首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节.(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的.)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序.驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上. 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代…

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就…

深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称…

目录 前言 7. 平台设备驱动 7.1 平台总线 7.1.1 平台总线注册和匹配方式 7.1.2 源码分析 7.2 平台设备 7.2.1 platform_device 7.2.2 设备信息 7.2.3 注册/注销平台设备 7.3 平台驱动 7.3.1 platform_driver 7.3.2 注册/注销平台驱动 7.3.3 平台驱动获取设备信息 参考 前言 区分设备驱动模型和平台设备驱动模型. 设备驱动模型 可以理解为 总线.设备.驱动. 平台设备驱动模型 就是那些 Linux 内核管理没有…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

  上一篇介绍了Linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序.而这个驱动的唯一功能就是输出hello world. 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念. printk类似C语言的printf,是内核中输出打印信息的函数.以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍. printk的级别 日志级别一共有8个级别,…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备…

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…

在上一篇中我们已经了解了字符设备驱动的原理,也了解了应用层调用内核函数的机制,但是我们每次操作设备,都必须首先通过mknod命令创建一个设备文件名,比如说我们要打开u盘,硬盘等这些设备,难道我们还要自己创建,就如同刘老师常说的一句话,这也太山寨了吧,所以我们今天我们来点比较专业的,让函数帮我们自动创建: 在Linux 下,设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,总线有PCI.USB.I2C.SPI 等等,总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,一总线来管理设备和驱动函…