ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 那么 环境变量添加完了, 学习 ROS 用的工作空间也创建好了, 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令. 先下载一个 ros-tutorials 程序包: $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutor…

1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库.工具.可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件,但是它是针对stack的. 在文件系统中很容易识别package和stack:package是一个包含 manifest.…

进入vi的命令 vi filename :打开或新建文件,并将光标置于第一行首 vi +n filename :打开文件,并将光标置于第n行首 vi + filename :打开文件,并将光标置于最后一行首 vi +/pattern filename:打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处 vi -r filename :在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filename vi filename....filename :打开多个文件,依次进行编辑 移动光标类命令h :光标左…

连接测试 连接本地服务器 语法 $ redis-cli 实例 启动 redis 客户端,打开终端并输入命令 redis-cli.该命令会连接本地的 redis 服务. $redis-cli redis 127.0.0.1:6379> redis 127.0.0.1:6379> PING PONG 在以上实例中我们连接到本地的 redis 服务并执行 PING 命令,该命令用于检测 redis 服务是否启动. 连接远程服务器 如果需要在远程 redis 服务上执行命令,同样我们使用的也是 red…

一.Linux概述###<1>操作系统 OS,管理和控制 计算机的 硬件和软件资源的 计算机程序. 最基本的系统软件. 是用户和计算机交互的桥梁,是硬件和软件交互的桥梁. 操作系统:shell+内核 DOS Windows Unix Linux (开源的) 命令行 图形界面 命令行 命令行 单用户 单用户.多用户 多用户 多用户 单任务 多任务 多任务 多任务 ###<2>Linux操作系统 是用户和计算机交互的桥梁,是硬件和软件交互的桥梁. 多任务,多用户 免费的,开源的 ###…

[说明]今天总体回顾一下:大概是早上装服务器,下午测试数据库,晚上了解简单的maven命令 一:今日完成 1)在远程服务器的tomcat 设置好管理员的登录账号 2)登录tomcat 的项目管理 查看有无systemctl命令,听说可以取代service 之前是一键安装,现在换成自己装了 期间putty进入vi有卡住的情况,需要注意ctrl + s 装好了jdk 装mysql-server 装了apache??需要用到吗 ftp很重要 无关截图 地址如下 64位JDK包:http://downl…

一.节点增删改查         1.1 启动服务和连接服务         1.2 help命令         1.3 查看节点列表         1.4 新增节点         1.5 查看节点         1.6 更新节点         1.7 删除节点 二.监听器         2.1 get path [watch]         2.2 stat path [watch]         2.3 ls\ls2 path [watch] 三. zookeeper 四字命…

一.节点增删改查 1.1 启动服务和连接服务 # 启动服务 bin/zkServer.sh start #连接服务 不指定服务地址则默认连接到localhost:2181 zkCli.sh -server hadoop001:2181 1.2 help命令 使用help可以查看所有命令及格式. 1.3 查看节点列表 查看节点列表有ls path和 ls2 path两个命令,后者是前者的增强,不仅可以查看指定路径下的所有节点,还可以查看当前节点的信息. [zk: localhost:2181(CO…

一.节点增删改查 1.1 启动服务和连接服务 # 启动服务 bin/zkServer.sh start #连接服务 不指定服务地址则默认连接到localhost:2181 zkCli.sh -server hadoop001:2181 1.2 help命令 使用 help 可以查看所有命令及格式. 1.3 查看节点列表 查看节点列表有 ls path 和 ls2 path 两个命令,后者是前者的增强,不仅可以查看指定路径下的所有节点,还可以查看当前节点的信息. [zk: localhost:21…

第三章 简单的算术运算和表达式 算数运算符:一元.二元.三元(条件运算符) 1/2是整型除法,1.0/2是浮点数除法 求余运算(%)限定参与运算的两个操作数必须为整数,不能对两个实型数据进行求余运算 余数的符号与被除数的符号相同 C语言中没有幂运算符! //L3-1 #include <stdio.h> main() { int x = 153, b0, b1, b2, sum; b2 = x / 100; /* 计算百位数字 */ b1 = (x - b2 * 100) / 10; /* 计…