一. i2c基础知识 1. NACK信号:当在第9个时钟脉冲的时候SDA线保持高电平,就被定义为NACK信号.Master要么产生STOP条件来放弃这次传输,或者重复START条件来发起一个新的开始. 2. i2c write的时候,master在写完最后一个字节之后Slave会回ACK,然后master发送stop信号结束通信 3. i2c read的时候,master在接收完slave发送的最后一个字节之后会回NAK,因为这个时候master已经接收到足够的字节,NAK告诉slave不要在发…