1.有线网卡 设置 找到有线网络,点击设置,修改其中的IPv4的地址和子网掩码. 1 //地址 2 192.168.xxx.xxx 3 //子网掩码 4 255.255.255.0 点击应用 2.配置环境变量 新开本地终端: 1 gedit .bashrc 2 //写入 3 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311 3.ssh登录远端  ping 192.168.xxx.xxx  ping通后,开始ssh登录  ssh roboname…
一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyser…
ssh远程登录Linux卡慢的全过程排查及解决方案 前言: 在linux操作系统使用过程中偶然一次感到使用ssh远程连接软件连接操作系统需要等待许久,第一次没在意,第二次也没在意,第三次有点忍受不住了,就抽时间想解决掉这个问题,顺便写下这篇博文已帮助更多的人解决次烦恼. ssh慢普遍原因是因为DNS解析导致,如果还不行那就查看ssh远程登录的全过程.那么,实战正式开始~ 测试环境: CentOS -.el6.x86_64 更改ssh配置文件设置禁用DNS解析: 1.在ssh服务端上更改/etc/…
转:http://blog.useasp.net/archive/2014/05/19/solved-the-problem-of-ssh-client-such-as-putty-remote-login-linux-very-slowly.aspx ssh -v ssh_test@192.168.128.137 SSH远程登录的时候显示的信息如下 ================================== OpenSSH_6.0p1 Debian-4, OpenSSL 1.0.1e…
要想ssh远程登录,须要准备两件事:配置同网段IP和开启SSH服务. 因为live系统没有IP,所以首先须要配置IP. 我的live系统是在虚拟机上启动的,宿主IP为192.168.230.1,live系统的IP我设置为192.168.230.180: #ifconfig eth0 192.168.230.180 然后在SecurityCRT上连接live系统,输入password时发现live系统也没实用户password.这时候若不输password或者随便输入一个password,Secu…
ssh远程登录linux服务器 用法: ssh -l user -p port server_ip 或者 ssh -p port user@server_ip 参数: -l 后接要登录的远程系统用户名 -p 后接远程系统上开放的ssh端口 #加粗字是必须的参数 *.基本登录够用,有时间了详细了解一下…
ssh远程登录命令简单实例 ssh命令用于远程登录上Linux主机. 常用格式:ssh [-l login_name] [-p port] [user@]hostname 更详细的可以用ssh -h查看. 举例 不指定用户: ssh 192.168.0.11 指定用户: ssh -l root 192.168.0.11 ssh root@192.168.0.11 如果修改过ssh登录端口的可以: ssh -p 12333 192.168.0.11 ssh -l root -p 12333 216…
python实现ssh远程登录 # 测试过程中,比较常用的操作就是将DUT(待测物)接入网络中,然后远程操控对DUT, # 使用SSH远程登陆到主机,然后执行相应的command即可 # python 代码如下: # paramiko是用python语言写的一个模块,遵循SSH2协议,支持以加密和认证的方式,进行远程服务器的连接 # 首先第一步我们需要安装paramiko这个包 # 安装命令:pip install paramiko # 导入paramiko包 import paramiko s…
最近在研究hadoop,因为是分布式的,会涉及很多机器协作工作,但所有的操作都是需要进行权限验证的,namenode主机会尝试启动datanode主机上的进程等等.下面就用一张图来解释SSH登录验证的原理. 注意上面说明中的1和2都是手动执行的 第一步手动执行生成公钥和私钥对命令为ssh-keygen这个在ssh手册中是可以查询到的 执行上面的命令后会提示将生成的公钥及私钥对存放到哪里,这里默认即可 我们可以到~/.ssh目录中找到生成的公钥及私钥对如下 id_rsa.pub就是生成的公钥,而i…
ubuntu拒绝root ssh远程登录通常情况是ssh设置了禁止root远程登录,解决办法就是:修改ssh配置,然后重启ssh服务即可. vi /etc/ssh/sshd_config 找到并用#注释掉这行:PermitRootLogin prohibit-password新建一行 添加:PermitRootLogin yes重启服务:service ssh restart 两个配置项的意思是:PermitRootLogin yes-允许root登录,设为yes.PermitRootLogin…