http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7762711 在图形学中,同样的一个模型视图变换矩阵可以用来变换点.线.多边形以及其它几何体,也可以变换多边形表面的切向量.比如: posEyeSpace = ModelViewMatrix * posModelSpace. 但是,同样的方式通常却不能够用于法线的变换(注意:在有些情况下是可以的). 一.法线和顶点坐标的区别 顶点坐标<x,y,z>表示缺省的<x,y,z,1>,…

transform变换详解 本文主要介绍变形transform. Transform字面上就是变形,改变的意思.在CSS3中transform主要包括以下几种:旋转rotate.扭曲skew.缩放scale和移动translate以及矩阵变形matrix.下面我们一起来看看CSS3中transform的旋转rotate.扭曲skew.缩放scale和移动translate具体如何实现,老样子,我们就从transform的语法开始吧. 语法: transform : none | <transfo…

OpenGL常用函数详解(持续更新) 初始化 void glutInit(int* argc,char** argv)初始化GULT库,对应main函数的两个参数 void gultInitWindowSize(int witth,int height)指定GULT窗口产生的窗口的大小 void gultInitWindowsPosition(int x,int y)指定窗口产生的位置,以像素为单位,默认在左上角 void gultInitDisplayMode(unsigned int mod…

OpenGL ES顶点数据绘制技巧 在OpenGL中,绘制一个长方体,需要将每个顶点的坐标放在一个数组中.保存坐标时有一些技巧(由于字母下标不好表示,因此将下标表示为单引号,如A1将在后文中表示为A' ): (1)将对立面坐标保存在相邻的位置,如坐标的保存顺序为:前面(A'ABB'),后面(D'DCC'),上面(D'A'B'C'),下面(DABC),左面(D'A'AD),右面(C'B'BC).因为对立面的坐标除了其垂直的那根轴的坐标相反以外,其他坐标值一样:如前面和后面(垂直于z轴),x和y的坐…

霍夫变换 霍夫变换是1972年提出来的,最开始就是用来在图像中过检测直线,后来扩展能检测圆.曲线等. 直线的霍夫变换就是 把xy空间的直线 换成成 另一空间的点.就是直线和点的互换. 我们在初中数学中了解到,一条直线可以用如下的方程来表示:y=kx+b,k是直线的斜率,b是截距. 我们转换下变成:b=-kx+y.我们是不是也可以把(k,b)看作另外一个空间中的点?这就是k-b参数空间. 这样,我们就把一条x-y直线用一个(k,b)的点表示出来了. 我们看到,在x-y图像空间中的一个点,变成了k-…

 http://blog.csdn.net/wangyuchun_799/article/details/7736928 1.决定你要支持的OpenGL ES的版本.目前,OpenGL ES包含1.1和2.0两个版本,iPhone 3G+和iPad开始支持OpenGL ES2.0.而且这两个版本之间的差异非常大,不仅仅在编程思想上,API之间的差距也很大.因此,如果你想使用OpenGL ES开发3D程序或游戏,那么首先就要决定使用哪个版本,还是说两个版本都支持.OpenGL ES定义了代表不同版…

CSS3 transform是什么? transform的含义是:改变,使…变形:转换 CSS3 transform都有哪些常用属性? transform的属性包括:rotate() / skew() / scale() / translate(,) ,分别还有x.y之分,比如:rotatex() 和 rotatey() ,以此类推. 下面我们来分解各个属性的用法: transform:rotate(): 含义:旋转:其中“deg”是“度”的意思,如“10deg”表示“10度”下同. 点此查看实…

CSS3 transform是什么? transform的含义是:改变,使-变形:转换 CSS3 transform都有哪些常用属性? transform的属性包括:rotate() / skew() / scale() / translate(,) ,分别还有x.y之分,比如:rotatex() 和 rotatey() ,以此类推. 下面我们来分解各个属性的用法: transform:rotate(): 含义:旋转:其中"deg"是"度"的意思,如"10…

刚看完一节慕课网的css动画,在此总结下 1. 先说下 transform.transition.translate的区别 transform 和 transition是css的2个属性,translate属于transform里的一个方法: 2.语法: transform有4个方法,分别是translate平移.rotate旋转.scale缩放.skew斜切 transition有4个值(默认是前2个值):property(指定css属性的name).duration(动画持续时间).timi…

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三…

transframe属性详解 1. transform属性 在OC中,通过transform属性可以修改对象的平移.缩放比例和旋转角度 常用的创建transform结构体方法分两大类 (1) 创建“基于控件初始位置”的形变 CGAffineTransformMakeTranslation(平移) CGAffineTransformMakeScale(缩放) CGAffineTransformMakeRotation(旋转) (2) 创建“基于transform参数”的形变 CGAffineTra…

