一,前后台系统和RTOS 1,前后台系统 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ,直接操作裸机,在裸机上写程序,比如用51单片机基本就没有操作系统的概念.通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统. 简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序: 应用程序是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统. 中断服务程序用于处理系统的异步事件,也就是前台系统.前台是中断级,后台是任务级. 2,RTOS RTOS全称为: Real Time…