人形机器人（humanoid）（双足机器人、四足机器人） —— 硬件测试的方法

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【零基础】斯坦福四足机器人DIY指引

可以后空翻的机器狗近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗(文末附相关资料下载),没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍. 无障碍搭建硬件环境为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件…

树莓派（香橙派）通过.NET IoT 操作SPI编写屏幕驱动顺手做个四足机器人（一）

摘要这片文章主要是记录自己的整活过程,涉及到的技术包括.NET IoT, .NET Web, .NET MAUI,框架采用的也是最新的.NET 7. 本人是用的树莓派Zero 2 W(ubuntu-22.04)进行开发测试,但是.NET IoT库也有社区张高兴提交的香橙派GPIO引脚的映射,香橙派型号对应的驱动.主要预算不够的.NET开发老哥可以尝试用香橙派改改代码跑跑看,回头我再实机测试. 项目开源地址-Verdure.Kame.DotNet .NET IoT操作SPI编写屏幕驱动有图有真…

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——3.底盘通信协议

摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

javascript四种类型识别的方法

× 目录 [1]typeof [2]instanceof [3]constructor[4]toString 前面的话 javascript有复杂的类型系统,类型识别则是基本的功能.javascript总共提供了四种类型识别的方法,本文将对这四种方法进行详细说明 typeof运算符 typeof是一元运算符,放在单个操作数的前面,返回值为表示操作数类型的首字母小写的字符串 [注意]typeof运算符后面带不带圆括号都可以 console.log(typeof 'a');//'string' co…

jsp中四种传递参数的方法

jsp中四种传递参数的方法如下: 1.form表单 2.request.setAttribute();和request.getAttribute(); 3.超链接:<a herf="index.jsp"?a=a&b=b&c=c>name</a> 4.<jsp:param> 下面一一举例说明: 1.form表单 form.jsp: <%@page contentType="text/html; charset=GB231…

“全栈2019”Java第四十八章：重写方法Override

难度初级学习时间 10分钟适合人群零基础开发语言 Java 开发环境 JDK v11 IntelliJ IDEA v2018.3 文章原文链接 "全栈2019"Java第四十八章:重写方法Override 下一章 "全栈2019"Java第四十九章:重载与重写对比详解学习小组加入同步学习小组,共同交流与进步. 方式一:关注头条号Gorhaf,私信"Java学习小组". 方式二:关注公众号Gorhaf,回复"Java学习小组…

JavaScript四种数值取整方法

一.Math.trunc() 1.定义 Math.trunc()方法去除数字的小数部分,保留整数部分. 2.语法 Math.trunc(value) 3.示例 console.log(Math.trunc(2.01)); // 2 console.log(Math.trunc(2.9)); // 2 console.log(Math.trunc('0.22')); // 0 console.log(Math.trunc(-1.22)); // -1 console.log(Math.trunc(…