时间单位:    毫秒(ms).微秒 (μs).纳秒(ns).皮秒(ps).飞秒(fs).阿秒.渺秒    1 s = 10^3 ms = 10^6 us = 10^9 ns = 10^12 ps = 10^15 fs=10^18阿秒=10^21渺秒=10^43普朗克常数 在Linux Driver开发中,经常要用到延迟函数:msleep,mdelay/udelay． 虽然msleep和mdelay都有延迟的作用,但他们是有区别的． mdeday还忙等待函数(相当于for循环),在延迟过程中无法…

delay函数是忙则等待,占用CPU时间:而sleep函数使调用的进程进行休眠. udelay引用头文件/include/asm-***/delay.h,mdelay和ndelay则引用/include/linux/delay.h. 其中,要说的是mdelay.ndelay都是通过udelay衍生出来的,2ms以下的用udelay,超过2ms的用mdelay或者ndelay. 在Linux Driver开发中,经常要用到延迟函数:msleep,mdelay/udelay． mdelay是忙等待函…

http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6277848.html 注意,sleep是会被信号唤醒的.   sleep函数:#include <unistd.h>unsigned int sleep(unsigned int seconds);此函数使调用进程被挂起,直到满足以下条件之一:1)已经过了seconds所指定的墙上时钟时间2)调用进程捕捉到一个信号并从信号处理程序返回注:由于其他系统活动,实际返回时间比所要求的会迟一些,像alarm一样.sleep的返…

一.Display 1.lcm 相关概念1.1) MIPI接口:一共有三种接口:DBI(也做CPU或MCU接口).DPI(也叫RGB接口).DSI.在使用DSI接口时,目前75/77都只支持到2条data lane,加上一条clock lane.使用DPI接口时,根据LCM IC支持的情况,可以选择16bus.18bus传输RGB格式文件,在GPIO部分分为R.G.B分别对应 8个GPIO(GPIO20~46期间),客户采用DPI接口需要根据选择的bus方式进行配置,推荐RGB端口全部配置为对应…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4413797.html 一.Display 1.lcm 相关概念1.1) MIPI接口:一共有三种接口:DBI(也做CPU或MCU接口).DPI(也叫RGB接口).DSI.在使用DSI接口时,目前75/77都只支持到2条data lane,加上一条clock lane.使用DPI接口时,根据LCM IC支持的情况,可以选择16bus.18bus传输RGB格式文件,在GPIO部分分为R.G.B分别对应 8个GPIO(G…

在Linux Driver开发中,经常要用到延迟函数:msleep,mdelay/udelay． 虽然msleep和mdelay都有延迟的作用,但他们是有区别的． 1.)对于模块本身 mdelay是忙等待函数,在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间． msleep是休眠函数,它不涉及忙等待．你如果是msleep(10),那实际上延迟的时间,大部分时候是要多于10ms的,是个不定的时间值． 2.)对于系统: mdelay() 会占用cpu资源,…

第一类延时函数原型是:(忙等) void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long usecs); void mdelay(unsigned long msecs); 说明:内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用, 分别延后执行指定的纳秒数, 微秒数或者毫秒数. 它们涉及到的延时常常是最多几个毫秒. 第二类延时函数原型是:(使进程进入休眠)void msleep(unsigned int m…

我们已经在前面几章介绍了低分辨率定时器和高精度定时器的实现原理,内核为了方便其它子系统,在时间子系统中提供了一些用于延时或调度的API,例如msleep,hrtimer_nanosleep等等,这些API基于低分辨率定时器或高精度定时器来实现,本章的内容就是讨论这些方便.好用的API是如何利用定时器系统来完成所需的功能的. /**************************************************************************************…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8104433 我们已经在前面几章介绍了低分辨率定时器和高精度定时器的实现原理,内核为了方便其它子系统,在时间子系统中提供了一些用于延时或调度的API,例如msleep,hrtimer_nanosleep等等,这些API基于低分辨率定时器或高精度定时器来实现,本章的内容就是讨论这些方便.好用的API是如何利用定时器系统来完成所需的功能的. /***************************…

中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

转自:http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/8222371 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环:最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了.但是在…

当一个设备驱动需要处理它的硬件的反应时间, 涉及到的延时常常是最多几个毫秒. 在这 个情况下, 依靠时钟嘀哒显然不对路. The kernel functions ndelay, udelay, and mdelay serve well for short delays, delaying execution for the specified number of nanoseconds, microseconds, or milliseconds respectively.* Their p…

1.HZ Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (IRQ 0),HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts.举例来说,HZ为1000,代表每秒有1000次timer interrupts. HZ可在编译核心时设定. HZ的不同值会影响timer (节拍)中断的频率 观察/proc/interrupt的 timer中断次数,并于一秒后再次观察其值.理论上,两者应该相差250左右. cat /proc/interrupts | grep timer &&…