目录 前言 RX介绍 Rx模式 Rx使用依赖: Rxjava的入门基础 1. Observable 2. Flowable 3. Single 4. Completable 5. Maybe 6. Subject 7. Scheduler 小结: 前言 现在我们可以看到越来越多的开发者都在使用 Rx 相关的技术进行 App,Java 后端等领域进行开发.在开源的社区以及互联网公司,Rx.响应式编程.函数式都是热门的存在.所以笔者将结合自身的学习以及实际使用情况,写一个针对 Rxjava2 的系列…

前面两节内容已经说完了所有的三种变换.也就是说我们现在程序里面既不需要glLookAt(),也不需要gluPerspective(),这些矩阵我们都可以自己写.然后,再用glMultMatrix()来调用这些矩阵,注意一点就是OpenGL是左乘,前面给出的矩阵都是右乘矩阵,所以调用的时候需要转置,摆放的位置也要注意.当然,如果用shader的话,这些函数也就用不到了,矩阵顺序也可以自己定义.这里所有的变换都是作用在顶点(Vertex)上的,但是还有一类数据需要进行变换,那就是顶点法线.我们在计算…

Tips:阅读提示!!! 首先,本文针对的是3D transform变换的学习,所以你需要对 2D transform变换 有一定的了解 其次,需要说明的是,代码是一种需要自己不断实践的学科,建议各位在开始学习本篇文档的时候,先创建一个html页面来边读边练, 相信这样,一定会给你留下一个非常直观且深刻的印象! 本文练习一些公共代码 鉴于本文贴了不少代码来演示,所有这里提前放一个所有演示的公共代码片段 // 公共DOM元素,后续均为此写样式表 // 舞台容器 <div class="sta…

UIView的transform属性 transform是view的一个重要属性,它在矩阵层面上改变view的显⽰状态,能实现view的缩放.旋转.平移等功能.transform是CGAffineTransform类型的.使用transform后view的frame被真实改变的.struct CGAffineTransform {  CGFloat a, b, c, d;  CGFloat tx, ty;};      transform详解 在view可以看做有很多像素块构成,可以用(x,y)…

glLoadIdentity和glMultMatrix   glLoadIdentity的作用是将当前模型视图矩阵转换为单位矩阵(行数和列数相同的矩阵,并且矩阵的左上角至右下角的连线上的元素都为1,其它元素都为0),这样可以方便矩阵的乘法运算.     glMultMatrix矩阵的乘法. 如: glLoadIdentity(); glMultiMatrix(A); glMultiMatrix(B); glMultiMatrix(C); 针对行向量和当前矩阵,上述代码可等价于: (vx vy v…

CSS3transform属性详解 transform字面上就是变形,改变的意思. 在CSS3中transform主要包括以下几种:旋转rotate.扭曲skew.缩放scale和移动translate以及矩阵变形matrix. 2D Transform 方法 translate() 根据左(X轴)和顶部(Y轴)位置给定的参数,从当前元素位置移动. rotate() 在一个给定度数顺时针旋转的元素.负值是允许的,这样是元素逆时针旋转. scale() 该元素增加或减少的大小,取决于宽度(X轴)和…

写在前面 OpenGL能做的事情太多了!很多程序也看起来很复杂.很多人感觉OpenGL晦涩难懂,原因大多是被OpenGL里面各种语句搞得头大,一会gen一下,一会bind一下,一会又active一下.搞到最后都不知道自己在干嘛,更有可能因为某一步的顺序错误导致最后渲染出错,又或者觉得记下这些操作的顺序是非常烦人的一件事.那么,OpenGL为什么会长成这个样子呢?这篇文章旨在通过一个最简单的OpenGL程序开始,让我们能够"看懂"它,"记住"这些操作顺序. 我们先来解…

举个栗子:--------元素整体居中.box{     position:absolute;top:50%;left:50%;    width:50px;    height:50px;    transform:translate(-50%,-50%);    background:gray;}1.translate:移动,是transform的一个方法通过 translate() 方法,元素从其当前位置移动,根据给定的 left(x 坐标) 和 top(y 坐标) 位置参数:用法tran…

上一节我们初步学习了 OpenGL ES.EGL.GLSL 的相关概念,了解了它们的功能,以及它们之间的关联.我们知道了 EGL 是绘制 API(比如 OpenGL ES)与 底层平台窗口系统之间的接口,用于与手机设备打交道,比如获取绘制 buffer. 而 OpenGL ES 与 GLSL 的主要功能,就是往这块 buffer 上绘制图片.由于绘制的第一步就是获取绘制 buffer,而这完全通过 EGL 来实现的,那么这一节,我们来仔细研究一下,EGL 是如何跟手机产生关联,并如何从手机那里获…

