光场相机由于能够捕获相机内部光线的强度和方向而得到整个光场,可以实现重聚焦(refocus)和视角变换等功能.进而可以进行深度估计获取深度图,前面说过利用重聚焦的图像进行深度估计,今天说一下利用不同视角的图像进行深度估计. 仍然是以Lytro Illum为例 由于每一个微透镜后面的15*15个像素能够记录来自主镜头的225条光线信息,因此取每一个微透镜后面同一位置的像素可以得到一个视角下的图像,遍历15*15个像素,就能够得到225个不同视角下的图像.这些图像之间视角上又偏移,即视差,可以使用匹…
前面几篇博客主要说了光场相机,光场相机由于能够记录相机内部整个光场,可以实现重聚焦(模糊线索)和不同视角的变换(视差线索),同时也可以利用这个特性进行深度估计(Depth Estimation). 先说一下利用重聚焦得到的不同聚焦平面图像获取深度图(模糊线索 ,defocus),其实这个原理非常简单. 1. 以聚焦范围为0.2F-2F为例,alpha∈(0.2,2),取Depth Resolution=256, 那么步长就为(2-0.2)/256,我们通过重聚焦算法可以获取得到这个范围内的256…
Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU Matteo Poggi , Filippo Aleotti , Fabio Tosi , Stefano Mattoccia 在CPU上进行实时无监督单目深度估计 Abstract— Unsupervised depth estimation from a single image is a very attractive technique with severa…
Coding Tree Depth Estimation for Complexity Reduction of HEVC <HEVC标准介绍.HEVC帧间预测论文笔记>系列博客,目录见:http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html 2013 Data Compress Conference   核心思想:         在P1.8论文(将frame分为Fu和Fc,对于Fc帧中CTU的最大深度进行限定,最大深度的值根据Fu帧对应位置的CTU…
Depth estimation/stereo matching/optical flow @CVPR 2017 Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video https://people.eecs.berkeley.edu/%7Etinghuiz/projects/SfMLearner/ https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/6u06y8/p_selfsupervi…
最近在菜鸟教程上自学redis.看到Redis HyperLogLog的时候,对"基数"以及其它一些没接触过(或者是忘了)的东西产生了好奇. 于是就去搜了"HyperLogLog",从而引出了Cardinality Estimation算法,以及学习它时参考的一些文章: http://blog.codinglabs.org/articles/algorithms-for-cardinality-estimation-part-i.html 从文章上看来,基数是指一个…
最近在菜鸟教程上自学redis.看到Redis HyperLogLog的时候,对“基数”以及其它一些没接触过(或者是忘了)的东西产生了好奇. 于是就去搜了“HyperLogLog”,从而引出了Cardinality Estimation算法,以及学习它时参考的一些文章: http://blog.codinglabs.org/articles/algorithms-for-cardinality-estimation-part-i.html 从文章上看来,基数是指一个集合(这里的集合允许存在重复元…
利用nginx实现负载均衡 | 哈希算法,sticky模块实现session粘滞 2018年08月02日 10:06:03 Minza 阅读数 483 https://blog.csdn.net/ha_weii/article/details/81350087 学习一下如何使用sticky    版权声明:创作不易,转载请注明出处 https://blog.csdn.net/ha_weii/article/details/81350087 一,普通的负载均衡 1,启动nginx服务器 之前已经把…
算法(二)之遗传算法(SGA) 遗传算法(Genetic Algorithm)又叫基因进化算法或进化算法,是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,属于启发式搜索算法一种. 下面通过下面例子的求解,来逐步认识遗传算法的操作过程.我参考了博客(http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4680853/),这个博客没提供代码,为了新手更好的学习,我用java实现了程序 例:求下述二元函数的最大值: (1) 个体编码           遗…
隐马尔可夫模型HMM与维特比Veterbi算法(二) 主要内容: 前向算法(Forward Algorithm) 穷举搜索( Exhaustive search for solution) 使用递归降低问题复杂度 前向算法的定义 程序实现前向算法 举例说明前向算法 一.前向算法(Forward Algorithm) 目标:计算观察序列的概率(Finding the probability of an observed sequence) 1. 穷举搜索( Exhaustive search fo…