时间管理在内核中占用非常重要的地位,内核中有大量的函数都需要基于时间驱动的,内核对相对时间和绝对时间都非常需要. 一.内核中的时间概念 内核必须在硬件的帮助下才能计算和管理时间,系统定时器以某种频率自行触发(击中hitting或者射中popping)时钟中断,该频率可以通过编程预定,称作节拍率. 因为预编的节拍率对内核来说是可知的,所以内核知道连续两次时钟中断的间隔时间,这个间隔时间称为节拍(tick),它等于节拍率分之一. 下面是利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间 更新实际时间 在…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_68f909c30100pli7.html 实时时钟:RTC时钟,用于提供年.月.日.时.分.秒和星期等的实时时间信息,由后备电池供电,当你晚上关闭系统和早上开启系统时,RTC仍然会保持正确的时间和日期. 系统时钟:是一个存储于系统内存中的逻辑时钟.用于系统的计算,比如超时产生的中断异常,超时计算就是由系统时钟计算的.这种时钟在系统掉电或重新启动时每次会被清除. CPU时钟:即CPU的频率,当然这里的时钟频率指的是工作频率,即外频,还…

[Linux操作系统分析]定时测量——RTC,TSC,PIT,jiffies,计时体系结构,延迟函数   1 基本概念 定时机制连同一些更可见的内核活动(如检查超时)来驱使进程切换. 两种主要的定时测量: 保存当前的时间和日期,以便能通过time(), ftime()和gettimeofday()系统调用把它们返回给用户程序. 维持定时器,这种机制能够告诉内核或用户程序某一时间间隔已经过去了. 定时测量是由基于固定频率振荡器和计数器的几个硬件电路完成的. 2 时钟和定时器电路 时钟电路用于跟踪当…

内核定时器 软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现,简单的说,内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期,如果到期,就回调相应的注册函数,将其作为中断底半部来执行.实际上,时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器. 设备驱动程序如要获得时间信息以及需要定时服务,都可以使用内核定时器. jiffies 要说内核定时器,首先就得说说内核中关于时间的一个重要的概念:jiffies变量,作为内核时钟的基础,jiffies每隔一个固定的时间就会…

以前没考虑过这个问题,而且之前可能运气比较好,虽然用了udelay但也没出什么奇怪的问题,今天在 CSDN上看到了一篇关于此问题帖子,觉得很受用,再此做简要的记录和分析: 驱动开的是内核线程 跟普通进程一样是可以调度的,而udelay是靠死循环实现的延迟,当你的内核线 程没有占用cpu时,很可能超过1ms都不会执行你的程序,100us是小于进程可能的最小时间片的 (HZ= 1000时,1ms才产生一个时钟中断,假设时间片为1个jiffes,1ms才可能发生进程切换,轮到你的内核线 程),所以这是…

1.内核定时器: Linux 内核所提供的用于操作定时器的数据结构和函数如下: (1) timer_list 在 Linux 内核中,timer_list 结构体的一个实例对应一个定时器 1 struct timer_list { 2    struct list_head entry; /* 定时器列表 */ 3    unsigned long expires; /*定时器到期时间*/ 4    void (*function)(unsigned long); /* 定时器处理函数 */ 5…

Linux內核中常用的一些延時方法 這些方法在以下路徑下定義:kernel/include/linux/delay.h #ifndef _LINUX_DELAY_H #define _LINUX_DELAY_H /* * Copyright (C) 1993 Linus Torvalds * * Delay routines, using a pre-computed "loops_per_jiffy" value. */ #include <linux/kernel.h>…

本文转自博客园zhenwenxian的Linux时间管理,很详细,写得很不错,对初学者还是有很大帮助的. 时间管理在内核中占有非常重要的地位.相对于事件驱动,内核中有大量的函数都是基于时间驱动的.内核必须管理系统的运行时间以及当前的日期和时间. 首先搞清楚RTC在kernel内的作用: linux系统有两个时钟:实时时钟和系统定时器 实时时钟 一个是由纽扣电池供电的“Real Time Clock”也叫做RTC(实时时钟)或者叫CMOS时钟,硬件时钟.当操作系统关机的时候,用这个来记录时间,但是…

一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分--设备驱动程序是用于对设备进行管理的内核代码.中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断 内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等) 外部中断:中…

Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请…

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-3288103.html  jiffies 计数器 定时器中断由系统定时硬件以规律地间隔产生; 这个间隔在启动时由内核根据 HZ 值来编程, HZ 是一个体系依赖的值, 每次发生一个时钟中断, 一个内核计数器的值递增. 这个计数器在系统启动时初始化为 0, 因此它代表从最后一次启动以来的时钟嘀哒的数目. 这个计数器和来读取它的实用函数位于 , 尽管你会常常只是包含 , #include unsigned l…

在编写应用层程序时,有时需要延时一下,这个时候该怎么办呢? 在内核代码中,我们经常会看到这样的头文件使用#include <linux/delay.h>,心想着直接调用这个就可以了吧!可是在编译时发现,压根通不过, 提示错误如下:error: No such file or directory. 是不是觉得很奇怪,明明文件是存在的,怎么就不能调用了,而且内核很多文件调用得很欢.这是为什么呢? 因为内核程序跟应用程序是有区别的,有些特殊的内核头文件编译器不允许被应用程序调用.故编译应用程序使用内…

转自:http://blog.163.com/baosongliang@126/blog/static/1949357020132585316912/ 本章节我们一起来探讨一下Linux中的中断 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等)外部中断:中断源来自CPU外部,由外设提出请…

/** * Author:hasen * 參考 :<linux设备驱动开发具体解释> * 简单介绍:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:时钟 * Date:2014-11-15 */ 一.内核定时器             1.内核定时器编程             软件意义上的定时器终于依赖硬件定时器来是实现.内核在时钟中断发生后运行检測各定时器是否到期, 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部运行.实质上,时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIR…