时间:2018-11-13 整理:byzqy 本篇是一篇个人对 Ubuntu 16.04(桌面版)使用方法.技巧以及应用推荐的文章,以便查询和分享! 打开终端: Ctrl+Alt+T,即可打开"终端"(即Terminal). 系统路径: 通过apt-get命令下载的软件包路径:/var/cache/apt/archives 应用程序默认安装位置:/usr/share/application Shell命令存放路径:/bin 通过终端可以快速打开的应用: gedit,文本编辑器(Test…
时间:2018-10-29 记录:byzqy 本篇是一篇个人对Windows系统使用习惯.技巧和应用推荐的文档,在此记录.分享和后续查询备忘. 打开终端: Win+R,调出"运行"窗口,输入"cmd",即可打开"命令提示符"(即MS-DOS). 系统路径: 系统自带程序默认路径:C:\Windows\System32 .NET Framework默认路径:C:\Windows\Microsoft.NET\Framework 系统自带壁纸存放路径:…
时间:2018-11-13 整理:byzqy 本篇是一篇个人对Mac系统使用习惯和应用推荐的分享,在此记录,以便后续使用查询! 打开终端: command+空格,调出"聚焦搜索(Spotlight)"窗口,输入"terminal",即可打开"终端"(即Terminal.app). 通过SpotlightSearch可快速打开的应用: Finder,访达: Safari,Safari浏览器: Siri,智能语音助手: System Preferen…
写在前面:本博客为本人原创,转载请注明出处!同时,本博客严禁任何下载站随意抓取!!! 本博客唯一合法URL: 总体考虑 要去写设备驱动程序,说白了就三大步骤:下载内核源码构建内核源码树(也就是下载你的目的内核并解压就行了).编译内核(这样才能让操作系统感知自己写的驱动程序).写代码(编写内核程序并编译测试).这三步哪一步都很艰难. 我是在自己笔记本上用虚拟机VMware装的ubuntu操作系统,相比于装双系统有一大缺点和一大优点,优点是将编译好的新内核装入操作系统时不用担心系统崩溃,缺点是装虚拟…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
写在前面:本博客为本人原创,严禁任何形式的转载!本博客只允许放在博客园(.cnblogs.com),如果您在其他网站看到这篇博文,请通过下面这个唯一的合法链接转到原文! 本博客全网唯一合法URL:http://www.cnblogs.com/acm-icpcer/p/8029656.html 最近学院里的nfc老师要我们做个设备驱动,之前从没接手过这个东西,加上老师给的材料错误也是一大堆,搞了差不多一个星期才搞出来.特此写一个博客,以免后来人和我一样跳坑. 总体考虑 要去写设备驱动程序,说白了就…
ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助,在此再次感谢王总的帮助. 言归正传 1.首先,安装JDK 百度搜索jdk,选择第一个,网站是Oracle Jdk.点击进去 2.点击Download,到官网下载linux版本的jdk.选择自己对应的操作系统及32或64位版本,这里我下载的是64位版本的jdk-8u111-linux-x64.tar…
一.前期准备工作 1.成功安装完成VMware14软件: 2.去Ubuntu官网下载Ubuntu16.0.4 LTS 版本的镜像文件. 二.安装步骤 1.打开VMware软件,选择<创建虚拟机>: 2.选择<自定义>,并点击<下一步>: 3.硬件兼容性选择<Workstation14.x>,并点击<下一步>: 4.选择<稍后安装操作系统>,并点击<下一步>: 5.客户机操作系统选择<Linux(L)>,版本选择…
在Ubuntu16.04.4上安装jdk 一.安装步骤     1.下载jdk安装包     首先我们在oracle官网上下载jdk-8u161-linux-x64.tar.gz,当然也可以下载其他版本的.     2.创建java的安装目录,并且解压该安装包,这里没有固定的解压目录,很类似于windows. sudo mkdir /usr/lib/jvm sudo tar -zxvf jdk-8u161-linux-x64.tar.gz /usr/lib/jvm         3.配置环境变…
Ubuntu16.04搭建OpenVPN 2018年12月27日 15:50:59 VinQin 阅读数:21042   简介 如果在一个非信任网络下比如旅社或者咖啡店的WiFi网络下,想要通过你的智能手机或者笔记本电脑安全地访问互联网,那么VPN可以满足你的要求.VPN(VirtualPrivate Network)允许你私有地(privately)安全地(securely)穿过非信任的网络,就好像为你建立了一条专属网络.你的数据流量到达VPN服务器之后,VPN服务器继续将你的网络流量送达目的…