【在学习ROS过程中碰到的一些问题--1】的更多相关文章

在学习ROS过程中碰到的一些问题--1

好了,这是接触ROS的第三周了,初步了解了一下ROS,很多问题自己还是无法解决,但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程,就先胡乱写一下吧.^-^ 1.关于ROS各种基本概念的理解 这方面知识建议去ROSwiki上自己去看教程,我觉得很不错吗,我现在也在看这些.另外ROS Q&A问答社区也很不错,有什么不懂的大胆去问. 2.关于rosrun自己写的节点报错"import":command not found的问题 今天运行自己写的节点,总是提醒这个错误,最后发现自己粗心大…

【RAC】 RAC For W2K8R2 安装--安装过程中碰到的问题(九)

[RAC] RAC For W2K8R2 安装--安装过程中碰到的问题(九) 一.1  BLOG文档结构图 一.2  前言部分 一.2.1  导读 各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也可以学到一些其它你所不知道的知识,~O(∩_∩)O~: ① RAC for windows 2008R2 的安装 ② rac环境下共享存储的规划和搭建 ③ starwind软件的应用 ④ VMware workstation 如何做共享存储 ⑤ rac数据的静默安装和dbca静默建库 ⑥ rac数据…

关于HTML中，绝对定位，相对定位的理解...（学习HTML过程中的小记录）

关于HTML中,绝对定位,相对定位的理解...(学习HTML过程中的小记录)   作者:王可利(Star·星星) HTML中 相对定位:position:relative; 绝对定位:position:absolut; 1.相对定位(div与div之间的关系)        body 标签其实就是一个大的盒子,在body里面设置 两个盒子div1 和 div2 ,而且两个盒子都给了它一个相对定位:position:relative;,那么div2 就会相对于 div1 排版,排在div1的下面,…

利用JQ实现的，高仿 彩虹岛官网导航栏（学习HTML过程中的小记录）

利用JQ实现的,高仿 彩虹岛官网导航栏(学习HTML过程中的小记录)   作者:王可利(Star·星星) 总结: 今天学习的jQ类库的使用,代码重复的比较多需要完善.严格区分大小写,在 $("").css()   这里css是小写的,用 HBuilder 编写补全是大写的..这里要注意 主要使用的方法:jQuery 隐藏 / 显示    jQuery 淡出淡入 需要注意的知识点: 效果的样式: 代码如下:(亲们 自己展开拉~) <!DOCTYPE html> <htm…

html/css 盒子布局 Margin 、Padding 、border 以及 清除浮动的知识 （学习HTML过程中的小记录）

html/css  盒子布局 Margin .Padding .border 以及 清除浮动的知识 (学习HTML过程中的小记录) 作者:王可利(Star·星星) width     是"宽度"的意思,CSS中width指的是内容的宽度,而不是盒子的宽度. Height    是"高度"的意思,CSS中height指的是内容的高度,而不是盒子的高度 Padding  是"内边距"的意思 Border    是"边框" Marg…

RVM的安装和使用过程中碰到的问题

Ruby Version Manager简称RVM,是一款非常好用的ruby版本管理以及安装工具. 关于rvm的安装,可以参考以下文章: use rvm install and manage ruby version Set up professional rails3 develpment on ubuntu (part two) RVM的用法 我将自己安装rvm过程中碰到的问题及解决办法简单列一下: 1.执行:curl -k https://raw.github.com/wayneesegu…

NVidia Jetson Ubuntu 18.04 安装ROS过程中运行sudo rosdep init指令出错

参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may…

深度学习训练过程中的学习率衰减策略及pytorch实现

学习率是深度学习中的一个重要超参数,选择合适的学习率能够帮助模型更好地收敛. 本文主要介绍深度学习训练过程中的6种学习率衰减策略以及相应的Pytorch实现. 1. StepLR 按固定的训练epoch数进行学习率衰减. 举例说明: # lr = 0.05 if epoch < 30 # lr = 0.005 if 30 <= epoch < 60 # lr = 0.0005 if 60 <= epoch < 90 在上述例子中,每30个epochs衰减十倍学习率. 计算公式…

学习django3过程中的坑

最近跟着Django by Example 2015学习,可老想用最新版的Django3.在学的过程中可踩了不少坑. 今天就又碰到一个: 在这本书中96页有这样的代码: url(r'^login/$', 'django.contrib.auth.views.login', name='login'), 第一个坑:url被path替代. 第二个坑:上面的第二个参数已经不能用' xxx'这样的格式.我从 django.contrib.auth中导入login,将上面的语句改为: path('logi…

各种报错各种坑 webpack让我在学习的过程中一度想要放弃

由于拓展部分不是必须的,只是可以增强用户体验,但是有些时候页面给分页预留的位置不够,这个时候我们就可以通过设置来除去这一部分 子分区由两种创建方法,一种是不定义每个子分区子分区的名字和路径由分区决定,二是定义每个子分区的分区名和各自的路径 最近发现D2D除了可以绘制不同类型的几何图形之外,还有一个很强大的功能:对几何图形进行关系判断(也就是我们常说的碰撞检测). TTL索引是一种特殊索引,通过这种索引 MongoDB 会过一段时间后自动移除集合中的文档. 这对于某些类型的信息来说是一个很理想的特…