin: specifies the port bit to read. * This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).…

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli…

转载http://blog.csdn.net/wuwuhuizheyisheng/article/details/8239599 STM32的GPIO总结 作者:JCY 该文是自己学习了一段STM32后所写,是对STM32使用固件库编程最简单的一段程序,是对固件库函数的一部分进行解析.如有错误之处请指正,不胜感激. 一. GPIO_Init函数解析 1 1.参数GPIO_TypeDef 1 2.参数GPIO_InitStruct 2 3.函数代码详解 4 4.备注 6 一.GPIO_Init函数…

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_…

一.概述 1.调用STM32库函数配置与直接配置寄存器 ① 直接配置寄存器 使用过51单片机的朋友都知道为了将IO口配置成某种特殊功能或者配置中断控制,我们先将需要如下步骤: 根据需要配置功能计算值---->直接写入寄存器 ② 调用STM32库函数配置 定义一个配置结构体变量---->根据配置功能依次给这个结构体变量的成员赋值----->将结构体变量的地址传入库函数,并调用STM32库函数实现配置 其中最后一个步骤的"调用STM32库函数",实际上就是将配置结果写入寄…

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候…

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑…

void USART_SendData()函数在快速发送时存在问题 有丢数据的可能 转自https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/50601548 STM32库函数void USART_SendData的缺陷和解决方法使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的:当连续发送字符时(两个字符间没有延时),就会发现发送缓冲区有溢出现象.若发送的数据量很小时,此时串口发送的只是最后一个字符,当发送数据量大时,就会导致发…

1.32位即表示32个二进制位(0/1)即32根线,每根线可以表示0/1两种状态,所以可以表示2^32=4GB的大小,CM3 采用了哈佛结构,拥有独立的指令总线和数据总线,可以让取指与数据访问并行不悖. 这样一来数据访问不再占用指令总线,从而提升了性能. 为实现这个特性, CM3 内部含有好几条总线接口,每条都为自己的应用场合优化过,并且它们可以并行工作.但是另一方面,指令总线和数据总线共享同一个存储器空间(一个统一的存储器系统).换句话说,不是因为有两条总线,可寻址空间就变成 8GB 了 :…

STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #…

解析 STM32 的库函数意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作.通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷.但这对于许多从 51/AVR 这类单片机的开发转到 STM32 平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程.因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉 STM32 所…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义: 在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数. 举例说明: assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); 这句代码用于检查参数USARTx是否有效,其中IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)是一个宏定义,如下: #defin…

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的…

/******************************************************************************* 编译环境: EWARM V5.30 硬件环境: DZY2.PCB STM32 FW: V3.0.0 作者 : szlihongtao ****************************************************************************** REV : V1.00 DATE : 2011…

在说低功耗之前,先要明白一个东西,那就是stm32中的事件和中断. 事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断.在STM32中,中断与事件不是等价的,一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断. 当外部有信号输入时,如果通过了事件屏蔽寄存器,那么事件信号就进入脉冲触发器,引发一个脉冲信号,直接传递给相应的外设,用于触发,这就是一个纯硬件的过程,理解DMA的应该知道,这个方式不需要CPU参与,但是这也有它的缺点,如功能比较单一,仅能提供信号,不能提供信息,也就…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数. 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误…

初学STM32,在RealView MDK 环境中使用STM32固件库建立工程时,初学者可能会遇到编译不通过的问题.出现如下警告或错误提示: warning: #223-D: function "assert_param" declared implicitly;assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); 这时候我们需要在“Target Options”中的“C/C++”选项卡中如图-2所示红框中添加USE_STDPERIPH_DRIVER.STM…

对于初学者而言,最简单的是对芯片上的IO进行操作,我们学习ARM时候,第一个工程就是点亮LED,STM32F103ZET6通用输入输出接口(General-Purpose Inputs/Outputs),每个GPIO都可以由软件配置成输出(推免或开漏).输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口.多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用.具体的细节请参考Datasheet. 回到MDK开发平台,现在要在main.c中加入相关代码了.代码清单如下: #include "stm32f10x_…

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的…

main.c #include "stm32f4_discovery.h" #include <stdio.h> #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13) #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPI…