【ucos任务调度原理及任务就绪表】的更多相关文章

ucos任务调度原理及任务就绪表

之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表,定义如下 OS_EXT  OS_PRIO           OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; 可以见到,就绪任务表的大小为OS_RDY_TBL_SIZE, OS_RDY_TBL_SIZE展开就是 #define  OS_…

ucos任务优先级从64到256,任务就绪表的改变

Ucos在任务调度中经常使用的技术为任务就绪表,在之前的文章中使用的例子是低于64个优先级的任务就绪表查找方法,现在ucos将任务扩展到256优先级之后,任务就绪表的查找也做了一定的修改,今天来讲讲 首先我们看任务就绪表的设置过程,当任务创建的时候需要设置一次任务就绪表,所以我们先看oscreatetask,在里面查找到这句代码 err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);//然后初始化tcb任务区 还记得tcb…

μC/OS-II 任务就绪表及任务调度

任务调度 多任务操作系统的核心工作就是任务调度. 所谓调度,就是通过一个算法在多个任务中确定该运行的任务,做这项工作的函数就叫做调度器. μC/OS-II 进行任务调度的思想是 "近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态" .为了保证这一点,它在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服务程序结束时总是调用调度器,来确定应该运行的任务并运行它 . 调度流程图 任务就绪表 μC/OS_II 进行任务调度的依据是任务就绪表. 为了能够使系统清楚地知道,系统中哪些任务已经就绪,哪些还…

ucosii --任务就绪表

任务就绪表的任务就是高效的找出当前优先级最高的就绪任务. 由任务就绪表OSRdyTbl和任务就绪组OSRdyGrb组成,OSRdyTbl每一个位都记录着一个任务的就绪状态, 0非就绪1就绪,OSRdyGrb是为了快速的找出当前的最高就绪任务而设置的,把就绪表中的八个任务状态分为 一组,当这个组中有就绪状态的任务时,就在OSRdyGrb中相应的位置1. ●就绪表登记任务 更改任务状态要做两个操作,一个事把任务就绪表中的相应位置1,一个事把相应的任务就绪组置1 代码: OSRdyGrp|=OSMap…

UCOSii任务就绪表之OSUnMapTbl[16*16]的数组是如何得到的

我比较喜欢图,如下图: 图1: INT8U const OSUnMapTbl[]数组内的数据. 1.UCOSii的优先级相关内容 首先先介绍一个概念:优先级.UCOSii的优先级按倒叙排列,即优先级数值越低,对应的优先级越高.UCOSii支持64个任务,每个任务必须对应一个优先级.所以优先级数值范围:0~63.其中63号优先级(优先级最低)分配给空闲任务,62号优先级分配给统计任务(若使能统计任务). 关于任务就绪表中OSRdyTbl[8]数组和OSRdyGrp的介绍,在这不再赘述(数据类型均为…

μC/OS中的任务就绪表

为了便于对就绪表的查找,μC/OSII又定义了一个数据类型为INT8U的变量OSRdyGrp, 并使该变量的每一位都对应OSRdyTbl[ ]的一个任务组(即数组的一个元素),如果某任务组中 有任务就绪,则在变量OSRdyGrp里把该任务组所对应的位置为1;否则置为0; 如:OSRdyGrp=11100101, 意味着OSRdyTbl[0] ; OSRdyTbl[2] ; OSRdyTbl[5] ; OSRdyTbl[6] ; OSRdyTbl[7] 任务组中有任务就绪.…

交换机工作原理、MAC地址表、路由器工作原理详解

一:MAC地址表详解 说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的.在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的. 交换机的工作原理 交换机在接收到数据帧以后,首先.会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中,接着.会检查自己的MAC表中是否有数据帧中目标MAC地址的信息,如果有则会根据MAC表中记录的对应接口将数据帧发送出去(也就是单播),如果没有,则会将该数…

JQuery基础原理 与实例 验证表单 省市联动 文本框判空 单选 复选 判空 下拉判空 确认密码判等

JQuery 基础原理 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> </head> <body> <script src="js/jquery-1.11.0.min.js" type="text/javascript" ></script&g…

Oracle数据库基本知识-原理，实例，表空间，用户，表

1.数据库原理及sql 数据库:是人们存放数据,访问数据,操作数据的存储仓库. DB:数据库,按存储结构来组织,存储和管理的数据仓库 DBMS:数据库管理系统,管理数据库的软件 SQL:结构化查询语言(Structured Qurery Language) SQL可分为: 数据定义语言(DDL:Data Definition Language):建立,修改,删除数据库对象.create,alter,drop 数据操纵语言(DML: Data Manipulation Language):改变数据…

编译原理LL1文法分析表算法实现

import hjzgg.first.First; import hjzgg.follow.Follow; import hjzgg.tablenode.TableNode; import hjzgg.treenode.TreeNode; import java.util.ArrayList; import java.util.LinkedHashMap; import java.util.Map; import java.util.Set; import java.util.Stack; im…