终于成功仿了一次Kalman滤波器

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终于成功仿了一次Kalman滤波器

终于成功仿了一次Kalman滤波器首先是测试了从网上down的一段代码 % KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an% observation, using a discrete Kalman filter.%% Version 1.0, June 30, 2004%% This tutorial function was written by Michael C. Kleder% (Comments are …

Kalman滤波器从原理到实现

Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables us to give fresh life to their finer ideas, and rescue them from time’s oblivion and man’s neglect.…

Kalman滤波器原理和实现

Kalman滤波器原理和实现 kalman filter Kalman滤波器的直观理解[1] 假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度.据经验判断,房间内的温度不可能短时大幅度变化,也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度.但是经验是存在误差的,下一刻的真实温度可能比我们预测温度上下偏差几度,这个偏差可以认为服从高斯分布.另外我们也可以使用温度计测量温度,但温度计测量的是局部空间的温度,没办法准确的度量整间房子的平均温度.测量值和真实值得偏差也认为服从高斯分布. 现在希望由经验的预测温度和…

Redhat 5.7 安装 glibc debuginfo ,终于成功。

1) yum --enablerepo rhel-debuginfo install glibc-debuginfo 安装完之后,yum list 可以看出debuginfo 是 build 123, 而实际用的版本是 build 65 . 运行gdb 时有 CRC mistmatch , 失败. 2)这个路径有几个 2.5-65 的CentOS 版本, 一个一个全试过了, 都失败. http://debuginfo.centos.org/5/x86_64/ 3) 查到了怎么可以用yum安装老版…

jvisualvm连接远程应用终于成功，附踩大坑记录！！（二：jmx方式）

一.问题概述参考前一篇: jvisualvm连接远程应用终于成功,附踩大坑记录!!(一:jstatd方式) 这篇主要讲讲jmx方式. 二.启动前设置jmx参数我这边拿tomcat举例,其余java应用只会比它更简单,读者可以自行尝试下. 在tomcat的bin目录下,创建setenv.sh(文件名不能错,这个是tomcat提供的一个定制参数的钩子,名字不同就找不到了) 内容如下: #!/bin/sh JAVA_OPTS="$JAVA_OPTS -Xmx1024m -Djava.rmi.ser…

jvisualvm连接远程应用终于成功，附踩大坑记录！！（一：jstatd方式）

一.问题概述连接远程java应用除了jstatd方式,还有jmx方式.不必拘泥于一种,一种不行可以果断尝试另一种,兴许就行了. 姊妹篇在这: jvisualvm连接远程应用终于成功,附踩大坑记录!!(二:jmx方式) 目前,在jvisualvm连接失败的相关互联网博客中,我还没看到有人和我一样的解决方法. 两天前,我像大家一样,在网络上搜索jvisualvm连接remote 应用的方法,然而,不知道为啥,我的开发机器的visualvm真就连不上远程主机上的应用. 试了同事电脑,试了改端口,…

运动目标跟踪中kalman滤波器的使用

目标跟踪的kalman滤波器介绍 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态,并使用当前观测状态进行校正,从而保证输出状态平稳变化,可有效抵抗观测误差.因此在运动目标跟踪中也被广泛使用.在视频处理的运动目标跟踪里,每个目标的状态可表示为(x,y,w,h),x和y表示目标位置,w和h表示目标宽高.一般地认为目标的宽高是不变的,而其运动速度是匀速,那么目标的状态向量就应该扩展为(x,y,w,h,dx,dy),其中dx和dy是目标当前时刻的速度.通过kalman滤波器来估计每个时刻目标状态的大致过程…