转载: http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48523267 CSDN-勿在浮沙筑高台 没有时间重新复制代码,只能一股脑的复制,所以代码效果不好...... 为了满足实时性的要求,前面文章中介绍过快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子Brief.本篇文章介绍的ORB算法结合了Fast和Brief的速度优势,并做了改进,且ORB是免费. Ethan Rublee等人2011年在<ORB:An Efficient Alternat…

机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————03.决策树原理.源码解析及测试 关键字:决策树.python.源码解析.测试作者:米仓山下时间:2018-10-24机器学习实战(Machine Learning in Action,@author: Peter Harrington)源码下载地址:https://www.manning.com/books/machine-learning-in-actiongit@github.com:pbharrin/ma…

知其然,还要知其所以然 ! 本篇介绍Spring-Session的整个实现的原理.以及对核心的源码进行简单的介绍! 实现原理介绍 实现原理这里简单说明描述: 就是当Web服务器接收到http请求后,当请求进入对应的Filter进行过滤,将原本需要由web服务器创建会话的过程转交给Spring-Session进行创建,本来创建的会话保存在Web服务器内存中,通过Spring-Session创建的会话信息可以保存第三方的服务中,如:redis,mysql等.Web服务器之间通过连接第三方服务来共享数…

1.HandlerMapping实现原理及源码解析 在前面讲解Spring MVC工作流程的时候我们说过,前端控制器收到请求后会调⽤处理器映射器(HandlerMapping),处理器映射器根据请求Url找到具体的处理器(Handler),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有)一并返回给前端控制器.HandlerMapping就是处理器映射器,其作用就是根据当前请求的找到对应的 Handler,并将 Handler(执行程序)与一堆 HandlerInterceptor(拦截器)封装到Handl…

前段时间,我们写了一篇Redux源码分析的文章,也分析了跟React连接的库React-Redux的源码实现.但是在Redux的生态中还有一个很重要的部分没有涉及到,那就是Redux的异步解决方案.本文会讲解Redux官方实现的异步解决方案----Redux-Thunk,我们还是会从基本的用法入手,再到原理解析,然后自己手写一个Redux-Thunk来替换它,也就是源码解析. Redux-Thunk和前面写过的Redux和React-Redux其实都是Redux官方团队的作品,他们的侧重点各有不…

简介 LinkedList是一个双向线性链表,但是并不会按线性的顺序存储数据,而是在每一个节点里存到下一个节点的指针(Pointer).由于不必须按顺序存储,链表在插入的时候可以达到O(1)的复杂度,比另一种线性表顺序表快得多,但是查找一个节点或者访问特定编号的节点则需要O(n)的时间,而顺序表相应的时间复杂度分别是O(logn)和O(1). UML关系图 使用示例 LinkedList list = new LinkedList<>(); //新增 list.add("a"…

一.AOP的体系结构 如下图所示:(引自AOP联盟) 层次3语言和开发环境:基础是指待增加对象或者目标对象:切面通常包括对于基础的增加应用:配置是指AOP体系中提供的配置环境或者编织配置,通过该配置AOP将基础和切面结合起来,从而完成切面对目标对象的编织实现. 层次2面向方面系统:配置模型,逻辑配置和AOP模型是为上策的语言和开发环境提供支持的,主要功能是将需要增强的目标对象.切面和配置使用AOP的API转换.抽象.封装成面向方面中的逻辑模型. 层次1底层编织实现模块:主要是将面向方面系统抽象封…

一.容器 1. 容器 抛出一个议点:BeanFactory是IOC容器,而ApplicationContex则是Spring容器. 什么是容器?Collection和Container这两个单词都有存放什么东西的意思,但是放在程序猿的世界,却注定是千差万别.Collection,集合,存放obj instanceof Class为true的一类对象,重点在于存放:Container,容器,可以存放各种各样的obj,但不仅仅是存放,他被称为容器,更重要的是他能管理存放对象的生命周期和依赖. 容器:…

RocketMQ原理深入: 一.定义: RocketMQ是一款分布式.队列模型的消息中间件,有以下部分组成: 1.NameServer: 一个几乎无状态的节点,可集群部署,节点之间无任何信息同步 2.Broker:是RocketMQ的核心组成部分,通过轻量级的Topic和队列机制来维护消息存储,Broker支持消息Push和Pull模式.支持千亿级别的消息堆积能力 3.Producer:消息生产者,和NameServer通信获取topic路由信息,和NameServer保持长连接以及和该生产者关…

转载请声明出处哦~,本篇文章发布于luozhiyun的博客:https://www.luozhiyun.com 本文使用的go的源码15.7,需要注意的是由于timer是1.14版本进行改版,但是1.14和1.15版本的timer并无很大区别 我在春节期间写了一篇文章有关时间轮的:https://www.luozhiyun.com/archives/444.后来有同学建议我去看看 1.14版本之后的 timer 优化.然后我就自己就时间轮和 timer 也做了个 benchmark: goos:…