由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集,因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话,就需要先弄清楚KITTI数据集的格式,在以下的网址找到了说明: 首先,数据描述中是这样的: 在以下的网址中有具体每个维度所代表的意义的说明: https://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/v4.0.0-rc.3/digits/extensions/data/objectDetection/README.md 那么接下来就是将自己的训练数据集转成上述的格式,然后用自己…

目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ ca…

目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ camera:  x = right, y = down, z = forward velodyne: x = forward, y = left, z = up 那么velodyne所采…

KITTI数据集提供了双目图像,激光数据,和imu/gps位置信息,其中还包括了大量的算法.下载地址为:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 例如一个153帧的序列,其中图像: 激光数据: 车体位置信息: 以及各个传感器的标定数据: 还包括各种语言的接口文件:…

1.kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.图示为传感器的配置平面图,为了生成双目立体图像,相同类型的摄像头相距54cm安装.由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好,所以还使用了两个立体灰度摄像机,它和彩色摄像机相距6cm安装.(模拟双目摄像机?) 2.kitti 激光雷达.摄像头数据融合: 要将Velodyne坐标中的点x投影到左侧的彩色图像中y: 使用公式:y =…

1.KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.坐标系转换原理参见click.KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件,不需人工转换. 2.KITTI数据集,label文件解析: Car 0.00 0 -1.84 662.20 185.85 690.21 205.03 1.48 1.36 3.51 5.35 2.56 58.84 -1.75 第1个字符串:代表物体类别 'Car'…

KITTI数据集上MaskRCNN检测效果示例 在Semantic Instance Segmentation Evaluation中,MaskRCNN性能效果排名第一. Test Image 0 Input Image PredictionTest Image 1 Input Image PredictionTest Image 2 Input Image Prediction Test Image 3 Input Image Predition Test Image 4 Input Imag…

首先链接一篇大牛的Theano文档翻译:http://www.cnblogs.com/xueliangliu/archive/2013/04/03/2997437.html 里面有mnist.pkl.gz 手动下载地址(因为代码里也有自动下载方法) 那么我不是做图像处理的,所以对图像的存储格式没有什么概念,我要以其他方式输入进theano程序中怎么办呢? 于是就得分析它的存储格式.代码(logistic_sgd.py,line 195)注释中说的已经很清楚了: #train_set, valid…

本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50801226 前一篇博客:C/C++ 图像二进制存储与读取中,已经讲解了如何利用C/C++的方法存储与读取二进制图像文件,本文继续讲述如何根据CIFAR-10的格式制作自己的数据集. 所述博文与代码均已同步至GitHub:yhlleo/imageBinaryDataset 主要代码文件有三个: BinaryDataset.h Binar…

kitti数据集中每一帧的Calibration不同,每一帧都存储了4个相机的Calibration http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf里讲解了calib.txt里各个值代表的含义 https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/270513-how-to-use-calibration-parameters-from-kittihttps://stackoverflow.com/…

poly->compacted RLE:     seg=np.array([312.29, 562.89, 402.25, 511.49, 400.96, 425.38, 398.39, 372.69, 388.11, 332.85, 318.71, 325.14, 295.58, 305.86, 269.88, 314.86, 258.31, 337.99, 217.19, 321.29, 182.49, 343.13, 141.37, 348.27, 132.37, 358.55, 159…

官网下载http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_road.zip,耗时近3小时,虽然只有几百兆. 但是,我坚持下来了. 保存到了百度网盘,以供国内用户方便使用. 网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1QkUVwmqjVlsXsYfUXlbxaw 提取码:hig7…

1.kitti数据集(参考博客:https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/65634482  https://blog.csdn.net/baolinq/article/details/78939192)(1)下载数据集和标签,下载第1个图片集 Download left color images of object data set (12 GB)和标注文件 Download training labels of object data se…

有一个关于mnist的一个事例可以参考,我觉得写的很好:http://www.cnblogs.com/x1957/archive/2012/06/02/2531503.html #!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- import struct # from bp import * from datetime import datetime # 数据加载器基类 class Loader(object):     def __init__(sel…

KITTI数据集接口已经提供了matlab接口,本篇将说明详细说明其应用并与PCL进行对接.PCL为C++点云处理语言库,详情可见:http://pointclouds.org/ 程序可以从官网下载,也可以从我的github上下载https://github.com/ZouCheng321/fusion_kitti,为运行本代码,必须先编译make.m文件. 关于激光相机的demo为 run_demoVelodyne.m 本例以读取 2011_09_26_drive_0005_sync场景,读取…

Fast RCNN训练自己的数据集 (2修改读写接口) 转载请注明出处,楼燚(yì)航的blog,http://www.cnblogs.com/louyihang-loves-baiyan/ https://github.com/YihangLou/fast-rcnn-train-another-dataset 这是我在github上修改的几个文件的链接,求星星啊,求星星啊(原谅我那么不要脸~~) 这里楼主讲解了如何修改Fast RCNN训练自己的数据集,首先请确保你已经安装好了Fast RCN…

scikit-learn 的 datasets 模块包含测试数据相关函数,主要包括三类: datasets.load_*():获取小规模数据集.数据包含在 datasets 里 datasets.fetch_*():获取大规模数据集.需要从网络上下载,函数的第一个参数是 data_home,表示数据集下载的目录,默认是 ~/scikit_learn_data/.要修改默认目录,可以修改环境变量SCIKIT_LEARN_DATA.数据集目录可以通过datasets.get_data_home()获…

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53257188 弹性分布式数据集RDD(Resilient Distributed Dataset) 术语定义 l弹性分布式数据集(RDD): Resillient Distributed Dataset,Spark的基本计算单元,可以通过一系列算子进行操作(主要有Transformation和Action操作): l有向无环图(DAG):Directed Acycle graph,反应RDD之间的依…

1.环境配置 tensorflow1.12.0 Opencv3.4.2 keras pycharm 2.配置yolov3 下载yolov3代码:https://github.com/qqwweee/keras-yolo3 下载权重:https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights,并将权重文件放在keras-yolo3-master文件下 执行如下命令将darknet下的yolov3配置文件转换成keras适用的h5文件. python conver…

1. 代码实战 #!/usr/bin/env python #!_*_ coding:UTF-8 _*_ from sklearn import datasets from sklearn.linear_model import LinearRegression import matplotlib.pyplot as plt # 从内置训练数据集中加载房价数据 loaded_data = datasets.load_boston() data_X = loaded_data.data data_…