输入参数 点云A的极坐标集合 点云A对应Lidar所在pose 点云B的极坐标集合 点云B对应Lidar所在pose Features 根据两个点云的弧度关系确定找点的起始位置 根据两个点云的弧度关系设置找点的停止条件 算出被投影点云的大跳小跳表,根据大跳小跳表来遍历点云 大跳小跳表(假设点云A中间点为a点) 建立大跳小跳表的前提点云的弧度是递增的 理论上来说当点云A的所有点的弧度都一样,那么点云A中长度和b点长度相同的点,距离最近 a点一共有两个大跳表和两个小跳表: 序号比a点小的点 序号比a…

版权声明:本文由阁主的小跟班原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/695994001482226944 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 作为一名程序员,业余时间你会写个爬虫, 抓数据?抓图片?或者是自己搭个应用号,玩的不亦乐乎.也许做为一名hacker的你,可以在云上施展你的项目. 抽出一些业余时间,把你在腾讯云上研究的玩法写下来吧,我们会选择最优秀的玩法给予奖品…

版权声明:本文由张宁原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/126547001488207964 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 续前文<[腾讯云的1001种玩法]几种在腾讯云建立WordPress的方法(Linux)(一)> [懒人安装——集成环境安装(WDCP/AMH)] 还是前奏:环境检查 操作系统:Linux(本例使用的大部分在CentOS 7.x x64…

MATLAB用二分法.不动点迭代法及Newton迭代(切线)法求非线性方程的根 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 一.实验原理 二.实验步骤 三.实验过程 1.(程序) (1)二分法:求   在区间(1,2)之间的根,取 (a)bipart.m: function [x,m]=bipart(fun,a0,b0,tol) a=a0;b=b0; m=1+round(round(log((b-a)/tol))/log(2)); for k=1…

版权声明:本文由李斯达 原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/97264001482830465 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 导语 终于到了本系列最后一篇,在上一篇中,我们准备好了各种资源,包括搭建SQL Cluster群集的底层,在发布了前面四篇后我收到了大量反馈,现在集中回答下 终于到了本系列最后一篇,在上一篇中,我们准备好了各种资源,包括搭建SQL Cl…

版权声明:本文由艾可德原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/506828001481866457 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community \ 腾讯云搭建DiscuzX论坛,这里的方法是从服务市场选择OS镜像,简化了环境安装配置. 从腾讯云官网购买一台云服务器,在购买向导.服务市场选择镜像:Apache PHP多版本可切换(CentOS6.5 64位) 并设置机器root账…

循环语句: 四要素:初始条件,循环条件,状态改变,循环体 for(初始条件;循环条件;状态改变){ //循环体} 案例1:打印等腰直角三角形和菱形 左上三角 static void Main(string[] args) { Console.WriteLine("请输入一个数:"); int n = Convert.ToInt32(Console.ReadLine()); //打印左上三角形 ; i <= n; i++) { ; j <= i; j++) { Console…

版权声明:本文由白宦成原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/574549001488234358 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 什么是万象优图 万象优图是腾讯云为开发者提供图片智能鉴黄.图片内容识别.人脸识别.OCR识别等服务:也可以根据需求提供定制化的图片识别服务:同时也提供灵活的图像编辑服务,如裁剪.压缩,水印等,满足您的各种业务场景图片需求. 如何在 La…

版权声明:本文由白宦成原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/108597001488193402 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 什么是微视频 微视频服务是腾讯云为需要支持 UGC 类小视频.短视频的移动应用提供定制化的,仅需通过集成 SDK 便可快速接入并支持视频上传.转码.存储和播放的解决方案. 微视频 SDK 如何安装? 本适配插件是专为 Laravel 开…

                                                for()循环 四要素:初始条件,循环条件,状态改变,循环体. 执行过程:初始条件--循环条件--循环体--状态改变--循环条件.... 注意:for的小括号里面用分号隔开,for的小括号后不要加分号. for的嵌套. 应用:迭代法,穷举法. 一.迭代法:有一定规律. 每次循环都是从上次运算结果中获得数据,本次运算的结果都是要为下次运算做准备. 第一题:求100以内所有数的和. 第二题:求阶乘!(6的…