CMakeLists添加内部库

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CMakeLists添加内部库

SET(RTABMap_LIBRARIES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_core.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_gui.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_utilite.so…

在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

Android Studio添加原生库并自动构建

[时间:2017-09] [状态:Open] [关键词:Android,Android Studio,gradle,native,c,c++,cmake,原生开发,ndk-build] 0 引言最近在工作中遇到了升级Android Studio 2.3.3稳定版之后,无法编译jar包的问题.之后寻找AS文档-探索 Android Studio发现.可以通过AS创建和编译jar包,顺便看到支持原生开发,可以直接在AS中调试c/c++代码,这是非常不错的功能.终于可以摆脱纯打日志的开发环境了. 本…

GIT 远程仓库：添加远程库、从远程库克隆

到目前为止,我们已经掌握了如何在Git仓库里对一个文件进行时光穿梭,你再也不用担心文件备份或者丢失的问题了. 可是有用过集中式版本控制系统SVN的童鞋会站出来说,这些功能在SVN里早就有了,没看出Git有什么特别的地方. 没错,如果只是在一个仓库里管理文件历史,Git和SVN真没啥区别.为了保证你现在所学的Git物超所值,将来绝对不会后悔.本章开始介绍Git的杀手级功能之一(注意是之一,也就是后面还有之二,之三……):远程仓库. Git是分布式版本控制系统,同一个Git仓库,可以分布到不同的机器…

ROS当中添加第三方库

下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行. 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误.出现这个错误的原因是因为:库找不到路径. 将编译好的 serial 库里面的 include 和 lib,添加到ros 当中的include 和 l…

关于SDL的一些坑：找不到WinMain，不显示控制台，添加链接库等

目录: 用CMake构建SDL时报错 Gcc添加链接库 Gcc找不到入口(WinMain) 让SDL启动时不带控制台窗口用CMake构建SDL时报错 root@ubuntu:~/SDL# cmake .. CMake Error at CMakeLists.txt:2 (message): Prevented in-tree built. Please create a build directory outside of the SDL source code and call cmake…

代码补全——Vim/Neovim中YouCompleteMe添加第三方库的支持

参考链接: https://github.com/ycm-core/YouCompleteMe#c-family-semantic-completion https://cloud.tencent.com/developer/article/1804260 我的构建工具是CMake,这里以Cmake为例子.(Ninja.GNU make也有支持,但推荐Cmake) 在Cmake中添加第三方库,具体安装和添加可参考这篇文章,开头说的很详细. 如果使用的是包管理器安装库的话,直接在CMakeList…