松灵机器人scout mini小车自主导航(3)——建图导航仿真

【松灵机器人scout mini小车自主导航(3)——建图导航仿真】的更多相关文章

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

摘要通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图主流的激…

QT--图灵机器人

QT--图灵机器人 1.登陆图灵机器人官网注册一个图灵机器人 2.获取apikey 3.pro文件添加 QT += core gui network 4.头文件 #include <QNetworkAccessManager> //三个http必须头文件 #include <QNetworkReply> #include <QNetworkRequest> 5.widget.h文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #i…

ROS机器人导航仿真（kinetic版本）

准备工作: ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz 1.安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装.一下链接可作为参考. http://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314 2.在安装好ROS kinetic版本的ubuntu系统中, ctrl+art+t打开一个终端,安装turtlebot包,输入命令…

weiphp---------图灵机器人存在的bug。

1.很多人下载下来weiphp源码以后,配置好了图灵机器人却不能使用.原因是因为他源码里面存在一个小bug 上图红色框框内是他的源码,问题就出在这里. 修改方法: if($result ['code'] > 40000 && $result ['code'] < 40008 && ! empty ( $result ['text'] )){ $this->replyText( '图灵机器人请你注意:' . $result ['text…

基于RRT的机器人自主探索建图

一.方法讲解: 本项目分为三个部分:机器人周围一定范围内基于RRT的全局检测, 根据上一步检测的未知区域点执行sklearn.cluster.MeanShift聚类,获取聚类中心: 根据聚类中心计算各点增益,取最大增益点为目标,调用move_base规划路径和控制机器人行走. 二.各部分详解: 2.1 基于RRT的全局检测:检测未知区域点并发布以机器人为中心,激光采样范围为半径的正方形区域内,采用RRT算法计算未知区域点:如果RRT计算的某点在要计算的地图范围内,并且该点在地图内的状态为空闲区…

UWB DWM1000 跟随小车原理---一张图演示

更多内容参考论坛:bphero.com.cn…

机器人自主移动的秘密：实际应用中，SLAM究竟是如何实现的？（二）

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201612/FRzmoEI8Iud6CmT2.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM主要解决机器人的实时定位与自动建图问题,那么,在实际应用时,SLAM究竟是如何实现的呢?在实现过程中有哪些难点?这是一个完整的SLAM和导航系统的主要架构图: 其中,SLAM核心过程包括3个步骤,第一步称为预处理. 我们知道,激光…