【linux杂谈（十九）:DNSserver的配置（二）】的更多相关文章

ROS探索总结（十九）——如何配置机器人的导航功能

1.概述 ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令.但是,如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能,却是一件较为复杂的工程..机器人配置 导航功能包的结构如上图所示,在自己的机器人平台上实现自主导航,简单来说,就是按照上图将需要的功能按照需求完成即可.其中白色的部分是ROS功能包已经完成的部分,不需要我们去实现,灰色的是可选的部分,也由ROS完成,在使用中根据需求使用,需要关注的重点部分是蓝色部分…

ROS探索总结（十九）——怎样配置机器人的导航功能

1.概述 ROS的二维导航功能包.简单来说.就是依据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令. 可是,怎样在特定的机器人上实现导航功能包的功能,却是一件较为复杂的project..机器人配置 导航功能包的结构如上图所看到的.在自己的机器人平台上实现自主导航,简单来说.就是依照上图将须要的功能依照需求完毕就可以.当中白色的部分是ROS功能包已经完毕的部分,不须要我们去实现,灰色的是可选的部分.也由ROS完毕,在使用中依据需求使用,须要关注的…

.NET Core项目部署到Linux(Centos7)（九）防火墙配置，允许外网或局域网访问.NET Core站点

目录 1.前言 2.环境和软件的准备 3.创建.NET Core API项目 4.VMware Workstation虚拟机及Centos 7安装 5.Centos 7安装.NET Core环境 6.发布.NET Core项目到Linux 7.启动和停止.NET Core项目 8.为.NET Core项目创建Supervisor进程守护监控 9.防火墙配置,允许外网或局域网访问.NET Core站点 10.总结 前面已经提到了,在配置urls的时候,不能使用http://localhost:80…

java提高篇（十九）-----数组之二

前面一节主要介绍了数组的基本概念,对什么是数组稍微深入了一点点,在这篇博文中主要介绍数组的其他方面. 三.性能?请优先考虑数组 在java中有很多方式来存储一系列数据,而且在操作上面比数组方便的多?但为什么我们还需要使用数组,而不是替代它呢?数组与其他种类的容器之间的区别有三个方面:效率.类型和保存基本类型的能力.在java中,数组是一种效率最高的存储和随机访问对象引用序列的方式. 在项目设计中数组使用的越来越少了,而且它确实是没有List.Set这些集合使用方便,但是在某些方面数组还是存在一些…

攻城狮在路上（叁）Linux（十九）--- 磁盘分区

磁盘分区使用fdisk命令,该命令仅root有使用权限. 磁盘分区的一般步骤: 1.首先用df命令查看设备名 df -h; 2.fdisk /dev/sda; <== 按m显示help d:删除一个分区 n:创建一个分区 <== 需要指定起始的柱面编号以及分区的大小 p: 打印分区表 q:不保存退出 w:保存退出(重启才能生效,也可以使用partprobe命令而不用重启) 3.新增分区时的注意事项: A.SATA硬盘最多支持15号分区,IDE最多支持63号分区. B.fdisk无法处理超过2T…

Bootstrap <基础二十九>面板（Panels）

Bootstrap 面板(Panels).面板组件用于把 DOM 组件插入到一个盒子中.创建一个基本的面板,只需要向 <div> 元素添加 class .panel 和 class .panel-default 即可,如下面的实例所示: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Bootstrap 实例 - 默认的面板</title> <link href="/bootstrap/css…

Bootstrap <基础十九>分页

Bootstrap 支持的分页特性.分页(Pagination),是一种无序列表,Bootstrap 像处理其他界面元素一样处理分页. 分页(Pagination) 下表列出了 Bootstrap 提供的处理分页的 class. Class 描述 示例代码 .pagination 添加该 class 来在页面上显示分页. <ul class="pagination"> <li><a href="#">«</a><…

第十四章、Linux 账号管理与 ACL 权限配置

1. Linux 的账号与群组 1.1 使用者标识符: UID 与 GID 1.2 使用者账号:/etc/passwd 文件结构, /etc/shadow 文件结构 1.3 关于群组: /etc/group 文件结构, 有效与初始群组, groups, newgrp, /etc/gshadow2. 账号管理 2.1 新增与移除使用者: useradd, useradd 参考档, passwd, chage, usermod, userdel 2.2 用户功能:finger, chfn, chsh…

KALI LINUX WEB 渗透测试视频教程—第十九课-METASPLOIT基础

原文链接:Kali Linux Web渗透测试视频教程—第十九课-metasploit基础 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十九课-metasploit基础...................... 1 metasploit..................................................................................................... 1 基本体系结构..........…

WCF技术剖析之二十九：换种不同的方式调用WCF服务[提供源代码下载]

原文:WCF技术剖析之二十九:换种不同的方式调用WCF服务[提供源代码下载] 我们有两种典型的WCF调用方式:通过SvcUtil.exe(或者添加Web引用)导入发布的服务元数据生成服务代理相关的代码和配置:通过ChannelFactory<TChannel>创建服务代理对象.在这篇文章中,我们采用一种独特的方式进行服务的调用.从本质上讲,我们只要能够创建于服务端相匹配的终结点,就能够实现正常的服务调用.在WCF客户端元数据架构体系中,利用MetadataExchangeClient可以获取服…