设定目标,寻求方法,勤奋努力,坚持不懈. ------你们知道了,而我们做到了.------ 世界上第一台计算机:ENIAC(埃尼亚克).1946-2 宾夕法尼亚大学. 约翰·冯·诺依曼体系 电脑的组成:cpu(大脑).电源(心脏).内存(临时存放).硬盘(永久存放).主板(骨架).输入输出设备(鼠标.键盘.麦.耳机……) linux系统开机启动流程:开机——>加载bios(通电后各部件自检,自检完后交接相应硬件)——>启动步骤 buffer和cache的区别? buffer:写入内存时的缓冲…

Linux简介 一.UNIX与Linux发展史…

本章介绍系统编程的基础概念和一些后续章节用到的函数及头文件,并说明了可移植性问题. 系统调用是受控的内核入口,通过系统调用,进程可以请求内核以自己的名义去执行某些动作,比如创建子进程,执行I/O操作,进行进程间的通信等. 系统调用与C语言的函数调用类似.但是系统调用的过程比C语言函数调用复杂,开销也大得多. Linux 的系统调用通过 int 0x80 实现,用系统调用号来区分入口函数.操作系统实现系统调用的基本过程是:应用程序调用库函数(API):API 将系统调用号存入 EAX,然后通过中断…

第20章 Haskell系统编程 到目前为止,我们已经讨论了大多数的高层次的概念.Haskell也可以用于较低级别的系统编程.很可能是用haskell编写出底层的与操作系统接口的程序. 在本章中,我们将尝试一些雄心勃勃的事情:类似Perl的“语言”,纯用haskell来实现是可行的,它使得shell脚本编程容易.我们要实现管道,简单的命令调用,和一些简单的工具可能会和grep和sed一起处理任务. 针对不同的操作系统特定的模块是存在的.在本章中,我们将使用尽可能的通用的独立于OS的模块.然而,我…

第一章        ASP.Net编程基础知识 第一章        ASP.Net编程基础知识 本章首先介绍用ASP.Net技术编制服务器端动态网页所需的网络和HTML标记语言方面的有关知识.然后介绍ASP.Net技术基础. 9.1   网络基础 用ASP.Net技术编制服务器端动态网页,必然要和网络打交道,具备一些网络方面的知识是必要的.这里假设读者已经学习过计算机基础课程,在此基础上,进一步介绍用ASP.Net技术编制服务器端动态网页所需的必备网络基础知识. 9.1.1   局域网.广域…

学到的知识点 通过实现who命令,学到了: 1.使用man命令寻找相关信息 2.基于文件编程 3.体会到c库函数与系统调用的不同 4.加深对缓冲技术的理解 who命令的作用 who命令的使用 在控制终端输入: man who 结果如下图所示 可以看出,who命令的使用很简单,直接在终端输入: who 作用就是显示当前登录的用户信息. who命令的显示结果含义 第一列表示已登录用户,第二列表示终端名,第三列表示登录时间,第四列表示用户的登录地址. 如何实现who命令 逆向推导 定位文件 who命令…

Android驱动月考1 第一章 Andorid系统移植与驱动开发概述 - 读书笔记 1.Android系统的架构: (1)Linux内核,Android是基于Linux内核的操作系统,并且开源,所以Android与Ubuntu等操作系统的差别很小,并且这一层主要是操作系统核心,包括进程线程的调度和内存.电池管理,都是一些常驻内存的核心服务. (2)C/C++代码库,这一层主要都是.so文件,.so文件常见在编译之后产生,包括PHP的运行so.同时这一层也包含虚拟机的Runtime. (3)An…

进程间通信概述 需要进程通信的原因: 数据传输 资源共享 通知事件 进程控制 Linux进程间通信(IPC)发展由来 Unix进程间通信 基于System V进程间通信(System V:UNIX系统的一个分支) POSIX进程间通信(POSIX:可移植操作系统接口,为了提高UNIX环境下应用程序的可移植性.很多其他系统也支持POSIX标准(如:DEC OpenVMS和Windows).) 现在Linux使用的进程间通信方式包括: 共享文件 管道(pipe).命名管道(FIFO):只能传输无格式…

简介和主要概念 Linux 系统编程最突出的特点是要求系统程序员对它们工作的的系统的硬件和操作系统有深入和全面的了解,当然它们还有库和系统调用上的区别. 系统编程分为:驱动编程.用户空间编程和网络编程. 系统编程有三大基石:系统调用.C库和C编译器. 文件I/O 文件I/O是Unix系统的核心,第三章会介绍基于C标准库的标准I/O,第四章继续讨论了更高级和专门化的I/O, 第七章以文件盒目录操作为主题结束了整个文件I/O部分的讨论. 文件I/O包括 open, creat, read, writ…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…