OpenGL ES 构建的三维空间,其中的三维实体由许多的三角形拼接构成.如下图左侧所示的三维实体圆锥,其由许多三角形按照一定规律拼接构成.而组成圆锥的每一个三角形,其任意一个顶点由三维空间中 x.y.z 三个坐标分量来定义. 对于我们日常使用的移动手持设备,手机屏幕窗口由不连续的有限的二维像素小格子构成的,每一个像素格子有x.y两个分量来定义. 因此在OpenGL ES绘制流程中,其主要工作是将三维空间中的坐标点(x,y,z)构成的三维图形,转化为手机屏幕上的二维像素点. 这个转化过程主要分为…

CSS3属性transform详解之(旋转:rotate,缩放:scale,倾斜:skew,移动:translate)   在CSS3中,可以利用transform功能来实现文字或图像的旋转.缩放.倾斜.移动这四种类型的变形处理,本文将对此做详细介绍. 一.旋转 rotate 用法:transform: rotate(45deg); 共一个参数"角度",单位deg为度的意思,正数为顺时针旋转,负数为逆时针旋转,上述代码作用是顺时针旋转45度. 二.缩放 scale 用法:transfo…

写这篇文章是因为在一个前端QQ群里,网友 "小豆豆" (应他要求要出现他的网名......) ,问skew的角度怎么算,因为他看了很多文章还是不能理解skew的原理.于是,我觉得有必要写个博文,帮助那些不懂的人,让他们看了此文就懂. 进入正题: 先说明下,电脑屏幕的XY轴跟我们平时所说的直角坐标系是不一样的.如下图: 图上的盒子就是代表我们的电脑屏幕,原点就是屏幕的左上角,竖直向下为X轴正方向,水平向右为Y轴正方向. 1.倾斜skew 先看图 每个图下方都有skew的参数.粗的红色的线…

OpenGL的glTranslatef平移变换函数详解 glTranslated()和glTranslatef()这两个函数是定义一个平移矩阵,该矩阵与当前矩阵相乘,使后续的图形进行平移变换. 我们先看定义:void glTranslated(GLdouble x,    GLdouble y,    GLdouble z); void glTranslatef(GLdouble x,   GLdouble y,   GLdouble z); 参数说明:x,y,z:分别指定沿x,y,z轴方向的平…

OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解 先看一下函数定义:void glRotatef(GLfloat angle,  GLfloat x,     GLfloat y,     GLfloat z) angle:为旋转的角度,单位为度.x,y,z:为对应xyz轴的布尔值变量. 重点是x,y,z表达的是什么意思呢?应该如何取值?如果说x,y,z表达的是一个坐标(x,y,z),那么这个函数就说明了当前几何图形围着这个坐标点旋转. 但往哪个方向旋转呢?所以很明显,x,y,z表达的意思并不是…

Qt的Graphics-View框架和OpenGL结合详解 演示程序下载地址:这里 程序源代码下载地址:这里 这是一篇纯技术文,介绍了这一个月来我抽时间研究的成果. Qt中有一个非常炫的例子:Boxes,它展示了Qt能够让其Graphics–View框架和Qt的OpenGL模块结合起来,渲染出非常出色的效果.其实我私自认为凭这个程序,已经有很多游戏开发者关注Qt了,因为游戏开发一个非常常见的模块就是UI,一般情况下游戏引擎提供的UI模块比较弱,基本上都是游戏引擎+第三方GUI库进行结合的.但是Q…

http://blog.csdn.net/o_sun_o/article/details/8351037 BMP文件格式详解 BMP文件格式详解(BMP file format) BMP文件格式,又称为Bitmap(位图)或是DIB(Device-Independent Device,设备无关位图),是Windows系统中广泛使用的图像文件格式.由于它可以不作任何变换地保存图像像素域的数据,因此成为我们取得RAW数据的重要来源.Windows的图形用户界面(graphical user inte…

css中cursor属性详解-鼠标移到图片变换鼠标形状   语法: cursor : auto | all-scroll | col-resize| crosshair | default | hand | move | help | no-drop | not-allowed | pointer | progress | row-resize | text | vertical-text | wait | *-resize | url ( url )  取值: auto  :   默认值.浏览…

translate translate这个参数的,是transform 身上的,那么它有什么用呢? 其实他的作用很简单,就是平移,参考自己的位置来平移 translate() translateX() translateY() translateZ() translate3d() translateX 向X轴平移,填正数往右平移,填负数,往左平移 translateY 向Y轴平移,填正数往下平移,填负数,往上平移 translateZ 向Z轴平移,这个可能有点难理解,想像一个场景,你现在和电脑屏…

CSS3属性transform详解之(旋转:rotate,缩放:scale,倾斜:skew,移动:translate)   在CSS3中,可以利用transform功能来实现文字或图像的旋转.缩放.倾斜.移动这四种类型的变形处理,本文将对此做详细介绍. 一.旋转 rotate 用法:transform: rotate(45deg); 共一个参数“角度”,单位deg为度的意思,正数为顺时针旋转,负数为逆时针旋转,上述代码作用是顺时针旋转45度. 二.缩放 scale 用法:transform: s…