原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体检测 接上篇: https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 先pose出效果图,下次撰写思路. WPF录屏经典源码分享: https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif/releases 运动物体识别: 噪点处理后: 踩坑过程: 其他参考: Aforge…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪 接前两篇博客: 激光雷达数据解析并绘制雷达图 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 激光雷达-移动物体检测 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738995 以及仅用WPF处理:绘制2D激光实时图 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/8073…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2 初步实现了去燥跟踪,并用圆点标注障碍物 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80780205 测试过程中发现,当存在两个障碍物相对于雷达扫描射线重叠时,距离教远的障碍物信息会丢失.即获取不到数据,不重叠时,重新检测到数据.但由于数据帧丢失,被算法判断为移除一个. 添加一个新的,造成跟踪失败或较大误差.如下图: 当障碍物重叠时,被遮挡的信息丢失,造成误处理(障碍物标记颜色改变---…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图 硬件:Hokuyo URG04LX 环境:VS2017- win10- 64  Emgu_3.2.0.2682 语言:C#  WPF   数据解析参考: https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/ https://github.com/bqhdev/urg04lx_data_decoder http://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现 特定位置或障碍物位置定位实现. 读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据.每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差.所以先对需要定位的点进行数据取样.取样过程中,遇到数据丢失,或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经采样到的数据,重新开始采样,样本数足够后,执行均值点计算. 执行均值计算后,将计算的点位信息保存至配置文件并在UI界面绘制出来,重新加载测试数据.定位较准,算法去除定位噪点数据也较成功. 定位数据绘…

"之前写物体检测系列文章的时候说过,关于YOLO算法,会在后续的文章中介绍,然而,由于YOLO历经3个版本,其论文也有3篇,想全面的讲述清楚还是太难了,本周终于能够抽出时间写一些YOLO算法相关的东西.本篇文章,我会先带大家完整的过一遍YOLOv1的论文,理解了YOLOv1才能更好的理解它的后续版本,YOLOv2和v3会在下一篇文章中介绍." YOLOv1 论文:< You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection &…

,包括Mask R-CNN. 它是用Python编写的,支持Caffe2深度学习框架. 不久前,FAIR才开源了语音识别的工具wav2letter,戳这里看大数据文摘介绍<快讯 | Facebook开源语音识别工具包wav2letter>. 这一系列工具的开源,将使更多研究人员能使用到Facebook的平台,进一步扩大Facebook人工智能实验室的影响力. 针对Detectron的开源,研究员Ross Girshick发表了一篇博客,具体介绍了该开源平台的性能. Detectron 项目于2…

论文提出新的特征级超分辨方法用于提升检测网络的小物体检测性能,该方法适用于带ROI池化的目标检测算法.在VOC和COCO上的小物体检测最大有5~6%mAP提升,在Tsinghua-Tencent 100K上的小物体检测则最大有约9点F1提升   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Better to Follow, Follow to Be Better: Towards Precise Supervision of Feature Super-Resolution for Small O…

Jianqiang's Mobile Dev Blog iOS.Android.WP CnBlogs Home New Post Contact Admin Rss Posts - 528 Articles - 15 Comments - 3675 WPF SDK研究 之 AppModel   这一章讲的应用程序级别的开发技术,尤其是在本章末尾,重点介绍了PageFunction<T>结构化导航,以及CustomContentState定制导航. 本章共计27个示例,全都在VS2008下.NE…

Jianqiang's Mobile Dev Blog iOS.Android.WP CnBlogs Home New Post Contact Admin Rss Posts - 528 Articles - 15 Comments - 3675 WPF SDK研究 之 AppModel   这一章讲的应用程序级别的开发技术,尤其是在本章末尾,重点介绍了PageFunction<T>结构化导航,以及CustomContentState定制导航. 本章共计27个示例,全都在VS2008下.NE…