RT_object - 相关文章

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RT-Thread下的串口驱动程序分析【转载】

编写本文稿的目的,在于通过分析stm32平台上的串口中断源码,学习 RTT中如何编写中断处理程序如何编写RTT设备驱动接口代码了解串行设备的常见处理机制先以RTT官方源码中的STM32 BSP包来分析.rt-thread\bsp\stm32f10x 下,涉及的文件为: usart.c usart.h serail.c serail.h RTT的设备驱动程序概述编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,RTT的设备框架我们已经大致的介绍了一下,这里以usart的驱动来具体分析R…

RT-thread内核之进程间通信

这里面见到的同步和互斥的概念非常清晰,转载自: http://www.cnblogs.com/King-Gentleman/p/4311582.html 一.进程间通信机制 rt-thread操作系统的IPC(Inter-Process Communication,进程间同步与通信)包含有中断锁.调度器锁.信号量.互斥锁.事件.邮箱.消息队列.其中前5个主要表现为线程间同步,邮箱与消息队列表现为线程间通信.本文主要介绍它们的一些特性及使用场合. 1.中断锁关闭中断也叫中断锁,是禁止多任务访问临…

RT-thread内核之IO设备管理系统

RT-Thread系统的IO设备管理模块为上层应用提供了一个对设备进行访问的通用抽象接口,而对于下层设备来说则提供了底层设备驱动框架,并通过定义的数据结构对设备信息和底层设备驱动进行管理.从系统整体位置来说I/O设备管理模块相当于底层设备驱动和上层应用之间的一个中间层. I/O管理模块实现了对设备驱动程序的封装:设备驱动程序的实现与I/O管理模块独立,提高了模块的可移植性.应用程序通过I/O管理模块提供的标准接口访问底层设备,设备驱动程序的升级不会对上层应用产生影响.这种方式使得与设备的硬件操作…

RT-thread内核之定时器管理

一.前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理.而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式. 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件定时器功能,一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断(比如stm32的嘀嗒定时器中断),在硬件定时器中断服务中检查rt-…

RT-thread内核之线程内核对象

在RT-Thread实时操作系统中,任务采用了线程来实现,线程是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的上下文关系,也描述了这个任务所处的优先等级.重要的任务能拥有相对较高的优先级,非重要的任务优先级可以放低,并且可以类似Linux一样具备分时的效果.线程控制块是操作系统用于控制线程的一个数据结构,它会存放线程的一些信息,例如优先级,线程名称等,也包含线程与线程之间连接用的链表结构,线程等待事件集合等. 1.线程控制块(在include/rtdef.h中定义) /** * T…

RT-thread内核之对象管理系统

一.数据结构 1.对象控制块:在include/rtdef.h中定义 /** * Base structure of Kernel object */ struct rt_object { char name[RT_NAME_MAX]; /*对象名称,RT_NAME_MAX在rtconfig.h中定义 */ rt_uint8_t type; /*内核对象类型*/ rt_uint8_t flag; /*内核对象标志*/ #ifdef RT_USING_MODULE void *module_id;…

rt-thread的定时器管理源码分析

1 前言 rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务.而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能.一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断.硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式.软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度.而rt-thread操作系统在…