参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置,…

参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置,…

近日有需要写点C#程序,有用到Dataset数据集和SQLite数据库,由于我从来就不擅长记各种编程语言的语法,所以在查阅一堆资料后,留下以下内容备忘:     一.SQLite操作,直接贴代码,很简单:      //创建一个数据库文件 string datasource=Application.StartupPath + "\\test.db";    System.Data.SQLite.SQLiteConnection.CreateFile(datasource); //连接数…

使用INSERT语句能够完成数据插入,使用DataSet对象也可以完成数据插入.为了将数据库的数据填充到DataSet中,则必须先使用DataAdapter对象的方法实现填充,当数据填充完成后,开发人员可以将记录添加到DataSet对象中,然后使用Update方法将记录插入数据库中.使用DataSet更新记录的步骤如下所示: q  创建一个Connection对象. q  创建一个DataAdapter对象. q  初始化适配器. q  使用数据适配器的Fill方法执行SELECT命令,并填充D…

/// <summary> /// TXT文件转换成DataSet数据集 /// </summary> /// <param name="FilePath"></param> /// <param name="TableName"></param> /// <returns></returns> private DataSet TextFileLoader(string…

链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1．按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam2工程目录下面了． 2．下载 associate.py．放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面． 3．打开终端,进入到associate.py所在目录,即/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/,之后运行 python as…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl…

protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { DataSet dsSource = new DataSet(); //创建源数据集 DataTable dt = CreateDataTable(); //创建本地表 dsSource.Tables.Add(dt); //将创建的本地表添加到源数据集中 DataSet copyDataSet1 = dsSource.Copy();//复制整个数据集(包含数据) //仅复制源数据集中表数…

###生成批次数据 import tensorflow as tf '''reapt()生成重复数据集 batch()将数据集按批次组合''' file_name = ['img1','img2','img3','img4'] label = [1,2,3,4] dataset =tf.data.Dataset.from_tensor_slices((file_name,label)) dataset1 = dataset.repeat().batch(3) ##定义一个迭代器迭代取批量数据 d…

加载数据集dataloader from torch.utils.data import DataLoader form 自己写的dataset import Dataset train_set = Dataset(train=True) val_set = Dataset(train=False) image_datasets = { 'train': train_set, 'val': val_set } batch_size = 4 dataloaders = { 'train': Dat…