一.使用硬件 1.兰宙CCD四代      优点:可以调节运放来改变放大倍数      缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节   2.野火K60底层     二.CCD硬件电路 (1)积分电路:使用一个运放,加上配合的电阻以及电容搭配程的积分电路 (2)放大器:使用运放构成一个线性放大器 (3)滤波器:     三.CCD使用K60进行采集 1.概述        使用类I2C通信,可以使用2个IO口进行模拟,然后一个AD口进行采集 2.端口 3.驱动采集代码:…

图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…

20145213<Java程序设计学习笔记>第六周学习总结 说在前面的话 上篇博客中娄老师指出我因为数据结构基础薄弱,才导致对第九章内容浅尝遏止地认知.在这里我还要自我批评一下,其实我事后没有及时反省,补充数据结构知识,抓紧时间掌握第九章内容,反其道而行现在要在没掌握第九章的情况下写自习第十章.第十一章的内容,简直误人子弟,一派胡言.我认罪,我有错.我深知即使点头如捣蒜,诚惶诚恐也于事无补,拿出干货才是硬道理.我会在下周二之前拿出对第九章内容理解博客.在写本周博客之前我拜访了一些数据结构学的好…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 Typescript 中的接口 接口的作用:在面向对象的编程中…

<Linux内核分析>第六周学习笔记 进程的描述和创建 郭垚 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 [学习视频时间:1小时 撰写博客时间:2小时] [学习内容:进程创建的过程.使用gdb跟踪分析内核处理函数sys_clone] 一.进程的描述 1.1 进程描述符task_struct数据结构(一) 1. 进程控制块PCB——task_struct 为了管理进程,内核…

python3.4学习笔记(六) 常用快捷键使用技巧,持续更新 安装IDLE后鼠标右键点击*.py 文件,可以看到Edit with IDLE 选择这个可以直接打开编辑器.IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.ALT+P,上一个历史输入内容,ALT+N 下一个历史输入内容.IDLE中按F5可以运行代码. 编辑状态时:Ctrl + [ .Ctrl + ] 缩进代码Alt+3 Alt+4 注释.取消注释代码行Alt+5 Alt+6 切换缩进方式 空格<…

Go语言学习笔记六: 循环语句 今天学了一个格式化代码的命令:gofmt -w chapter6.go for循环 for循环有3种形式: for init; condition; increment { } // 类似while for condition { } // 和for(;;)一样 for { } 循环slice,map,数组,字符串还可以使用下面这种方式: for key, value := range oldMap { newMap[key] = value } break 语句…

Linux内核分析第六周学习笔记--分析Linux内核创建一个新进程的过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程的两种虚拟机制:虚拟处理器,虚拟内存 任务队列:链表每一项都是进程描述符结构. 进程描述符描述内容:打开的文件,进程地址空间,挂起信号,进程状态 Linux通过slab分配器分配task_struct结构,达到对象复用和缓存着色. 进程标识值:内核通过唯一的PID来标识每个进…